機械外文文獻及翻譯-wenkub

　

【正文】 phology, meaning the 內蒙古工業大學本科畢業設計外文翻譯 2 shape,of each template parametrically. Multidisciplinary Design Framework MDO is a “ systematic approach to design space exploration” [17], the implementation of which allows the designer to map the interdisciplinary relations that exist in a system. In this work, the MDO framework consists of a geometry model, a finite element(FE) model, a dynamic model and a basic cost model. The geometry model provides the analysis tools with geometric input. The dynamic model requires mass properties such as mass, center of gravity, and inertia. The FE model needs the meshed geometry of the robot as well as the force and torque interactions based on results of dynamic simulations. High fidelity models require an extensive evaluation time which has be taken into account. This shorting is addressed by applying surrogate models for the FE and the CAD models. The models are briefly presented below. High Level CAD Template— Geometry Model Traditionally, parametric CAD is mainly focused on morphological modifications of the geometry. However, there is a limit to morphological parameterization as follows: ?The geometries cannot be radically modified. ? Increased geometric plexity greatly increases parameterization plexity. The geometry model of the robot is generated with presaved HLCts, created in CATIA V5. These are topologically instantiated with unique internal design variables. Topological parameterization allows deletion, modification, and addition of geometricelements which leads to a much greater design space types of HLCts are used to define the industrial robot topologically。 此外 ,已經 一個自動化的參數化幾何生成系統 融入到 設計框架 中 。此外， HLP 和 HLCt 的基礎 被比作參數 LEGOVR塊包含一個組設計和分析參數。 這個 幾何模型提供了 有 幾何輸入 的 分析工具。 這個缺點是通過 在 有限元與 CAD 模型 中 運用代理模型 來解決的， 下面簡要介紹的模型 。 幾何模型的機器人與 presaved 生成 HLCts,創建在 CATIA V5。 基準 HLCt 包括需 要 的執行機構 HLCTs 位置和結構 HLCTs 的 線框引用 ,見圖。 內蒙古工業大學本科畢業設計外文翻譯 10 圖 3 高水平 CAD 模塊安裝程序 為了實例化第一 HLCt 結構 ,需要 兩個基準和兩個致動器實例。 剩下的 基準面 HLCt 實例被放置在一個順序 中 ,在這個順序中 坐標系統先前的實例作為參考來定義空間的位置 ，而這個位置 根據用戶輸入 。 內蒙古工業大學本科畢業設計外文翻譯 11 進行動態仿真 機器人 的目的是評估的一個機器人系統的性能 ,如預測加速度和時間性能 ,但它也 有利于 在每個驅動軸載荷 , 計算所需的致動器壽命 和隨 后的基于有限元應力分析計算。 然而 ,為了更好地理解 模型之間的耦合 ,牛頓歐拉公式將簡要討論。 圖 內蒙古工業大學本科畢業設計外文翻譯 12 對于每個 HLCt、網格和邊界條件是手動預處理 ，其目的是考慮到 有限元模型的創建 的 后續自動化。 幾何替代模型 代替模型是確定模型輸入和輸出之間的關系的數值地、有效的模型。每一個代替模型是與原始模型的數值和 20 個新樣本作比較的。 結果精度指標中可以看出附錄 B 和總的結論是各向異性克里格 [21],神經網絡 [22],徑向基函數 [23]是最有前途的替代模型。 根據圖 5,各向異性克里格優于現有的其他代理模型和兩倍數量的用于配件代理模型 的 樣 本 ，其 精度大大提高。1)和轉矩 (si1 和 si254。與代理模型的體積相比，大數量的樣本的原因與較大設計空間有關。輸出為每個代理模型是最大應力 (MS)。在這里 , 為每個鏈接的一個代理