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[理學]11參考系和坐標系質點-wenkub

2022-10-29 17:06:35 本頁面

　

【正文】的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 四理解不同參考系中速度和加速度的變換 , 并會用它求簡單的質點相對運動問題 . 167。不同參考系中速度和加速度的變換關系參考系和坐標系質點研究力學要明確兩個基本思想：一、物體運動是絕對的 ,但運動的描寫是相對的。說明質點：如果我們研究某一物體的運動，而可以忽略其大小和形狀對物體運動的影響，若不涉及物體的轉動和形變，我們就可以把物體當作是一個具有質量的點（即質點）來處理。二、建立理想化的模型質點運動的描述對運動的描述有多種方式 . 常用的有列表法、圖線法和解析法 . 列表法就是以表格形式列出有關物理量之間的對應變化關系 . 一、描述質點運動的一般方法圖線法就是把某些相關物理量的對應關系在給定的坐標系中畫成曲線，直觀形象地表示質點的運動。 i? j? k?x = x(t) y = y(t) z = z(t) jikrx??c o srz??c o sry??co s位矢的方向余弦 r?P r????xzyo2 2 2r r x y z? ? ? ?位矢的值為： r?例一質點沿半徑為 r的圓形軌道勻速運動，角速度為 ω。設 t時刻質點位于 P， P點的直角坐標為 x,y，質點作勻速圓周運動， ∠ AOP =ωt，用直角坐標表示的質點運動學方程為 x = r cosωt y = r sinωt 從圓心 O向 P點作位矢，用位矢表示的質點運動學方程為從直角坐標系中質點運動學方程消去 t即可得到質點的軌跡方程 x2+y 2= r2 r = x i + y j = r cosωt i + r sinωt j xyoB BrArA r??ArB BrA r??xyoBxAxAB xx ?ByAy AByy ?rrr AB ???? ??? AB rrr ??? ???? 經(jīng)過時間間隔后 , 質點位置矢量發(fā)生變化 , 由始點 A 指向終點 B 的有向線段 AB 稱為點 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也簡稱位移 . t?r??三、位移描寫質點位置變化的物理量。 0??ttrtrt ddl i m0?????????v若質點在三維空間中運動 ,在直角坐標系中，速度矢量可以表示為 : ktzjtyitx ???? dddddd ???vxyov?yv?xv?ji yx ??? vvv ??jtyitx ???dddd ??v 若質點在三維空間中運動 ,其速度為 ktzjtyitx ???? dddddd ???v平均速率 ts???vddst?v瞬時速率 2 2 2d d d( ) ( ) ( )d d dx y zt t t? ? ? ?vv3 瞬時速率 vddst?v?tdd ets ??? ?v速度的大小稱為速率。 xyOa t?? ?v 單位時間內的速度增量即平均加速度 AvA 五、加速度 2（瞬時）加速度 0dl imdtatt??????vv22ddddratt??vx y za a i a j a k? ? ?222222ddddd dddddddxxyyxattyattatt????

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