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淺談gps實時動態定位原理及應用-wenkub

2023-07-10 11:58:45 本頁面

　

【正文】 9m，H2=2m，流動站在開闊地帶工作的最遠距離為:電臺所使用的頻率和電臺功率必須經過國家和當地無線電管理部門批準，使用時可能會受到某些限制。它與無線電數據鏈電臺本身的性能、發射天線類型、參考站的選址、設備架設情況以及無線電電磁環境等有關。天寶RTK系統由兩部分組成，如圖1所示。因軌道誤差、鐘差、電離層折射及對流層折射的影響在實際的數據處理中一般采用雙差觀測值方程來解算，在定位前需確定整周未知數，這一過程稱為動態定位的“初始化”（OnTheFly即OTF）。RTK的觀測模型為：（4）實時精密時差分GPS，其精度為1cm～3cm。（3）精密時差分GPS，其精度為1cm～5cm；（2）廣域實時差分GPS，其精度為1m～2m；（1）實時差分GPS，其精度為1m～3m；無論是在幾點間進行同步觀測的后處理(RTK)，還是從基準站將改正值傳輸給流動站(DGPS)，這些都稱為相對技術，以采用值的類型為依據可分為4類：這是一種將GPS與數傳技術相結合，實時解算并進行數據處理，在1～2秒時間內得到高精度位置信息的技術。采用傳統GPSRTK（RealTimeKinematic）技術的測繪系統的數據鏈路電臺，必須經過無線電管理部門批準才可設置使用，但在此前的幾起此類設備所造成的無線電干擾案例中，所查獲的無線電臺均未向無線電管理部門申報。目前這類設備使用時所造成的無線電干擾越來越多，因此無線電管理部門應該加強對這類設備的管理。RTK的工作原理是將一臺接收機置于基準站上，另一臺或幾臺接收機置于載體（稱為流動站）上，基準站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛星發射的信號，基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。差分的數據類型有偽距差分、坐標差分和相位差分三類。實現OTF的方法有很多種，美國天寶導航有限公司的做法是：采用偽距和相位相結合的方法，首先用偽距求出整周未知數的搜索范圍，再用相位組合和后繼觀測歷元解算和精化；利用偽距估計初始位置和搜索空間，快速確定精確的初始位置。2RTK系統基準站的組成和作用RTK系統基準站由基準站GPS接收機及衛星接收天線、無線電數據鏈電臺及發射天線、直流電源等組成，如圖2所示。一般數據鏈電臺采用400MHz～480MHz高頻載波發送數據，而高頻無線電信號是沿直線傳播的，這就要求參考站發射天線和流動站接收天線之間沒有遮擋信號的障礙物。RTK數據鏈無線電發射機（TRIMMRKⅡ）的工作頻率為UHF頻段（400MHz～480MHz），當功率一定時，發射距離隨天線高度增加而增加，如下式所示：發射距離（半徑）（2）。需要指出的是，該距離是在無任何遮擋物的空曠地帶的理論值。流動站數據鏈電臺的功率為2W，其

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