基于plc控制的分拼夾具控制系統畢業論文-wenkub

　

【正文】 輸出信號實現了對氣缸動作的控制，這樣實現了對夾具的控制。： 現場模塊X13地址定義輸入符號地址符號意義SE13aRIN113a號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE13aVIN213a號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE15aRIN315a號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE15aVIN415a號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE12cRIN512c號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE12cVIN612c號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE19RIN719號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE19VIN819號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE16aRIN916a號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE16aVIN1016a號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE18aRIN1118a號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE18aVIN1218a號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE12bRIN1312b號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE12bVIN1412b號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號： 現場模塊X14地址定義輸入符號地址符號意義SE23bRIN123b號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE23bVIN223b號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE17bRIN317b號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE17bVIN417b號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE22RIN522號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE22VIN622號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE15cRIN715c號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE15cVIN815c號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE18bRIN918b號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE18bVIN1018b號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE23aRIN1523a號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE23aVIN1623a號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號：輸入符號地址符號意義SE17aRIN117a號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE17aVIN217a號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE11aRIN311a號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE11aVIN411a號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE16bRIN516b號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE16bVIN616b號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE12aRIN712a號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE12aVIN812a號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE15bRIN915b號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE15bVIN1015b號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號8. ： 現場模塊X16地址定義輸入符號地址符號意義SE14RIN114號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE14VIN214號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE21RIN321號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE21VIN421號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE13bRIN513b號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE13bVIN613b號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE20RIN720號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE20VIN820號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE17cRIN917c號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE17cVIN1017c號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE18cRIN1118c號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE18cVIN1218c號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號SE11bRIN1311b號氣缸傳感器檢測到打開到位輸入信號SE11bVIN1411b號氣缸傳感器檢測到夾緊到位輸入信號 主程序流程圖主程序為各個功能塊調用的集合，實現順序執行各個功能塊的功能，并且當INTERBUS總線正確無誤的時候，SWAC面板上顯示總線的燈就會常亮，如果INTERBUS總線出現故障，那么這個燈就會閃爍，這時候就要檢查夾具上是否有總線未連接好，檢查出故障后，按下這個燈的按鈕，就會對這個故障進行復位。 PLC與設備接線圖 ，每一個點都通過按鈕手動按下進行調試，當所有的點手動調試無誤，信號正確后再選擇自動操作，： SWAC操作面板地址定義輸入輸出符號地址 符號意義符號地址符號意義STESTIN1 SWAC燈測試按鈕HFBIOOUT2總線檢測指示燈SOHNZHP2IN4雙手按鈕HOHNZHP2OUT4雙手按鈕指示燈SK48IN5故障復位按鈕HK48OUT5故障檢測指示燈SSTAEIN6手自動確認按鈕HSTAEOUT6手自動確認指示燈S11RIN911組氣缸打開按鈕H11ROUT9氣缸打開到位顯示S11VIN1011組氣缸夾緊按鈕H11VOUT10氣缸夾緊到位顯示S12RIN1112組氣缸打開按鈕H12ROUT11氣缸打開到位顯示S12VIN1212組氣缸夾緊按鈕H12VOUT12氣缸夾緊到位顯示S13RIN1313組氣缸打開按鈕H13ROUT13氣缸打開到位顯示S13VIN1413組氣缸夾緊按鈕H13VOUT14氣缸夾緊到位顯示S14RIN1514組氣缸打開按鈕H14ROUT15氣缸打開到位顯示S14VIN1614組氣缸夾緊按鈕H14VOUT16氣缸夾緊到位顯示S15RIN1715組氣缸打開按鈕H15ROUT17氣缸打開到位顯示S15VIN1815組氣缸夾緊按鈕H15VOUT18氣缸夾緊到位顯示S16RIN1916組氣缸打開按鈕H16ROUT19氣缸打開到位顯示S16VIN2016組氣缸夾緊按鈕H16VOUT20氣缸夾緊到位顯示S17RIN2117組氣缸打開按鈕H17ROUT21氣缸打開到位顯示S17VIN2217組氣缸夾緊按鈕H17VOUT22氣缸夾緊到位顯示S18RIN2318組氣缸打開按鈕H18ROUT23氣缸打開到位顯示S18VIN2418組氣缸夾緊按鈕H18VOUT24氣缸夾緊到位顯示S19RIN2519組氣缸打開按鈕H19ROUT25氣缸打開到位顯示S19VIN2619組氣缸夾緊按鈕H19VOUT26氣缸夾緊到位顯示S20RIN2720組氣缸打開按鈕H20ROUT27氣缸打開到位顯示S20VIN2820組氣缸夾緊按鈕H20VOUT28氣缸夾緊到位顯示S21RIN2921組氣缸打開按鈕H21ROUT29氣缸打開到位顯示S21VIN3021組氣缸夾緊按鈕H21VOUT30氣缸夾緊到位顯示S22RIN3122組氣缸打開按鈕H22ROUT31氣缸打開到位顯示S22VIN3222組氣缸夾緊按鈕H22VOUT32氣缸夾緊到位顯示S23RIN3323組氣缸打開按鈕H23ROUT33氣缸打開到位顯示S23VIN3423組氣缸夾緊按鈕H23VOUT34氣缸夾緊到位顯示HK4OUT3急停顯示燈HT11_1OUT41工件傳感器1顯示燈HT11_2OUT42工件傳感器2顯示燈HT11_3OUT43工件傳感器3顯示燈HT11_4OUT44工件傳感器4顯示燈HTYPE240OUT7車型選擇兩廂顯示燈HTYPE241OUT8車型選擇三廂顯示燈HK10OUT50夾具回到原位顯示燈HKRFK1OUT51一個工作過程顯示燈HKK3OUT52工作完成顯示燈3. 閥島是將13組電磁閥連接在一起，統一進行組態分配地址，本控制系統采用的閥島可以接16組電磁閥，由于本工位只用了13組，因此空下其他3組，每一組電磁閥都控制那一組氣缸的打開和夾緊兩種狀態，以下是閥島上的各個輸出點的地址分配以及符號意義： 閥島信號地址定義輸出符號地址符號意義YP11VOUT011組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP11ROUT111組電磁閥所控制的氣缸打開YP12VOUT212組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP12ROUT312組電磁閥所控制的氣缸打開YP13VOUT413組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP13ROUT513組電磁閥所控制的氣缸打開YP14VOUT614組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP14ROUT714組電磁閥所控制的氣缸打開YP15VOUT815組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP15ROUT915組電磁閥所控制的氣缸打開YP16VOUT1016組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP16ROUT1116組電磁閥所控制的氣缸打開YP17VOUT1217組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP17ROUT1317組電磁閥所控制的氣缸打開YP18VOUT1418組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP18ROUT1518組電磁閥所控制的氣缸打開YP19VOUT1619組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP19ROUT1719組電磁閥所控制的氣缸打開YP20VOUT1820組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP20ROUT1920組電磁閥所控制的氣缸打開YP21VOUT2021組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP21ROUT2121組電磁閥所控制的氣缸打開YP22VOUT2222組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP22ROUT2322組電磁閥所控制的氣缸打開YP23VOUT2423組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP23ROUT2523組電磁閥所控制的氣缸打開，也是一種現場模塊，它有拓展總線的功能，但是由于本控制系統無需連接那么多外圍設備，所以無需拓展，但是這個模塊本身帶有8個輸入點，所以我們將4個工件傳感器接近式感應開關的信號輸入到這個模塊，然后通過INTERBUS總線進入到PLC中。 輸入輸出符號的地址分配菲尼克斯PLC的編程軟件為PC WORX,這個軟件使用非常方便，通過組態將INTERBUS連接的現場設備組成一個網絡，每個設備都有自己的輸入輸入的地址號，只要將符號和地址號在PC WORX里直接鏈接就可以，不用刻意分配地址。ILC150為菲尼克斯的PLC，后面接的就是總線分支模塊。本文選擇西門子的31E型號的繼電器，這個型號的繼電器有3個常開觸點和1個常閉觸點，在本控制系統中，只用到兩個常開觸點。 在本系統的設計中，將7個氣缸的傳感器信號連接到第二個現場模塊即X16上，這7個氣缸的編號分別為1213b、 17c、18c和11b。由于現場的氣缸命名是由機械部分設計，根據機械的工藝我們只需要將氣缸命名與電氣部分相對應即可，現場的氣缸和現場模塊的擺放位置不同，因此這樣就決定了都有哪些氣缸連接到哪個現場模塊上。每個傳感器里面分別有兩根信號線，用來傳遞兩個信號，一個信號是感應工件到位，另一個信號是感應到無工件狀態，這樣4個傳感器8個輸入信號，接滿整個現場總線耦合器。從雙手按鈕出來的氣管要接到柜內的氣電轉換器，最原始的動力是氣源，雙手按鈕按下之后也是控制氣路的開和斷，但是柜內的所有控制信號都是電信號，因此要通過一個氣電轉換器進行轉換，將氣路轉換為電信號進入到PLC中。兩端黑色的按鈕為雙手按鈕，中間紅色的按鈕為急停按鈕。機械手的垂直運動和水平運動各由一個兩位雙電控的電磁閥控制，對工件的夾緊和放松由一個單電控電磁閥控制。其主要作用是檢測工件是否放置到位，如果不到位，下面的工作無法進行。 由于檢測氣缸狀態的傳感器都集成在氣缸內部，所以這里重點介紹感應工件的接近開關，本次設計采用德國TURCK（圖爾克）公司的接近開關。此信號線為5芯。 SWAC操作面板EPLAN電氣原理圖 SWAC操作面板的正常運行需要的是24V直流電源，而且不涉及到任何安全問題，因此正行供給i級電就可以。例如，按下控制某閥打開的按鈕，若該閥所控制氣缸全部打開到位，對應指示燈常亮，若有部分氣缸打開未到位，指示燈閃爍。SWAC操作面板有不同的型號，分為32點、64點、128點和192點，每一點都是一個帶燈按鈕，按鈕作為輸入信號，燈作為輸出信號。當返回字經過所有的INTERBUS設備返回總線控制板時，總線控制板可以根據返回專門的數據序列的變化找出發生傳輸故障的