基于plc自動分揀及傳輸控制系統設計畢業論文(已修改)

　

【正文】 目錄 I 目 錄 摘 要 ....................................................................................................Ⅱ Abstract ..............................................................................................Ⅲ 第 1 章 緒 論 ...........................................................錯誤 !未定義書簽。 第 2 章 材料分揀裝置結構及總體設計 .................................................2 材料分揀裝置工作過程概述 ........................錯誤 !未定義書簽。 系統的技術指標 .........................................................................3 系統的設計要求 .........................................................................3 第 3 章 控制系統的硬件設計 ................................................................5 系統的硬件結構 .........................................................................5 系統關鍵技術 ............................................................................5 檢測元 件與執行裝置的選擇 ......................................................7 第 4 章 控制系統的軟件設計 .............................................................. 20 控制系統流程圖設計 ............................................................... 20 控制系統程序設計 ................................................................... 21 第 5 章 控制系統的調試 .................................................................... 277 硬件調試 ................................................................................ 277 軟件調試 ................................................................................ 277 整體調試 ................................................................................ 277 結 論 ...................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 8 參考文獻 .............................................................................................. 29 致 謝 .................................................................................................... 30 附 錄 .................................................................................................... 31 目錄 II 自動分揀及傳輸控制系統設計 摘 要 PLC 控制是目前工業上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環境，因此，在工業上優于單片機的控制。 PLC 將傳統的繼電器控制技術、計算機技術和通信技術融為一體 ,專門為工 業控制而設計 ,具有功能強、通用靈活、可靠性高、環境適應性強、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優點 ,因此在工業上的應用越來越廣泛。 本次畢業設計主要研究 PLC 在材料分揀系統中的應用，利用可編程控制器 ( PLC) ,設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以 PLC 為主控制器 ,結合氣動裝置、傳感技術、位置控制等技術 ,現場控制產品的自動分揀。 系統具有自動化程度高、運行穩定、精度高、易控制的特點 ,可根據不同對象 ,稍加修改本系統即可實現要求。 關鍵詞： 可 編 程 控 制 器 ； 控制系統 ； 分揀裝置 ； 傳感 器 Abstract III Automatic sorting and transmission control system design Abstract PLC control is the most monly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, puter and munication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, mon flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of lowpower advantages in industrial applications bee more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller (PLC) as the master controller and bines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words: Programmable logic controller。Control system。Sorting device。Sensors 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒 論 分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。 目 前自動分揀已逐漸成為主流， 因為自動分揀是從貨物進入分揀系統送到指 定的分配位置為止， 都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網絡，把到 達分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機械自動作業，因此， 分揀處理能力較大，分揀分類數量也較多。 隨著社會的不斷發展，市場的 競爭也越來越激烈，因此各個生產企業都迫切地需要改進生產技術，提高生產效率，尤其在需要進行材料 分揀 的企業，以往一直采用人工 分揀 的方法，致使生產效率低，生產成本高，企業的競爭能力差，材料的自動 分揀 已成為企業的唯一選擇。針對上述問題，利用 PLC 技術設計了一種成本低，效率高的材料自動 分揀 裝置，在材料 分揀 過程中取得了較好的控制效果。 物料分揀采用可編程控制器 PLC 進行控制，能連續、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產率。而且，分揀系統能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現對物料實物流、物 料信息流的分配和管理。 其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據不同的分揀對象，對本系統稍加修改即可實現要求。 PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業現場生產設備的微縮模型。 應用 PLC 技術結合氣動、傳感器和位置控制等技術，設計不同類型材料的自動 分揀 控制系統。該系統的靈活性較強，程序開發簡單，可適應進行材料 分揀 的彈性生產線的需求。本 次畢業設計 主要介紹了 PLC 控制系統的硬件和軟件設計，以及一些調 試方法。 第 2 章 物料分揀裝置的結構及總體設計 2 第 2 章 物 料分揀裝置 的 結構及總體設計 PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制