基于vc的云臺鏡頭控制操作臺軟件畢業(yè)論文-wenkub

　

【正文】 rol is the system to perform important tasks. PTZ is a camera for monitoring, adjust the location of equipment, PTZ camera control is the closedcircuit surveillance system is an important part. This paper presents a PTZ camera control based on VC39。數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)可以很容易地實現(xiàn)一對多的控制，同時可以使用最少的連線，這節(jié)約了大量的成本。控制系統(tǒng)的要求是動作運行準確、可靠。 云臺控制軟件的發(fā)展概況 云臺控制軟件簡介 云臺控制軟件是在計算機上通過某些編程工具，制作的一種應用程序，軟件能通過計算機串口輸出符合云臺控制協(xié)議的控制命令。 云臺控制軟件的原理 軟件主要由數(shù)據(jù)、系統(tǒng)程序和應用程序3部分組成 ，系統(tǒng)通過基于計算機圖像技術(shù)的算法來判斷實時性圖像清晰度，從而使系統(tǒng)具備了自動調(diào)焦的能力，可以實現(xiàn)被視物體的自動選擇。系統(tǒng)程序包括導對云臺、鏡頭的參數(shù)進行設置，對串行通信初始化，對云臺的運動、雨刷控制等。但由于受地區(qū)、行業(yè)的限制、公司企集團的利益驅(qū)使，目前控制器與控制操作臺的通訊協(xié)議沒有形成統(tǒng)一的國際標準，但仍然陸續(xù)出現(xiàn)了一些有影響的云臺通訊協(xié)議，并具有一定的應用范圍和市場，表現(xiàn)為市場流行多種控制協(xié)議，也就產(chǎn)生了多種協(xié)議類型的云臺控制器。主要介紹了云臺控制器的應用背景，控制軟件的介紹、原理和發(fā)展概況。對軟件與云臺的通信方式做了介紹，并對本系統(tǒng)所采用通訊傳輸協(xié)議PELCOD協(xié)議做了詳細解釋說明。第五章是總結(jié)。:上下左右、左上、左下、右上、右下、自動巡控。變倍：通過內(nèi)部的復雜透鏡組來實現(xiàn)放大倍率，移動鏡頭內(nèi)部的鏡片，改變它們之間的相對位置，在一定范圍內(nèi)改變鏡頭的焦距長度和視角。將某個位置設定為預置位置，之后可以通過調(diào)用自動回復到預置的位置，可設多個；通過雨刷按鍵控制雨刷裝置運動擦拭鏡頭表面，保障觀察效果，此裝置操作便捷，大大降低罩面清潔和維護面積。地址碼的作用是用來區(qū)分每一個攝像機的,比如你的監(jiān)控系統(tǒng)中有5個云臺,這樣你為了在后端的操作系統(tǒng)中操作每個云臺,你就得對每個云臺進行編號,以PELCOD為例,走的就是標準的二進制,操作臺就可根據(jù)編碼,選擇要控制的云臺,從而實現(xiàn)一臺云臺操作臺可以操作多個云臺,而控制互不干擾的情況.頻率波特率設定是為了實現(xiàn)云臺于云臺控制操作臺的控制同步。波特率與比特率的關(guān)系是比特率=波特率X單個調(diào)制狀態(tài)對應的二進制位數(shù)。 按鈕模塊按鈕模塊作為云臺控制操作臺中的重要控制部分，按其功能分，主要分為三大塊，分別是：運動控制，攝像機鏡頭控制，以及高級功能控制。軟件的核心。設置模塊，包括設置波特率、地址位等通過通訊協(xié)議向云臺發(fā)送信號。在并行通信中，傳輸線數(shù)量沒有限制，除了數(shù)據(jù)之外還應設置通信聯(lián)絡控制線。RS232為全雙工工作模式，其信號準位是參考地線而得，分別作為數(shù)據(jù)的傳送和接收，實際應用中其傳輸距離可以達到15米，只具有一對一通訊。信號傳輸方式是指按信號鴛原樣傳輸?shù)幕▊鬏敾蚴怯迷盘栒{(diào)制成高頻載波的載波傳輸。這種單向連接的用途較窄；半雙工方式，當使用同一根傳輸線既作為輸入有作為輸出時，雖然數(shù)據(jù)可以在兩個方向上傳輸，但通信雙方不能同時收發(fā)數(shù)據(jù)；全雙工傳輸方式，當數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受分別由兩根不同的傳輸線傳輸時，通信雙方都能夠在同一時刻進行發(fā)送和接受操作，即相當于兩個方向相反的單工傳輸方式組合在一起，在全雙工傳輸方式下，通信的每一端都設置了發(fā)送器和接收器，因此能控制信息在兩個方向同時傳送。同步通信中，在數(shù)據(jù)開始傳送前用同步字符來指示(常約定1~2個)，并由時鐘來實現(xiàn)發(fā)送端和接收端同步，即檢測到規(guī)定的同步字符后，按照連續(xù)按順序傳送數(shù)據(jù)，直到通信告一段落。 通信協(xié)議介紹串行通信有兩種最基本的通信方式：同步串行通信方式和異步串行通信方式。異步通信在不發(fā)送數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)信號線上總是呈現(xiàn)高電平狀態(tài)，稱為空閑狀態(tài)（又稱MARK狀態(tài)）。數(shù)據(jù)位的后面可以加上一位奇偶校驗位，也可以不加，由編程指定。②半雙工方式。全雙工方式采用兩根數(shù)據(jù)傳輸線，允許數(shù)據(jù)同時進行雙向傳送。計算機通信中常用的波特率是：110，300，600，1200，2400，4800，9600，19200bps。檢錯，就是如何發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)的錯誤，而糾錯就是在發(fā)現(xiàn)錯誤后，如何采取措施糾正錯誤。②奇偶校驗在接受數(shù)據(jù)時，CPU應檢測數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位中1的總數(shù)是否符合奇偶校驗規(guī)則，如果出現(xiàn)誤碼，則應轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應的錯誤處理服務程序，進行后續(xù)糾錯。有多點、雙向通信能力，通常在要求通信距離為幾十米至上千米時，廣泛采用RS485收發(fā)器。RS485共模輸出電壓在7V至+12V之間，接收器最小輸入阻抗為12KΩ，它的最大傳輸速率為10Mb/s，當波特率為1200bps時，最大傳輸距離理論上可達15千米。RS485只需要DATA+（D+）、DATA（D）兩根線，它為半雙工結(jié)構(gòu)，在同一時刻只能接收或發(fā)送數(shù)據(jù)，總線上也可以掛接多臺設備，用于組網(wǎng)，實現(xiàn)點到多點及多點到多點的通信（多點到多點是指總線上所接的所有設備及上位機任意兩臺之間均能通信）。 PELCOD協(xié)議 PELCO協(xié)議應用目前市場在監(jiān)控行業(yè)所采用的控制協(xié)議很多種，例如RV800（科立解碼器通訊協(xié)議），CBC（日本CBC高速球通訊協(xié)議），CS850A（松下CS850A高速球通訊協(xié)議），PIH（利凌PIH717解碼器通訊協(xié)議），MGCS160（明景B01通訊協(xié)議）等。 PELCOD協(xié)議內(nèi)容PELCOD協(xié)議采用一個數(shù)據(jù)包的格式傳輸，所有數(shù)據(jù)均采用十六進制，一個命令數(shù)據(jù)包由7個字節(jié)組成。Sense位為0時，bitbit3為1，表示手動搜索并且攝像頭關(guān)閉。例：00表示速度為0，3F表示最高速度運行，20H表示1/2速度。about）00070021Set Auxiliary00090001 to 08Clear Auxiliary000B0001 to 08Remote Reset000F0000Set Zone Start00110001 to 08…………… PELCOD協(xié)議示例Message to sendMessageReceive 1，Camera onFF，01，88，00，00，00，89Receive 1，Camera offFF，01，08，00，00，00，09Receive 2，Left 1/2 speedFF，02，00，04，00，20，26Receive 2，stopFF，02，00，00，00，00，02Receive 10，Camera on， Focus far， Left， turbo speedFF，0A，88，90，00，40，62 云臺向右協(xié)議波形圖，其代碼為 FF 00 00 02 20 00 23。第二個控制時代，采用數(shù)字量調(diào)節(jié)，云臺的所有動作，均可采用數(shù)字信號命令來控制，云臺負責解碼這個命令，進而完成相關(guān)的動作。Visual C++是一個功能強大的可視化軟件開發(fā)工具。Visual C++++編譯器，而且是一個基于Windows操作系統(tǒng)的可視化集成開發(fā)環(huán)境（integrated development environment，IDE）。MFC是Visual C++的靈魂，是C++環(huán)境下編寫應用程序的一個框架和引擎，是掛在VC之上的一個輔助軟件開發(fā)包，它是微軟提供的Windows下應用程序的編程語言接口，是一種軟件編程的規(guī)范，但不是一種程序開發(fā)語言本身，可以允許用戶使用各種各樣的第三方的編程語言來進行對Windows下應用程序的開發(fā)，使這些被開發(fā)出來的應用程序能在Windows下運行。，先初始化，然后設置I/O端口、波特率和地址位等參數(shù)，等待按鍵觸發(fā)，按鍵觸發(fā)又可分為運動控制按鍵觸發(fā)和雨刷控制按鍵觸發(fā)。反之亦然。根據(jù)PELCOD協(xié)議，每條控制字共7字節(jié)。包括上、下、左、右、左上、左下、右上、右下、自動的啟動控制和停止控制，上下左右的微調(diào)控制。軟件中包括組合列表框，用于選擇波特率、串口號等；按鈕，包括設置控制端口、退出系統(tǒng)等；通過MSCOMM控件實現(xiàn)串口通信。 按鈕功能實現(xiàn)普通按鈕控件只能識別單擊和雙擊事件，不能直接識別鼠標按下和鼠標彈起事件。前三個是windows的消息響應函數(shù)，最后一個是韓順的自定義函數(shù)。5 畢業(yè)設計總結(jié) 論文總結(jié)本文主要介紹了云臺基本背景，云臺操作控制軟件的基本功能和設計方法及內(nèi)容，開發(fā)了基于VC的云臺鏡頭控制操作臺軟件程序。，設計流程圖，編制相應的程序，使其完成對應的功能。，做好程序流程圖軟件編制以主程序調(diào)用子程序的方式實現(xiàn)，每個子程序完成一個功能，切勿流水線方式寫下來，這樣可以減少出錯率，也方便調(diào)試跟檢查。本系統(tǒng)程序全部采用模塊化設計，各個模塊子程序之間經(jīng)調(diào)試都能做到相對獨立，以供主程序。在此，我要向吳老師表示我衷心的致謝和誠摯的敬意。 //存放命令字節(jié)年內(nèi)容 //根據(jù)iType，設置命令值bytCommand Switch(iType) { case 10100。 //設置命令字節(jié)內(nèi)容 break。 bytCommand=0x93。 Updatedata(false)。 { (“無操作”)。 } case 10300。 break。 bytCommand=0x97。 Updatedata(false)。 { (“無操作”)。 } case 20100。 break。 bytCommand=0x86。 if(m_Address!=0){ //發(fā)送切換設備地址的命令 (6,0)。 for(i=4。 if(()) { (ColeVariant(sendArray)) } else { (“請先打開串口！”)。 iType30000){ (“云臺、鏡頭不能廣播操作！”)。(10,m_Address)。i=11。 Updatedata(false)。并給出了遠程監(jiān)控系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方法。其中星型是應用最多，也是最經(jīng)濟的一種，其連接方法如圖1所示。云臺用來控制攝像頭的移動和鏡頭的拉伸、調(diào)焦等任務。串行端口的本質(zhì)功能是作為CPU和串行設備間的編碼轉(zhuǎn)換器。在實際編程中，由于采剛的通信方式和流控制不 ，串口設置也不同，這就涉及到DCB的初始化和讀寫串口等細節(jié)問題，DCB (Device Control Block) 結(jié)構(gòu)定義了串口通信設備的控制設置，許多重要設置部是在此結(jié)構(gòu)中完成的 。(1)打開串口：void OpenPort(int nPort，DWORD dwBaud = 9600． Parity parity NoParity． BYTE DataBits = 8，StopBits stopbits = 1， FlowControl fc = NoFlowControl，BOOL bOverlapped= FALSE)； nPort為所使剛的串口號，dwBaut為波特牢，parity為奇偶位，DataBits為數(shù)據(jù)位，stopbits為停止位，fc為流控制設置，bOvedapped為是否采用異步通信方式。要實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的云臺控制功能，需要發(fā)送給攝像機云臺驅(qū)動器命令碼來使其進行以下操作， 下面以操縱云臺向左運動為例說明：① 聲明一個CComPort類的實例：CComPort m_Port；② 打丌串口： m_Port．OpenPort(1，9600，CComPort：：NoParity)；③ 寫串口：本文就是操縱云臺向左運動。cmd[2]=EricordAddr。 //控制云臺向左運動cmdl6]=Oxl00((cmd[O]+cmd[1]+cmd[2]+cmd[3]+cmd[4]+cmd[5])％Oxff。與傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)不同的足：多畫面顯求不是借助于硬什來實現(xiàn)，而足完全由軟件來完成。(2)設置顯示幅數(shù)：BOOL SetVieWMOde(int nMode1：參數(shù)nMode為顯示幅數(shù)，值可為1，4，9，16。(1)在系統(tǒng)起動時，首先聲明一個CPicView的實例：cpicView m_PicView；(2)對實例進行初始化Ill—PicView．InitPicView(m_hWnd)；m_hWnd為主窗口的句柄，以后所有的視頻信息都將在主窗口內(nèi)顯示；(3)顯示四幅圖像，可由下面的消息函數(shù)實現(xiàn)。Remote monitoring system of the control and display screenRobert t. Collins, Omead Amidi Takeo, KanadeRobotics Institute, Carnegie Mellon UniversityAbstractBasing on objectoriented program thinki