長城汽車有限公司操作工崗位畢業(yè)綜合實踐報告畢業(yè)論文(文件)

　

【正文】 。 故障解除：修改PCB板的厚度參數(shù)，如果效果不明顯，就是PIN沒有頂?shù)轿唬瑢CB板下的PIN重新定位后，上訴情況不再出現(xiàn)。 故障解除：檢查發(fā)現(xiàn)，是工作臺的輸送帶由于長時間磨損變細(xì)了，不能將PCB板順利地運出去，更換新的皮帶后，問題得到解決。 隨著電子工業(yè)的飛速發(fā)展，SMT設(shè)備正得到越來越廣泛的應(yīng)用，但這些設(shè)備 在使用過程中不可避免地會出現(xiàn)這樣或那樣的問題。 即結(jié)合應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。　　（2） 計算機與信息技術(shù)　　其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。（二）“機電一體化”發(fā)展趨勢機電一體化是一個新興的邊緣學(xué)科， 正處于發(fā)展階段，代表著機械工業(yè)技術(shù)革命的發(fā)展方向。機電一體化技術(shù)對現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展有巨大的推動力，因此世界各國都在大力推廣機電一體化技術(shù)。第三階段，各國均開始極大關(guān)注和支持機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品。當(dāng)前，他們都將智能傳感器、計算機芯片制造技術(shù)、具有觸覺和人機對話功能的人工智能工業(yè)機器人、柔性制造系統(tǒng)等列為高技術(shù)領(lǐng)域的重大研究課題，并投入大量資金支持發(fā)展相關(guān)技術(shù)。人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)也為機電一體化技術(shù)開辟了廣闊的發(fā)展天地。智能機器人將逐步進入辦公、管理、娛樂、家庭等各個領(lǐng)域。（3） 激光技術(shù)進入機電一體化領(lǐng)域。國內(nèi)機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀 我國從20世紀(jì)80年代初開始進行機電一體化的研究和應(yīng)用，國務(wù)院成立了機電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將其列為“863計劃”。我國數(shù)控技術(shù)起步于1958年，在“九五”末期, 國產(chǎn)數(shù)控機床的國內(nèi)市場占有率達(dá)50%, 配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)(普及型)也達(dá)到了10%。 （2）工業(yè)機器人方面。 （3）計算機集成制造系統(tǒng)方面。當(dāng)前, CIMS的進一步試點推廣應(yīng)用已經(jīng)擴展到機械、電子、航空、航天、輕工、紡織、冶金、石油化工等諸多領(lǐng)域, 正得到各行各業(yè)越來越多的關(guān)注和投入。另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用。因而，進入21世紀(jì)，機電一體化技術(shù)的使命是要能提供一種高性能、高原料利用率、低能耗、低污染、環(huán)境舒適和可回收的智能化機械產(chǎn)品，即提供一種能滿足可持續(xù)性發(fā)展的綠色產(chǎn)品。“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上, 吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法, 模擬人類智能, 使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力, 以求得到更高的控制目標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育等人們?nèi)粘Ｉ疃紟砹司薮蟮淖兏铮瑯右步o機電一體化技術(shù)帶來了重大影響，例如通過網(wǎng)絡(luò)對機電一體化設(shè)備進行遠(yuǎn)程控制。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢, 利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet) 將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(puter integrated appliancesystem, CIAS) , 使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。微機電系統(tǒng)高度融合了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，發(fā)展難點在于微機械并不是簡單地將大尺寸的機械按比例縮小，由于結(jié)構(gòu)的微型化，在材料、機構(gòu)設(shè)計、摩擦特性、加工方法、測試與定位及驅(qū)動方式等方面都產(chǎn)生了一些特殊問題。（5）模塊化 機電一體化產(chǎn)品和技術(shù)可分為機械、電子和軟件三大部分。總之，模塊化設(shè)計與制造是機電一體化系統(tǒng)的基本方法和發(fā)展趨勢。21世紀(jì),機電一體化技術(shù)將成為機械工業(yè)的主角，在各方面均可帶來顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床、機器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD/CAM系統(tǒng)等。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，耗能、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。機電一體化產(chǎn)品功能強、性能好、質(zhì)量高、成本低，而且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而改換設(shè)備。 我國“機電一體化”工作的任務(wù) 我在機電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一是廣泛深入地用機電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)企業(yè)；二是大張旗鼓開發(fā)機電一體化產(chǎn)品，促進機電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。 例如用于SMT車間檢測PCB用的AOI檢測儀，就是利用了光機電一體化技術(shù)。其各個組成部分如機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、模擬量與數(shù)字量交換技術(shù)以及軟件技術(shù)等在綜合成一個完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就需要取長補短，不斷向理想化方向發(fā)展。對于工程系統(tǒng)，需成套地進行開發(fā)和制造。因此，使機械結(jié)構(gòu)大大簡化，甚至使有些機械結(jié)構(gòu)脫胎換骨，產(chǎn)生了質(zhì)的變化。有些更高級的光機電一體化系統(tǒng)，還可通過被控對象的數(shù)學(xué)模型以及根據(jù)任何時刻外界各種參數(shù)的變化情況，隨機自尋最佳工作程序、動作程度和快慢以及協(xié)調(diào)關(guān)系，以實現(xiàn)最優(yōu)化工作及最佳操作，例如微機控制的熱連軋機鋼板測厚自控系統(tǒng)、電梯群控系統(tǒng)、智能機器人等。通過改變程序、指令等軟件內(nèi)容而無需改動硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨?軟件比和智能化。有些光機電一體化產(chǎn)品甚至做到不需維修或者具有自診斷功能。現(xiàn)代化的技術(shù)更需要現(xiàn)代化的人才來掌握和開發(fā)它。產(chǎn)品一旦實現(xiàn)光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會經(jīng)濟效益，從而造福于人民，有利于國家。　　 在過去的十年當(dāng)中，錫膏印刷機和SMT 貼片機的性能得到了改善，這使得產(chǎn)品組裝的速度、精確度和可靠性都得到了提高。　　 在PCB制造業(yè)，元件的微型化和密集化是一直以來的發(fā)展趨勢。　　 在許多情況下，制程工程師對錫膏印刷機和組裝進程的檢測和調(diào)節(jié)可以保證生產(chǎn)線的錫膏粘污率（濺錫率）只有百萬分之幾(ppm)。　　 很大程度上，特定種類的錫膏粘污只有很少一部分真正存在，這些錫膏粘污的產(chǎn)生可以同某些特定的生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)系起來。 然而在現(xiàn)實當(dāng)中，出于經(jīng)濟上的考慮，PCB制造商不可能在每進行完一道工序之后，對每一塊電路板都進行一次測試。我們可以粗略地將AOI分為預(yù)防問題與發(fā)現(xiàn)問題兩類。大多數(shù)2D檢測系統(tǒng)便能監(jiān)控錫膏的偏移和歪斜、不足的錫膏區(qū)域以及濺錫和短路。　　 3． 元件貼放之后：在設(shè)備向PCB上貼裝元件之后，檢測系統(tǒng)能夠檢查PCB上缺失、偏移以及歪斜的元件，還能查出元件極性的錯誤。　　 工程師和廠商對不同檢測方法利弊的討論總是無休無止，其實選擇的主要標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該著眼于元件和工藝的類型、故障譜和對產(chǎn)品可靠性的要求。對這。另外，在第四階段后進行檢測可以有效地發(fā)現(xiàn)低檔消費品的缺陷。該系統(tǒng)還一定要對焊點的正確性以及錫膏不足、焊接短路和翹腳等缺陷進行檢測。　　 2． (片式)器件貼放之后：這個階段的檢測可以檢查出(片式)器件缺件、移位、歪斜和(片式)器件的方向故障。　　 1． 錫膏印刷之后：在很大程度上有缺陷的焊接均來源于有缺陷的錫膏印刷。　　 你可以在一條生產(chǎn)線中四個生產(chǎn)步驟的任意一步之后有效地運用AOI。但是，對于某些變數(shù)，例如元件偏移（由于回流過程當(dāng)中的自校正效應(yīng)），就無法回溯到某一具體生產(chǎn)步驟上。實踐證明，僅靠對印刷電路板樣本進行抽樣檢測是難于發(fā)現(xiàn)每一個以及每一種錫膏粘污的。因為依靠人工已經(jīng)不可能對分布細(xì)密的元件進行可靠而一致的檢測，并且保存精確的檢測記錄。元器件生產(chǎn)商提供的越來越多的SMT封裝的元件，也推動了印刷電路板組裝線自動化的發(fā)展。在這段時間內(nèi)，AOI供應(yīng)商的數(shù)量急劇增加，各種AOI技術(shù)也得到了長足發(fā)展。　　開發(fā)光機電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。比如人們很熟悉的靜電復(fù)印機、彩色印像機等，就是一種由機、電、光、磁、化學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)復(fù)合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。而光機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關(guān)甚至無可動部件、無機械磨損。因而光機電一體化產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域?qū)挘m用面廣，易于滿足各種需要。任何一臺光機電一體化裝置或系統(tǒng)各個相關(guān)傳動機構(gòu)的動作及功能協(xié)調(diào)關(guān)系，可由預(yù)設(shè)的程序一步一步地由電子控制系統(tǒng)指揮，如數(shù)控機床、柔性加工系統(tǒng)(FMS)等。可發(fā)展功能附加型的低級產(chǎn)品；也可發(fā)展功能替代型的中級產(chǎn)品；還可發(fā)展機電融合型的高級產(chǎn)品，成為前所未有的新一代產(chǎn)品。　　2. 多層次，覆蓋面廣　　光機電一體化是一個總的技術(shù)指導(dǎo)思想，它不僅體現(xiàn)在一些機電一體化的單機產(chǎn)品之中，而且貫穿于工程系統(tǒng)設(shè)計之中。它與傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品比較，主要有以下特征：　　1. 綜合性與系統(tǒng)性　　光機電一體化是一門跨學(xué)科的邊緣科學(xué)，它是激光技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)與機械技術(shù)結(jié)合而成的綜合性高技術(shù)。 總之，機電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮的血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的故土難離問題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的企業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。 第四節(jié) 我國發(fā)展“機電一體化”面臨的形式和任務(wù) 機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)企業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材、提高工效、提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展, 各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，以機械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機結(jié)合為主體的機電一體化技術(shù)是機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。利用這些模塊，可以迅速方便地設(shè)計和制造出各種新的機電一體化產(chǎn)品。模塊化技術(shù)可以減少產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)成本，提高不同產(chǎn)品間的零部件通用化程度，提高產(chǎn)品的可裝配性、可維修性和可擴展性等。因此在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域，都有廣闊的應(yīng)用前景。（4）微型化 微型化興起于20世紀(jì)80年代末,是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來, 只要其功能獨到, 質(zhì)量可靠,很快就會暢銷全球。隨著制造自動化程度的不斷提高, 將會出現(xiàn)智能制造系統(tǒng)控制器來模擬人類專家的智能制造活動, 并會對制造中出現(xiàn)的問題進行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策。人工智能系統(tǒng)是一個知識處理系統(tǒng), 它包括知識表示、知識利用和知識獲取三個基本問題, 其最終的目標(biāo)是模擬人的問題求解、推理、學(xué)習(xí)。綠色化成了時代的趨勢，產(chǎn)品的綠色化更成了適應(yīng)未來發(fā)展的一大特色。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生,綠色化是時代的趨勢。縱觀國內(nèi)外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展：（1）綠色化 工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。目前,已在清華大學(xué)建成國家CIMS工程研究中心,在著名高校和研究單位建立了7個CIMS單元技術(shù)實驗室和8個CIMS培訓(xùn)中心。目前，國內(nèi)相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化制造技術(shù)，解決了工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)，機器人軟件的設(shè)計和編程等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)。目前, 已具有年產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)3000多套、主軸與進給裝置5000多套的生產(chǎn)能力。雖然目前國內(nèi)機電一體化技術(shù)與日本、歐美等先進國家相比仍有一定差距，但隨著新技術(shù)革命的迅猛發(fā)展，我國加大了機電一體化技術(shù)的研究力度，并將其確定為國家高技術(shù)重點研究領(lǐng)域，給予優(yōu)先支持，并取得了一定的成績。（4） 微細(xì)加工技術(shù)與設(shè)備發(fā)展迅猛。計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS) 是當(dāng)今世界制造業(yè)發(fā)展的總趨勢, 它打破原有部門之間的界線以制造為基干來控制“物流”和“信息流”, 實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結(jié)合。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，數(shù)控機床占機床總數(shù)的30%～40%。光學(xué)、通信技術(shù)、微細(xì)加工技術(shù)等進入了機電一體化，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化的新分支。目前，日本和美國在機電一體化產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用方面處于世界領(lǐng)先地位。第一階段（又稱初級階段）是20世紀(jì)60年代以前，這一時期人們不自覺地利用電子技術(shù)并使之得到比較廣泛的承認(rèn)。美國IEEE/ASME曾于1996年給出了一個較為全面的定義: “我們對機電一體化初步定義為‘在工業(yè)產(chǎn)品和過程的設(shè)計和制造中，機械工程和電子與智能計算機控制的協(xié)同集成’，包括以下11個方面：（1）成型和設(shè)計；（2）系統(tǒng)集成；（3）執(zhí)行器和傳感器；（4）智能控制；（5）機器人；（6）制造；（7）運動控制；（8）振動和噪聲控制；（9）微器件和光電子系統(tǒng)；（10）汽車系統(tǒng)；（11）其他應(yīng)用”。　　（6） 伺服傳動技術(shù) 包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。　　（4） 自動控制技術(shù)　　其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。機電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容：　　（1） 機械技術(shù) 機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。因此，對于SMT工程技術(shù)人員來說，掌握一定的維修技術(shù)，并對機器作出定期的保養(yǎng)維護，就可以避免上述情況的出現(xiàn)。 故障解除：要印刷新的PCB板，印刷機軌道始終不能回到原點，并發(fā)出警報。 故障解除：出現(xiàn)焊膏刮不徹底這種情況，起初是以為刮刀壓力不夠，將刮刀壓力調(diào)大，刮刀速度調(diào)小后，正常工作一會就反復(fù)出現(xiàn)這種狀況，并在每一次刮刀下壓時發(fā)出刺耳的嘎達(dá)聲，由此分析可能是刮刀的下壓活塞不能壓到位，更換進氣管后情況仍不見好轉(zhuǎn)，就干脆更換了新氣缸，此后印刷正常。 故障解除：首先將焊膏機調(diào)整到教示位，看軌道加緊合適，就重新照MARK點，并更據(jù)印偏的PCB板，調(diào)整工作臺的移動參數(shù)。 第二節(jié) 松下焊膏印刷機的