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畢業(yè)設(shè)計(jì)基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已修改)

2025-12-14 15:37 本頁面

　

【正文】 1 工學(xué) 院畢業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）題目：基于 PLC的三層電梯控制設(shè)計(jì) 專業(yè)：機(jī)械械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2 目錄引言 ...................................................................... 1 1 電梯的概述 .............................................................. 1 電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史 ........................................................ 1 電梯的基本結(jié)構(gòu) ........................................................ 2 2 可編程控制器簡(jiǎn)介 ........................................................ 3 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 ............................................. 4 PLC 的工作原理 ....................................................... 5 PLC 的編程語言 ....................................................... 6 PLC 基本指令 ......................................................... 6 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 ........................................................ 9 3 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................ 9 電梯的控制要求 ....................................................... 9 三層電梯主電路 ....................................................... 9 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配 .................................................... 10 PLC 外圍接線圖 ...................................................... 11 功能指令表概述 ...................................................... 11 程序分析 ............................................................ 12 三層電梯助記符語句程序 .............................................. 18 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn) .................................................. 24 結(jié) 束語 ................................................................. 26 致謝 ................................................................. 27 附錄 ............................................................. 28 參考文獻(xiàn) ................................................................. 31 1 基于 PLC 的三層電梯的控制設(shè)計(jì) 摘要：本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（ PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱 PLC 編程的程序控制方式，提出了三層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了 PLC 的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器 —— 接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。關(guān)鍵詞：電梯、 PLC、梯形圖引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。 1 電梯概述電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史據(jù)國(guó)外有關(guān)資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸氣機(jī)之后， 1858 年美國(guó)研制以蒸氣為動(dòng)力，并通過皮帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯， 1878 年英國(guó)的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。 18 世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在 20世紀(jì)初，美國(guó) OTIS 電梯公司首先 2 使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。電梯的結(jié)構(gòu) 電梯是一個(gè)具有特種容載裝置轎廂沿著恒定不變的鉛垂導(dǎo)軌，在不同水平面間歇運(yùn)動(dòng)的用電力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械，它適宜于裝置在二層以上的高層建筑物內(nèi)，專供上下運(yùn)送人員或貨物之用。電梯的結(jié)構(gòu)及其裝備可分為機(jī)械、電氣兩大部分，現(xiàn)將組成電梯的主要部件按其安裝部位的不同分別介紹，并說明其作用如下：一、機(jī)房部分：曳引機(jī)：電梯的起重機(jī)構(gòu)，安裝在專用承重鋼梁上，其主要有下列部件組成： a. 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) ― 采用變壓變頻（ VVVF）驅(qū)動(dòng)方式，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，電梯起動(dòng)時(shí)，逆變部分使定子頻率從零赫茲，按要求上升到額定頻率，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從零速平滑地上升到額定值，電梯停站前電源頻率從額定頻率按要求下降，使轉(zhuǎn)速平滑地下降為零速，實(shí)現(xiàn)電梯停層，保證了電梯具有良好的舒適感。 ― 閉式型電磁制動(dòng)器，只有在制動(dòng)器通電時(shí)松閘，或當(dāng)電梯停駛時(shí)即時(shí)制動(dòng)。并保持轎廂位置不變，即制動(dòng)器通電松閘，關(guān)電制動(dòng)，充分保證工作的可靠性。 ― 采用蝸輪蝸桿減速器或永磁同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)，蝸輪蝸桿減速器具有承載能力大，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，永磁同步驅(qū)動(dòng)具有高效率及低噪音特點(diǎn)。 ― 采用橡膠防振裝置安裝于曳引機(jī)與承重大梁之間，以消除或減小曳引機(jī)的振動(dòng)，提高電梯運(yùn)行時(shí)的舒適感。限速器：

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