畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于can總線的安全車距保持系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已修改)

　

【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )模板 題目 ： 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 年 級 2021級 專 業(yè) 工業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué) 號 202103060124 學(xué)生姓名 X X 指導(dǎo)教師 2021 年 3 月 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 I 頁 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )鑒定表 院 系 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 工業(yè)設(shè)計(jì) 年 級 2021 級 姓 名 曾 旭 題 目 指導(dǎo)教師 評 語 過程得分： (占總成績 20%) 是否同意參加畢業(yè)答辯 指導(dǎo)教師 (簽字 ) 答辯教師 評 語 答辯得分： (占總成績 80%) 畢業(yè)論文總成績 等級： 答辯組成員簽字 年 月 日 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 II 頁 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書 班 級 學(xué)生姓名 學(xué) 號 發(fā)題日期： 年 月 日 完成日期： 月 日 題 目 本論文的目的、意義 學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù) 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 III 頁 論文各部分內(nèi)容及時間分配： (共 20 周 ) 第一部分 ( 周 ) 第二部分 ( 周 ) 第三部分 ( 周 ) 第四部分 ( 周 ) 第五部分 ( 周 ) 評閱及答辯 ( 周 ) 備 注 指導(dǎo)教師： 年 月 日 審 批 人： 年 月 日 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 IV 頁 摘 要 近年來，高速公路的建設(shè)與發(fā)展，已經(jīng)成為公路建設(shè)的一大趨勢，為緩解公路交通嚴(yán)重的堵塞現(xiàn)象起到了積極作用，為我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮著舉足輕重的作用。鑒于高速公路交通事故中追尾碰撞占有很大比例這一現(xiàn)實(shí)，當(dāng)務(wù)之急是進(jìn)行高速公路追尾碰撞的研究，從技術(shù)措施方面尋求對策，開發(fā)高速公路汽車防撞系統(tǒng)，可以為駕駛員爭取一定的時間，以便能夠有充足的時間采取相應(yīng)的措施，從而提高交通安全、降低惡性交通事故發(fā)生率、減少生命財(cái)產(chǎn)損失將起到重要作用。 本文首先進(jìn)行了高速公路安全車距保持系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，通過對 CAN 模塊、紅外 測距模塊、串口通信模塊的設(shè)計(jì) ,構(gòu)成基于 CAN 總線的安全車距保持系統(tǒng)。 整個系統(tǒng)可分為紅外測距和主控制單元兩個子系統(tǒng)，且 CPU 選 DSPIC30F4012 單片機(jī)。紅外測距子系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)車距信號的采集和處