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基于at89c51單片機的步進電機控制及驅動電路設計(文件)

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【正文】 M].北京：北京航空航天大學出版社,2005,23～92.[8] 馬忠梅，(第三版)[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2003,34～72.[9] 韓全力．單片機控制技術及應用[M]．北京：電子工業出版社，2004,21～67.[10]譚建成．新編電機控制專用集成電路與應用[M]．北京：機械工業出版社．2005,15～97.[11]Donald E Thomas, Philip R Moorby1The verilog hardware description language1Netherlands: KluwerAcademic, 1996.[12]Stein David, Chirikjian Gregory S.,“Experiments in the Commutation and Motion Planning of a Spherical Stepper Motor.” Int ,September 2000.附錄附錄A電路總圖如下電路總圖附錄B 設計實物圖附錄C源程序如下：include define uchar unsigned char//uchar code rst[]={0xe4,0xc0,0xe0,0xc0,0xe0,0x32}。unsigned int t,key,x=0,y,z=0,m=0,n。 uchar x_temp,y_temp。j++) {for(。 if(b) //判斷方向 { if(z/4x||x==0) //判斷步數是否與設置相符，或者沒有設置步數，則繼續運行 { if(a) //是否停止 { if(camp。 } P3=c。0x01) { c=0X08。 } else { z=0。 if(a) { P2=0XFE。 //十位 P0=seg_0[shi]。 delay(5)。 // P2=0XEF。 P0=0x40。 P2=0XFD。 P0=seg_0[abai]。 delay(5)。 }} /*鍵盤掃描程序*/void Key_Scan(void){ P1=0x0f。y_temp=P1amp。x++。 break。 break。break。 break。 break。break。break。break。int j。TMOD=0X11。ET0=0X01。TF1=0X00。P3=0x01。 i=j。 i=j/100。 i=j/10000。amp。 } if(key==15) //清零 { age=0。 awan=0。 // 將rst數組當函數調用產生復位效果 (已經屏蔽) } else if(m6553) //鍵盤設定值要小于65535 { m=m*10+key。 n=m/100。 n=m/10000。 } while(P3_7) //開關 { while(P3_7) 。 } while(P3_5) //減速 { while(P3_5)。 } } }}。 } } while(P3_4) //加速 { while(P3_4) 。 } while(P3_6) //方向 { while(P3_6) 。 x=m。 n=m/1000。 n=m/10。 m=0。 abai=0。amp。//鍵盤顯示值計算 P1=0x0f。 i=j/1000。 i=j/10。key=0。ET1=0X01。TL1=0xef。TF0=0X00。TH0=(65536t)/256。break。break。break。break。 break。 break。break。break。 break。readkey=x_temp|y_temp。0x0f。 P0=seg_0[awan]。 P2=0XF7。 delay(5)。 P0=seg_0[age]。 delay(5)。 //千位 P0=seg_0[qian]。 P2=0XFB。 // delay(5)。} //同上 }}/*數碼管顯示程序*/void time1() interrupt 3 //計數器T1 數碼顯示{ TH1=0xd8。 } else { c=1。 } } else if(z/4==x) {a=0。 z++。n++) // { } }}/*電機轉動程序*/void time0() interrupt 1 //計數器T0 電機運轉{ TH0=(65536t)/256。for(。char age,ashi,abai,aqian,awan。char seg_point[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78, //帶小數點 0x00,0x10,0x08,0x03,0x46,0x21,0x06,0x0E}。為了驗證設計出的系統的功能可靠性和方案的可行性，我們還制作了硬件電路。在系統設計過程中，力求硬件電路簡單，充分發揮軟件部分的優勢，編程靈活方便來滿足系統的要求。總結本系統主要研究了一種基于單片機的步進電機控制及驅動的電路設計。顯示圈數的測試：把顯示值和計數結果進行比較。從測試數據可看出，當步進電機運轉到預設值時，電機停止運轉，達到了對電機運轉的控制。測試時，為區分正反轉，設定首位為零為正轉，首位為負號的為反轉。（4）脫機調試（5）接入單片機調試

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