汽車底盤電控系統檢修含自動變速器(文件)

　

【正文】 統的控制中心，又稱為 ABS ECU。 ABS液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環系統，給液壓系統以壓力支持，增加制動效能。 電子控制制動力分配裝置 2022/5/24 116 ? 在輕微制動過程中，特別是轉彎行駛中， EBV都起作用。 ? （ 6）故障警告燈 ? ABS系統在儀表板及儀表板附加部件上裝有 ABS故障警告燈 K47。 系統油壓的建立 2022/5/24 119 ? （ 2）油壓保持 ? 當駕駛員繼續踩制動踏板，油壓繼續升高到車輪出現抱死趨勢時，ABS電子控制單元發出指令使進油閥通電并關閉閥門，出油閥依然不通電而保持關閉，系統油壓保持不變。可變容積式制動壓力調節器是在汽車原有液壓制動系統管路上增加一套液壓控制裝置，用它來控制制動管路中容積的增減，以控制制動壓力的變化。但 ABS控制的是汽車制動時車輪的“滑移”，主要用來提高汽車的制動效能和制動時的方向穩定性；而 TRC是控制汽車行駛時的驅動車輪“滑轉”，用于提高汽車起步、加速及在滑溜路面行駛時的牽引力和確保行駛穩定性。 TRC的工作原理 2022/5/24 132 ? 2．認識豐田牽引力控制系統 ? （ 1） TRC部件的組成 TRC部件配置圖 2022/5/24 133 TRC系統的構成 2022/5/24 134 ? （ 2）副節氣門執行器 ? 副節氣門執行器安裝在節氣門體上，根據來自 ABS和 TRC ECU的信號控制副節氣門開度，從而控制發動機輸出功率。 壓力傳感開關的安裝位置 2022/5/24 138 ? 3．豐田 TRC執行器的工作過程 TRC液壓控制系統 2022/5/24 139 ? （ 1）在正常制動中（ TRC未啟動） 正常制動時液壓工作流程圖 2022/5/24 140 ? （ 2）在車輛加速中（ TRC啟動） ? ① “壓力提高”模式。同時， ECU根據兩個前輪的轉速估計車速，設定目標控制速度。 2022/5/24 144 三、項目實施 ? （一）防抱死制動 /牽引力控制系統故障診斷與維修實施要求 ? 1．學習資源要求 ? ① 各汽車生產公司的網頁。 ? ⑤ 汽車維修設備使用說明書和安全操作規定。 ? ② 個人防護用品用具。 ? ⑥ 裝備防抱死制動 /牽引力控制系統的車輛。 2022/5/24 146 ? （二）防抱死制動系統檢修 ? 1． ABS系統檢修的基本內容 ? ABS系統檢修的基本內容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養與維護。 ? ② 故障自診斷。修理的步驟如下。 ? 如果是輪速傳感器有故障，應按規定進行傳感器的調整、更換；ABS ECU損壞只能更換。 2022/5/24 150 ? 6． ABS系統故障癥狀分析 ? 在進行 ABS系統故障檢測與診斷時，應根據 ABS系統的工作特性分析故障現象和特征，在故障癥狀確認后，根據維修資料的說明有目的地進行檢測與診斷。排氣的方法可以采用手工或抽真空等方法。 ? 2． TRC的故障診斷 ? （ 1）指示燈檢查 ? （ 2）故障碼讀取 ? （ 3）故障碼的清除 2022/5/24 152 ? 3．故障癥狀一覽表 ? 如在檢查故障碼校核過程中顯示正常碼，但故障仍然出現，則應按故障現象一覽表中的順序檢查每個故障現象的電路，并參閱有關故障分析和排除。ABS系統一般是在車輛制動時發揮作用， TRC系統只是在車輛起步和加速行駛時發揮作用。其中掌握壓力調節器工作原理和防抱死制動系統的工作過程對本項目知識的理解非常重要。 ? ③ 電控懸架系統的控制方式。 ? ④ 電控懸架壓縮空氣系統（或液壓系統）檢修。目前，電控懸架的控制形式主要有兩種，即液壓控制和氣壓控制。 2022/5/24 159 豐田電控空氣懸架系統 2022/5/24 160 ? 2．電控懸架系統的基本功能 ? （ 1）車高調整 ? 當汽車在起伏不平的路面行駛時，可以使車身抬高，以便于通過；在良好路面高速行駛時，可以降低車身，以減少空氣阻力，提高操縱穩定性。 ? （ 1）壓縮空氣系統的組成 ? 壓縮空氣系統具體由下列部件組成： 4組氣動減震器（氣壓缸）、供應系統壓縮空氣的空氣壓縮機、壓縮空氣干燥器、高度電磁閥、壓縮空氣排氣閥、壓縮空氣管路等。車高的控制：分標準、升高和只升高后輪 3種工作狀態。減震器的阻尼力控制分低、中、高 3擋。 2022/5/24 164 ? 2．豐田 LS400電控懸架壓縮空氣系統的組成部件 ? （ 1）空氣壓縮機 ? 空氣壓縮機為升高汽車懸架高度提供所需的壓縮空氣。 空氣干燥器實物 2022/5/24 166 ? （ 4）高度控制電磁閥 ? 高度控制電磁閥安裝于空氣干燥器和氣動減震器之間，用于控制汽車懸架的高度調節。 氣動減震器的總體結構 2022/5/24 169 ? 3．電子控制系統的組成 ? （ 1）空氣懸架系統組成 ? 豐田 LS400轎車的空氣懸架電子控制系統主要由懸架 ECU、傳感器、懸架控制執行器等元件組成。 ? （ 2）高度控制通斷開關信號 ? 高度控制通斷開關位于行李箱的工具儲藏室內。 2022/5/24 173 ? （ 4）門控燈開關信號 ? 4個車門各有一個門控燈開關，這些開關都位于門柱上。加速度傳感器共有 3個，兩個前加速度傳感器分別裝在前左、前右高度傳感器內，一個后加速度傳感器裝在行李箱右側的下面。 ? （ 9）轉角傳感器信號 ? 傳感器位于方向盤下面，裝在組合開關總成內，用于檢測汽車轉彎的方向和轉彎的角度。 懸架控制執行器的工作原理 2022/5/24 178 ? （ 2）空氣壓縮機 ? 空氣壓縮機用來產生供車身高度調節所需的壓縮空氣。 ? （ 4）高度控制電磁閥 ? 高度控制電磁閥的作用是根據懸架 ECU的控制信號控制空氣懸架的充氣和排氣。 2022/5/24 179 ? 6．電控懸架系統的控制方式 ? （ 1）減震阻尼力和彈簧剛度控制 ? 減震阻尼力和彈簧剛度的控制是針對以下情況而實施的，具體包括防“栽頭”控制、防止“側傾”控制、防止“下坐”控制、壞路控制、高車速控制等。 ? ② 電控懸架系統的生產使用說明書。 ? ⑥ 各種汽車電控懸架系統的維護手冊。 ? ③ 汽車維修設備和工具。 ? 3．學生能力要求 ? ① 具備職場健康與安全的知識和能力。在進行汽車高度調整時，將汽車停放在水平地面上，高度控制開關處于 NORM位置。 2022/5/24 188 小 結 ? 本項目從認識電控懸架系統的作用談起，深入認識了典型電控懸架系統的工作原理和維修方法。 ? ② 液壓電控動力轉向系統的組成和工作過程。 ? ⑥ 認識橫擺角速度比例控制式 4WS系統的組成和工作過程。 ? ④ 電控動力轉向 /四輪轉向系統典型故障的診斷與排除。 ? ② 電控動力轉向 /四輪轉向系統自診斷。 ? ④ 認識電控四輪轉向系統的作用和優點。 ? 在電控懸架系統的檢修中，按照維修站實際流程，對客戶故障分析、基本的檢查和調整、進行電控系統自診斷、對壓縮空氣（液壓）系統和電子控制系統進行部件檢修、典型故障的診斷與排除等步驟進行了技能訓練，能夠達到電控懸架系統故障診斷和維修的能力。 2022/5/24 184 ? （四）電控懸架壓縮空氣系統檢修 ? 1．壓縮空氣系統零部件檢修 ? （ 1）空氣壓縮機電動機的檢測 ? （ 2）空氣壓縮機電動機的試驗 ? （ 3）氣動減震器的檢驗 ? （ 4）氣動減震器執行器工作情況的檢查 ? （ 5）高度控制閥和壓縮空氣排氣閥的性能檢驗 ? 2．壓縮空氣系統性能檢測 ? （ 1）車輛高度調節功能的檢查 ? （ 2）排氣閥的檢查 ? （ 3）各管路的檢查 ? （ 4）工作過程試驗 2022/5/24 185 ? （五）懸架控制系統電路檢修 ? 1．車身高度傳感器電路檢查 ? 2．懸架控制執行器電路檢查 ? 3．高度控制閥、排氣閥電路檢查 ? 4．壓縮機電動機電路檢查 ? 5．至 1號高度控制器的持續電流檢查 ? 6．至排氣閥的持續電流檢查 ? 7．高度控制 ON/OFF開關電路檢查 ? 8． LRC開關電路檢查 ? 9．停車燈開關電路檢查 2022/5/24 186 ? 10．轉角傳感器電路檢查 ? 11．節氣門開度信號電路檢查 ? 12．車速傳感器電路檢查 ? 13．門控燈開關電路檢查 ? 14． IC調節器電路 (發動機電路 )檢查 2022/5/24 187 ? （六）懸架控制系統常見故障分析 ? 1．懸架剛度和阻尼系數控制失靈 ? 如果在診斷代碼檢查時，顯示一個正常代碼并且故障仍然出現（重復出現），應進行每個故障征兆的故障排除。 ? ③ 具備電控懸架系統的理論知識。 ? ⑤ 電控懸架系統總成。 2022/5/24 181 ? 2．學習場所和設備要求 ? ① 車間或模擬車間。 ? ④ 有關危險化學物質和危險商品的相關信息。 ? （ 3）半主動控制 ? 半主動控制可獨立地把 4個車輪的懸架減震阻尼力精確地調節到最佳，以適應路面的不平。當選擇 SPORT（運動）模式時，指示燈亮；當選擇 NORM（常規）模式時，指示燈滅。 ? （ 3）干燥器和排氣電磁閥 ? 干燥器的作用是去除壓縮空氣中的水分。 IC調節器的 L端子直接與懸架 ECU連接，懸架 ECU據此判斷發動機是否運轉。車速傳感器位于變速器輸出軸上，用來檢測變速器輸出軸的轉速。 ? （ 5）高度傳感器信號 ? 高度傳感器的作用是檢測車身高度及因路面不平引起的每個懸架的位移量，并將之轉換成電信號輸入到懸架 ECU。 ? （ 3）制動燈開關信號 ? 制動燈開關位于制動踏板支架上，當踩下制動踏板時，開關接通。 2022/5/24 170 空氣懸架電子控制系統 2022/5/24 171 豐田 LS400轎車空氣懸架 電子控制系統電路圖 2022/5/24 172 ? 4．電控懸架系統的輸入信號 ? （ 1）懸架控制開關信號 ? 懸架控制開關由水平調節控制（ Level Regulation Control， LRC）開關和高度控制開關組成。鋼管用于固定在車身上的前、后高度控制閥之間的固定管道；尼龍軟管用于諸如空氣彈簧與高度控制閥之間的有相對運動的管道。排氣電磁閥、空氣干燥器通常裝在一起。 ? 在懸架空氣彈簧上設有電動機，利用電動機可以改變通氣孔的大小，從而改變了彈性系數的大小。 ? 在減震器上設有電動機，電動機受 ECU的信號控制。 2022/5/24 162 豐田 LS400轎車空氣懸架壓縮空氣系統示意圖 2022/5/24 163 ? （ 3）電控空氣懸架系統的基本原理 ? ① 車高調整。 ? （ 3）彈簧剛度控制 ? 改變彈簧剛度，使懸架滿足運動或舒適的要求。減震器的阻尼力也由電子控制，以抑制車輛側傾、制動時前部栽頭和高速行駛后部下坐時汽車姿勢發生變化，因此能明顯保持乘坐的舒適性和操縱性。 ? ⑥ 電控懸架控制系統常見故障分析。 ? ② 電控懸架系統的基本檢查與調整。 2022/5/24 156 項目三 電控懸架系統維修與故障診斷 2022/5/24 157 一、項目要求 ? 知識要求 ? ① 電控懸架系統的分類、功能和基本組成。 ESP系統為汽車提供了在緊急情況下的一個十分有效的安全保障，大大降低了汽車在各種道路狀況下以及轉彎時發生翻轉的可能性，提高了汽車行駛穩定性。汽車制動時，如果 4個輪胎附著地面的條件不同，例如，左側輪附著在濕滑路面，而右側輪附著于干燥路面， 4個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時（ 4個輪子的制動力相同）就容易產生打滑、傾斜和側翻等現象。 ? ② 安裝時要按規定的力矩擰緊管路的螺紋連接件，擰得過松容易造成松動和泄漏，擰得過緊又容易造成變形和滑絲。有的 ABS系統在泄壓過程中需踩踏的次數較多，甚至需要 40次以上。 ? 3． ABS系統的故障碼診斷 ? （ 1）讀取 ABS故障碼 ? （ 2）清除故障碼 ? 4． ABS電路及部件檢查 ? （ 1）輪速傳感器電路 ? （ 2） ABS執行器電磁閥電路 ? 5． ABS系統故障癥狀模擬測試 ? 在 ABS系統故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。 ? ② 對故障部位進行調整、拆卸、修理或換件。 ? ④ 故障警告燈診斷。 ABS系統基本診斷與檢查方法的內容一般包括如下 4個步驟。 ? ② 能使用常用的工具與設備。 ? ④ 安全的工作環境和工作場所。 ? ⑦ 提供各類維修知識和維修資料的網頁。