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基于at89c51單片機的步進電機控制及驅動電路設計-資料下載頁

2026-06-18 17:15本頁面

　　

【正文】 } else { z=0。 } } else if(z/4==x) {a=0。} //同上 }}/*數(shù)碼管顯示程序*/void time1() interrupt 3 //計數(shù)器T1 數(shù)碼顯示{ TH1=0xd8。 TL1=0xef。 if(a) { P2=0XFE。 //個位選通 P0=seg_0[ge]。 // delay(5)。 // P2=0XFD。 //十位 P0=seg_0[shi]。 delay(5)。 P2=0XFB。 // 百位 P0=seg_0[bai]。 delay(5)。 // P2=0XF7。 //千位 P0=seg_0[qian]。 delay(5)。 // P2=0XEF。 //萬位 P0=seg_0[wan]。 delay(5)。 if(b==0) //方向顯示 { P2=0XdF。 P0=0x40。 } } else { //顯示鍵盤 P2=0XFE。 P0=seg_0[age]。 delay(5)。 P2=0XFD。 P0=seg_0[ashi]。 delay(5)。 P2=0XFB。 P0=seg_0[abai]。 delay(5)。 P2=0XF7。 P0=seg_0[aqian]。 delay(5)。 P2=0XEF。 P0=seg_0[awan]。 delay(5)。 }} /*鍵盤掃描程序*/void Key_Scan(void){ P1=0x0f。x_temp=P1amp。0x0f。if(x_temp!=0x0f) {P1=0xf0。y_temp=P1amp。0xf0。readkey=x_temp|y_temp。readkey=~readkey。x++。switch(readkey) {case 0x11:key=0。 break。case 0x21:key=1。 break。case 0x41:key=2。break。case 0x81:key=3。 break。case 0x12:key=4。break。case 0x22:key=5。break。case 0x42:key=6。 break。case 0x82:key=7。 break。case 0x14:key=8。 break。case 0x24:key=9。 break。case 0x44:key=10。break。case 0x84:key=11。break。case 0x18:key=12。break。case 0x28:key=13。break。case 0x48:key=14。break。case 0x88:key=15。break。default: key=16。break。 } }}/* 主程序*/main(){int i。int j。 t=30000。TH0=(65536t)/256。TL0=(65536t)%256。TMOD=0X11。TR0=0X01。TF0=0X00。PT0=0。ET0=0X01。TH1=0xd8。TL1=0xef。TR1=0X01。TF1=0X00。PT1=1。ET1=0X01。EA=0X01。P3=0x01。P2=0XFE。key=0。while(1) {//圈數(shù)計算 j=z/4。 i=j。 ge=i%10。 i=j/10。 shi=i%10。 i=j/100。 bai=i%10。 i=j/1000。 qian=i%10。 i=j/10000。 wan=i%10。//鍵盤顯示值計算 P1=0x0f。 if(P1!=0x0famp。amp。a==0)//電機未運轉則鍵盤有效 { if(P1!=0x0famp。amp。a==0) { Key_Scan()。 } if(key==15) //清零 { age=0。 ashi=0。 abai=0。 aqian=0。 awan=0。 x=0。 m=0。 // (*((void (*)())(rst)))()。 // 將rst數(shù)組當函數(shù)調用產(chǎn)生復位效果 (已經(jīng)屏蔽) } else if(m6553) //鍵盤設定值要小于65535 { m=m*10+key。 age=m%10。 n=m/10。 ashi=n%10。 n=m/100。 abai=n%10。 n=m/1000。 aqian=n%10。 n=m/10000。 awan=n%10。 x=m。 } while(P1!=0xf0)。 } while(P3_7) //開關 { while(P3_7) 。 a=~a。 } while(P3_6) //方向 { while(P3_6) 。 b=~b。 } while(P3_5) //減速 { while(P3_5)。 // t值最大為65535 if(t=40000) { t=t+10000。 } } while(P3_4) //加速 { while(P3_4) 。 if(t=20000) { t=t10000。 } } }

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