針梳機自調勻整機構的設計-wenkub

　

【正文】 所示： 圖 開環系統自調勻整裝置系統圖 開環系統，是指在控制回路中的自動調節系統是封閉的，后羅拉檢測機構在后部。 ）。不變，變量 錯誤 !未找到引用源。 假定為常數， 和 E 是變數， 錯誤 !未找到引用源。 = 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 之差。 式中： 錯誤 !未找到引用源。 三、根據控制系統形式可劃分為開環系統、閉環系統和混合系統。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 4 頁 共 53 頁 四、傳導機構：作用是將記憶延遲機構（在不采用記憶延遲機構是將檢測機構）提供的信號，進一步傳遞給之后的部分。 二、放大機構：作用是把檢測所得微 小變化進行放大，達到到所需程度。后面幾道工序，混合作用不能產生明顯的作用，僅限制兩根并合的情況適合均勻作用。 值的同時，卻產生額外的作用，成線性關系地增加前紡總牽伸的倍數，這樣就需要增加各個工序中的牽伸值， 錯誤 !未找到引用源。 2C的大小一部分是由牽伸裝置的性能以及工藝條件的選擇所決定的。為盡可能地減少牽伸后的不勻率，每次牽伸都 與并合作用同步。 在制條或是前紡過程，并合作用與牽伸效果是同時產生的。 自調勻整裝置出現的意義 毛紡半制品因為毛條纖維不均勻，及在加工過程（牽伸過程尤甚）中對纖維的控制不夠完善，使得紗條在粗細及其他方面產生不均勻情況。設計思路是以毛 C07 自調勻整裝置的工作原理作為理論依據，從整體的裝配情況、各部分功能作用及運作等方面考慮設計的。本次設計的課題為“針梳機自調勻整機構的設計”，該課題書基于傳統機械設計基礎的創新性改進設計。南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 1 頁 共 53 頁 提供全套畢業設計，歡迎咨詢 畢業設計是大學生離校前最后的設計，是對所學專業知識的總結與提煉，目的是培養學生綜合運用所學知識的能力，并且考驗學生分析和解決問題的實踐能力，在指導老師的全程指導下，完成系統的、全面的、科學的畢業設計。眾所周知，我國是機械制造大國，但是實 際上，在機械制造業方面，與世界發達國家的先進水平仍有一段不可逾越的差距。 由于本次設計的時間和作者專業水平有限，整個設計中不可避免的存在不足，再次本人誠懇地希望老師提出并指正。為了提升產品質量及提高半制品均勻度，盡量保證牽伸后的不勻降至最小，除了應用合理的牽伸機構、合理的工藝參數外，還要 使用一種有效生產方式使產生的不勻盡可能地減小。通過并合原理能夠，通過并合是能夠改善紗條均勻度的，在實際生產中，并不可以說并合根數越多越好。牽伸前后條子的不勻率以及牽伸時的并合根兩者關系如下： 錯誤 ! 未找到引用源。為了減小 錯誤 !未找到引用源。 2C值的增加，則是在一定程度上減少了增大并合根數的顯著效果。為了避免并合根數過多，還可以降低紡出的不勻率，前紡工程中應運而生了自調勻整技術，進而產生出了不同類型的勻整裝置。 三、記憶延遲機構：從檢測點到毛條勻整點這段距離，不能立即傳遞檢測信號。 五、變速機構：根據測得的毛條厚度，自動改變喂入或出條的速度，實現自動調節。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 5 頁 共 53 頁 2 自調勻整基本原理 自動調節的基本方程 在紡紗機上，牽伸依靠前后牽伸羅拉線速度的不同實現，可通過前后羅拉線速度，或是喂入與紡出單位長度重量求得前伸的倍數。 —— 喂入半制品的額定重量； 錯誤 !未找到引用源。 由（ 2）式得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 （ 4） 式中 E為牽伸倍數即 錯誤 !未找到引用源。 是 錯誤 !未找到引用源。 和 E 之間的關系可表示為： E= 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 自動調節基本方程（ 5）明確表示了牽伸變化規律：牽伸 E 隨著喂入半制品南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 6 頁 共 53 頁 單位長度重量偏差 錯誤 !未找到引用源。毛紡針梳機（或并條機），多采用此系統。 二、控制系統的主要特性 ：開環系統屬于針對性勻整。相對正常的條件下，對調整誤差的影響很少見。 因為開環 系統屬于針對性勻整。 ：紗條喂入牽伸系統后，才可以檢測，通常輸出紗條和給定值的南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 8 頁 共 53 頁 差異不是很大，所以往往通過高倍數對前羅拉速度進行改變。閉環系統主要進行長片段不勻的勻整，死區距離愈大，能夠進行勻整的片段也愈長。 閉環系統不需要記憶延遲機構。圖 所示為毛條勻整點分布情況，毛條勻整點的位置在 B 點。 圖 纖維頭端密度與檢測點的關系 所謂的纖維頭端密度，是指在單位長度紗條所包含纖維的頭端數。 長纖維圖的 a、 b、 c 作代表。 同樣，纖維 d、 e、 f 代表毛條中等纖維長度。 當纖維在牽伸區所承受控 制力小于引導力，纖維速度開始變化。如果線密度不夠均勻，或是紗條結構不均勻，檢測的雖然是相同厚度，但是重量不同的，這樣便不能獲取相應的勻整效果。此距離是毛條離開測量羅拉之后，抵達勻整之前所必須走的距離。國內外的研究數據顯示，考慮纖維長度離散系數的情況時， AB間的距離可按 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。1t錯誤 !未找到引用源 。 39。 延遲時間的理論只能在一定范圍內適用，不能進行準確的判定。 最主要的因素之一，是離散的纖維平均長度的離散系數。 一、牽伸調節通過改變后羅拉的速度來進行 根據式（ 2）可得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 =錯誤 !未找到引用源。如果變速機構采用線性鐵炮，在其他組件將相應增加反比環節。 （ 10） 式中 錯誤 !未找到引用源。 。調整前羅拉需要的功率比調整后羅拉大些。 后羅拉卻不是這樣的，因速度較低，若速度變化僅百分之幾，效果就很不顯著，誤差也會變大。后羅拉變速，牽伸倍數與喂入紗條的重量是雙曲線的關系。 圖 毛 C07型自調勻整裝置示意圖 圖 毛 C07型自調勻整裝置結構圖 檢測機構 毛 C07 型自調勻整的測量機構是一種 機械式裝置，由一對測量羅拉組成， 上測量羅拉 1直徑是 9厘米，下測量羅拉 2有法蘭，直徑是 4 厘米。測量羅拉采用重錘加壓，這樣的效果是喂入毛條緊密，便于用厚度代表毛條粗細。由重錘 20 來完成 4的回復。鋼輥裝在有孔洞的記憶錫林 29 上，錫林反時針方向旋轉。 當錫林鋼輥轉到楔形塊 27 時，傳導部分則會傳出信號，致使執行機構作 用發生。 楔形塊的功能是將鋼輥接收的信號傳遞給執行機構，達到調節的作用。 擺動，拉動鐵炮皮帶叉 12 通過杠桿 11 實現。 毛 C07 型自調勻整裝置，可使針梳機上的毛條重量差異率由177。 當喂入棉條通過上測量羅拉在 不勻擺動，毛條不會被傳 遞到記憶延遲機構。測量羅拉的喂入選用時，盡量選擇下限值。 用測量毛條厚度替代粗細，準確程度是同加 壓大小存在密切的關系。 表 中的數值能使羅拉開口大小與喂入毛條重量基本成比例關系。喇叭口與測量羅拉間要留有空隙。 二、 檢測機構特征：上測量羅拉的高度測量一定程度上是受回潮的差異影響的。通過纖維的類型改變，毛條重量將會產生 1%2%的變化，變化百分比的輸出不大于牽伸變換齒輪改變一個齒變化，所以在纖維類型有一個大的變化時，經常責令改變變速齒輪以適應這種狀況。 這里對 3如下說明： 在圖 ，喂入的毛條是通過上測量羅拉 1及下測量羅拉 2進入的。在實際生產中，有所不同的是，喂入差異較小的總重量，羅拉的寬度一般不需改變，調零厚度就滿足。毛條不勻從 0 至 20%，斜面反方向擺動 ?角，鋼輥反方向移動是 毫米，紗條不勻由 20%至 +20%，控制斜面擺 2 角，鋼 輥的總動態范圍 2?。 杠桿放大機制和調零機構，在符合規定的范圍可以正常工作。在這個問題上做分析如下：喂入時平均厚度變化為 14 毫米，177。調整小羅拉 26 的位置，可以恢復指針為 0點，也可以改變杠桿比率。 CS ? （ 11） 式中：SS 239。h C 塊之間的放大倍數；—由測量羅拉到活動瓦—1i 進料平均厚度的變化，要相應調整 h 和 1i間關系。錫林鋼輥在工作狀態下的鋼輥是 34 根。 錯誤 !未找到引用源。1212VSSClL ?????? ????? （ 12） 式中：折合成的延遲距離；延遲時間—自調勻整本身的慣性— 39。 為： RnSt ?2 39。139。當張力齒輪 Z 的齒數是 34 ，張力牽伸值相應地就在 范圍。 。 毫米329360173239。12 )1(21016SSClLZH （ 15） 實際使用時，式（ 15）還要考慮一下： 1. 39。1S是2448 毫米。 可選定 ，合39。 Z 值主要是由喂入條的情況決定，一般情況，加工羊毛條時， Z 值可較小，加工 化纖及混紡條時 Z值可較大。假設平均纖維長度是 80 毫米，影響延遲距離是 毫米。當前隔距發生改 變時， L 隨之改變，延遲齒輪數要進行相應改變。 對延遲時間是否合適進行校驗時，計算出的延遲齒輪數為中心，加減 1齒做三檔試驗，選擇均勻度最好的一檔進行生產。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 23 頁 共 53 頁 根據式（ 15）對延遲齒輪齒數進行計算： ? ? ?????? ???????SSClLZHz2121 0 1 6 式中： 1. Z 取 3536 齒。 5. 1S? 取值是 厘米。 選定齒輪類型、精度等級、材料： 1.直齒圓柱齒輪傳動； 2.級精度；8 3.鋼（調制，大齒輪材料為調質處理），硬度小齒輪材料為 45280( HB SCr ；，大小齒輪硬度差為處理）， HB SHB S 40240 4.,6453 122121 ???? ZZuZZ 齒數比，大齒輪延遲齒輪 KWP ?，min/480rn?，設齒輪能夠工作 20 年（ 300天 /年，八小時 /天） 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 24 頁 共 53 頁 據圖 計算： 按齒面接觸強度進行設計： ? ?3 211 ?????????????HEdtt ZuuTKd ? （ 16） 確定公式中的各數值 ?t。 MPaH 6001lim ??；大齒輪的接觸疲勞強度極限MPaH 5502lim ??。 smndv t / 11 ?? ????? ?? b計算。 ?????? ?? FFVA KKKKK 5）查齒形系數 查表得 ?FaY； ?FaY 6）查應力校正系數。齒輪模數大小則是取決于承載能力，齒面接 觸疲勞強度決定的承載能力，只與齒輪直徑有關，可取由彎曲強度計算的模數 ，并就近圓整為標準值m=，按接觸強度算得的分度圓直徑： mmmZd ???? 此計算，既滿足齒面接觸疲勞強度，又滿足齒根彎曲疲勞強度，結構也很緊湊，避免浪費材料。 以下分析楔形塊及傳導放大倍數兩個問題。不同地方的鋼輥被斜面抵住時，會使楔形塊連同桿擺動，從而牽動鐵的槍帶叉。弧的長度太短會導致異常振動，過長會影響的傳導效應。 df 和 ce弧形區別，區別決南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 29 頁 共 53 頁 定鋼輥出入、安裝楔形塊搖臂的關聯運動有關。圖 的乙， A 位置的鋼輥（紗條較細時鋼輥位置）之后緊接著來處于 B位置的鋼輥（紗條突然變粗時鋼輥位置）之后接著一根處于 B 位置的鋼輥（即紗條突然變粗時鋼輥的位置），楔形塊由 錯誤 !未找到引用源。39。其不同點是前者鋼輥強制楔形塊壓在 D輥上，后者是彈簧拉力使楔形塊壓在鋼輥上。但是，皮帶移動由左到右靠彈簧張力，皮帶速度取決于彈簧的拉力的大小。此外，楔形塊不易磨損，和表達的影響。39。 ?? （ 17） 式中： H—— 鐵炮皮帶在鐵炮軸上的水平位移； 錯誤 !未找到引用源。 。 減小； h減小， 錯誤 !未找到引用源。毛 C07 型自調勻整裝置 i 值大約 40 倍，測量羅拉位移到鋼輥位移約 20 倍。楔形塊到變速機構段，放大約 20 倍，最終從測量羅拉到變速機構間的總放大倍數為 = 40 倍。 對于鐵炮外形曲線有以下三項要求： 條喂入重量的差異變化一、鐵炮直徑要符合毛； 關系鋼輥位置符合一定比