正文內容

數控技術原理(已修改)

2026-01-03 15:47 本頁面

　

【正文】數控技術原理吳玉國安徽工業大學數控技術中心一、數控技術的基本概念與特點數控技術的概念：定義：就是以數字量編程實現控制機械或其它設備自動工作的技術。數控技術的特點：⑴ 提高加工精度：消除了人為誤差對加工的影響。⑵ 提高生產效率：加工過程自動化，可以合理利用時間。⑶ 改善了勞動條件，減輕了勞動強度：簡化了工人的操作。⑷ 對加工對象的適應性強：通過改變加工程序來改變加工對象。⑸ 有利于生產管理的現代化：能準確地計劃零件的加工工時。⑹ 有利于向高級計算機控制與管理方面發展：計算機聯網。二、數控系統的分類數控技術首先是在機床行業獲得較廣泛的應用。按運動軌跡分類：⑴ 點位控制系統：定義：只要求控制刀具從一點移動到另一點的準確位置，運動軌跡不進行控制的數控系統。⑵ 連續控制系統（又稱輪廓控制系統）：定義：要求能對兩個或兩個以上坐標方向的位移進行嚴格的、不間斷的控制，即運動軌跡要進行控制的數控系統。　 ① 兩軸聯動　 ② 兩軸半聯動　 ③ 三軸聯動　 ④ 四軸聯動　 ⑤ 五軸聯動三、插補原理及控制方法插補計算（算法）定義：就是數控系統根據輸入的基本數據（如起點、終點等），通過計算，將工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據計算結果向坐標發出進給指令，即稱之為插補計算。如：如： N3 G01 X450 Y750 F150插補方法的分類：插補工作可由硬件邏輯電路或執行軟件程序來完成，在 CNC系統中，插補工作一般由軟件完成，軟件插補結構簡單、靈活易變、可靠性好。目前普遍應用的兩類插補方法為基準脈沖插補和數據采樣插補。（ 1）基準脈沖插補基準脈沖插補又稱脈沖增量插補，這類插補算法是以脈沖形式輸出，每插補運算一次，最多給每一軸一個進給脈沖。把每次插補運算產生的指令脈沖輸出到伺服系統，以驅動工作臺運動，每發出一個脈沖，工作臺移動一個基本長度單位，也叫脈沖當量，脈沖當量是脈沖分配的基本單位。（ 2）數據采樣插補數據采樣插補又稱時間增量插補，這類算法插補結果輸出的不是脈沖，而是標準二進制數。根據程編進給速度，把輪廓曲線按插補周期將其分割為一系列微小直線段，然后將這些微小直線段對應的位置增量數據進行輸出，以控制伺服系統實現坐標軸的進給。插補計算是計算機數控系統中實時性很強的一項工作，為了提高計算速度，縮短計算時間，按以下三種結構方式進行改進。 a. 采用軟 /硬件結合的兩級插補方案。 b. 采用多 CPU的分布式處理方案。 c. 采用單臺高性能微型計算機方案。逐點比較法插補原理是基準脈沖插補方法。應用廣泛，能實現平面直線、圓應用廣泛，能實現平面直線、圓弧、二次曲線插補，精度高。弧、二次曲線插補，精度高。（（ 1）逐點比較法直線插補）逐點比較法直線插補 yo xA(xe,ye)脈沖當量脈沖當量 δδ 相對于每個脈沖信號，相對于每個脈沖信號，機床移動部件的位移，機床移動部件的位移，常見的有：常見的有： ① 基本原理基本原理在刀具按要求軌跡運動加工零件輪廓的過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，并根據比較結果決定下一步的進給方向，使刀具向減小誤差的方向進給。其算法最大偏差不會超過一個脈沖當量 δ 。每進給一步需要四個節拍：坐標進給坐標進給偏差判別偏差判別新偏差計算新偏差計算終點比較終點比較②② 算法分析（第算法分析（第 ⅠⅠ 象限）象限）偏差判別偏差判別P(xi,yj)F0F0A(xe,ye)yo x直線上直線上直線上方直線上方直線下方直線下方偏差判別函數偏差判別函數坐標進給坐標進給 F0F0yo x直線上直線上直線上方直線上方直線下方直線下方+△△ x或或 +△△ y方向方向+△△ x方向方向+△△ y方向方向A(xe,ye) 新偏差計算新偏差計算 +△△ x進給：進給： +△△ y進給：進給：終點比較終點比較用用 Xe+Ye作為計數器，每走一步對計數器進行減作為計數器，每走一步對計數器進行減 1計算計算，直到計數器為零為止。，直到計數器為零為止。第一拍第一拍判別判別第二拍第二拍進給進給第三拍第三拍運算運算第四拍第四拍比較比較總結總結③Ⅰ 象限逐點比較法直線插補運算邏輯框圖： Ⅰ 、 MF：可變頻脈沖發生氣。作用：改變進給速度。Ⅱ 、三個移位寄存器：Jxe：用于寄存輸入數據 XeJye：用于寄存輸入數據 YeJp：用于寄存偏差值Ⅲ 、減法計數器 JE：用于寄存偏差值，預減 1Ⅳ 、運算開關 Tc：控制運算進行或終止Ⅴ 、時序脈沖發生器：t1：偏差判別脈沖t2：進給脈沖16

點擊復制文檔內容

教學課件相關推薦

數控技術原理(已修改)

數控技術及其應用-資料下載頁

數控技術應用教程-資料下載頁

數控技術2-資料下載頁

數控技術及編程-資料下載頁

數控技術-數控技術的前景與應用-資料下載頁

數控刀具機械傳動數控技術-資料下載頁

數控技術第2章數控加工技術-資料下載頁

數控技術專業建設方案-資料下載頁

數控技術(ppt32)-資料下載頁

數控技術基礎培訓課件-資料下載頁

數控技術培訓課程-資料下載頁

數控技術介紹及應用-資料下載頁

數控技術應用說課-資料下載頁

數控技術(基本知識)-資料下載頁

數控技術綜合訓練教材-資料下載頁

數控技術原理-文庫吧在線文庫

數控技術原理(完整版)

數控技術原理(更新版)

數控技術原理(專業版)

數控技術原理(留存版)