proe運(yùn)動(dòng)仿真教程(文件)

　

【正文】 數(shù)、斜坡、余弦、擺線、拋物線、多項(xiàng)式這六種。用于輪廓隨時(shí)間做線性變化時(shí)。用于模擬凸輪輪廓輸出。用于模擬一般的電動(dòng)機(jī)軌跡。它一共有五個(gè)參數(shù)：A = 漸增加速度歸一化時(shí)間部分B = 恒定加速度歸一化時(shí)間部分C = 遞減加速度的歸一化時(shí)間部分H = 幅值T = 周期其中A + B + C = 1，用戶必須提供 A 和 B 的值、幅值和周期。 斜坡（線性）：A=18，B=。樣條擬合構(gòu)建的曲線比線性擬合構(gòu)建的曲線平滑一點(diǎn)。輸入時(shí)要注意的時(shí)，時(shí)間列只能是遞增或遞減的。然后設(shè)置“優(yōu)先選項(xiàng)”頁(yè)和“電動(dòng)機(jī)”頁(yè)。連接鎖定使選定的連接在分析期間保持當(dāng)前配置。“電動(dòng)機(jī)”頁(yè)里設(shè)置用于分析的電動(dòng)機(jī)。分析定義窗口：(yd13) 回放：干涉與動(dòng)畫(huà)“回放”用來(lái)查看機(jī)構(gòu)中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對(duì)機(jī)構(gòu)的影響，以及在分析期間跟蹤測(cè)量的值。在“結(jié)果集”里，選擇將用于回放的運(yùn)動(dòng)分析（或重復(fù)組件分析）結(jié)果集。檢查選項(xiàng)有兩個(gè)：包括面組、停止回放。“缺省進(jìn)度表”選中則回放整個(gè)結(jié)果集，如取消此項(xiàng)，則在其下方的時(shí)間段列表啟動(dòng)，可自已輸入要播放的時(shí)間段，如果輸入多個(gè)時(shí)間段，則按從上到下的次序依次播放，同一時(shí)間段可多次輸入，以實(shí)現(xiàn)此小段的重復(fù)播放，如某時(shí)間段的“開(kāi)始”時(shí)間大于“結(jié)束”時(shí)間，則此小段將反向播放。使用顯示箭頭可查看負(fù)荷對(duì)機(jī)構(gòu)的相對(duì)影響。箭頭方向隨計(jì)算矢量方向而改變。“捕捉”按鈕，可將動(dòng)畫(huà)結(jié)果保存為MPEG動(dòng)畫(huà)文件或一系列的JPG、TIF或BMP文件。頂端位于指定連接軸、指向接頭的 DOF 方向。連接反作用(槽):青色箭頭。凈負(fù)荷:洋紅色箭頭。指向力的作用點(diǎn)且與力同向。頂端位于指定點(diǎn)或連接軸、指向運(yùn)動(dòng)方向。速度間隔:頂端位于指定點(diǎn)的兩個(gè)共線的黃色箭頭。只有計(jì)算方法為“每一時(shí)間步距”的以上各種測(cè)量才會(huì)出現(xiàn)在“回放”窗口的“顯示箭頭”頁(yè)面的“測(cè)量”列表中。頂端位于指定連接軸、指向接頭的 DOF 方向。指向主體質(zhì)量中心。點(diǎn)此按鈕進(jìn)入“創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)”窗口。默認(rèn)情況下，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)包含運(yùn)動(dòng)分析的全部元件，也可點(diǎn)“選取元件”下方的箭頭后，自行選取創(chuàng)建包絡(luò)需要的元件。選擇輸出為“零件”或“輕重量零件”，系統(tǒng)將默認(rèn)選中“使用缺省模板”。，則在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下，點(diǎn)“分析”“運(yùn)動(dòng)分析”，進(jìn)入“運(yùn)動(dòng)分析”窗口，可在此窗口重放運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)置和預(yù)覽運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。創(chuàng)建分析之后即可創(chuàng)建測(cè)量，但查看測(cè)量的結(jié)果則必須有一個(gè)分析的結(jié)果集，與動(dòng)態(tài)分析相關(guān)的測(cè)量，一般應(yīng)在運(yùn)行分析之前創(chuàng)建。載入一個(gè)結(jié)果集后，選擇此結(jié)果集，可查看所創(chuàng)建的測(cè)量在此結(jié)果集的結(jié)果。測(cè)量：(yd17) 回放：軌跡曲線軌跡曲線用來(lái)表示機(jī)構(gòu)中某一元素相對(duì)于另一零件的運(yùn)動(dòng)。“機(jī)構(gòu)”“軌跡曲線”進(jìn)入“軌跡曲線”窗口。(運(yùn)行仿真之后才會(huì)產(chǎn)生一個(gè)結(jié)果集)“曲線類(lèi)型”分2D和3D兩種，“軌跡曲線”可選2D或3D，“凸輪合成曲線”則只能是2D。創(chuàng)建軌跡曲線：(yd18) 實(shí)例：創(chuàng)建模型前面把運(yùn)動(dòng)分析的基本知識(shí)都講過(guò)了。創(chuàng)建模型：即創(chuàng)建用于運(yùn)動(dòng)分析的裝配體。，Rotate_rod，銷(xiāo)釘連接。，Rod_in_long，裝于Engine的兩根軸線之一上，滑動(dòng)桿連接。以上，在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下進(jìn)行組裝。接下來(lái)進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”環(huán)境，進(jìn)行其余的操作。“機(jī)構(gòu)”“凸輪”“新建”，選擇Gear_out的左側(cè)凸輪面（選中“自動(dòng)選取”），選擇左側(cè)Rod_in_long的下部圓柱面。“機(jī)構(gòu)”“槽”“新建”，選擇Rod_in_short上的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1,選擇Rod_in_long頂部的曲線。，創(chuàng)建另一側(cè)的Value_in與Rod_in_short之間的槽連接。以上操作，如果需要移動(dòng)某主體的位置，請(qǐng)用“機(jī)構(gòu)”“拖動(dòng)”。“機(jī)構(gòu)”“伺服電動(dòng)機(jī)”“新建”，選擇Rotate_rod與Link之間的銷(xiāo)釘連接生成的旋轉(zhuǎn)軸，“規(guī)范”里選“速度”，“模”里選“常數(shù)”，A=20。弄明白運(yùn)動(dòng)分析是做好其它分析的前提。以下是實(shí)例所用文件。請(qǐng)各位根據(jù)講解和實(shí)例自行試驗(yàn)，確保真正的理解。選取要查看其軌跡的點(diǎn)或邊，選取軌跡類(lèi)型，查看或創(chuàng)建軌跡曲線。在結(jié)果集列表里點(diǎn)取剛才執(zhí)行分析產(chǎn)生的結(jié)果集，所有定義出的測(cè)量都會(huì)顯示出結(jié)果，并可用圖形查看。“機(jī)構(gòu)”“回放”（或模型樹(shù)“回放”上右鍵“播放”）。系統(tǒng)即開(kāi)始執(zhí)行分析，在主窗口的最下方，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)進(jìn)度條。對(duì)于此窗口里的其它項(xiàng)，如不了解，可不用自己去設(shè)定。執(zhí)行分析后可回放結(jié)果，將結(jié)果保存為動(dòng)畫(huà)、創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)、創(chuàng)建軌跡曲線、查看測(cè)量結(jié)果及測(cè)量的圖形。“機(jī)構(gòu)”“齒輪副”“新建”，選擇上一節(jié)第四步（裝入曲軸）產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸、上一節(jié)第7步（裝入大齒輪）產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸。選擇Gear_out的右側(cè)凸輪面，選擇右側(cè)Rod_in_long的下部圓柱面。本實(shí)例三種特殊連接都存在。在以上的操作中需要移動(dòng)某主體時(shí)，可用“元件放置”頁(yè)面里的“移動(dòng)”。，Valve_in，裝于Engine后側(cè)的兩根軸之一上，滑動(dòng)桿連接。，Piston，與Engine圓柱連接，與Link銷(xiāo)釘連接。，bearing_L，裝于Engine的左側(cè)軸承座，剛性連接。各位請(qǐng)用實(shí)例part來(lái)動(dòng)手做一做，認(rèn)真理解前面的內(nèi)容。“軌跡曲線”，3D，系統(tǒng)將創(chuàng)建一系列的基準(zhǔn)點(diǎn)，這些點(diǎn)的位置由參照零件的初始坐標(biāo)系確定，再創(chuàng)建一條通過(guò)所有基準(zhǔn)點(diǎn)的空間樣條曲線，基準(zhǔn)點(diǎn)與樣條曲線合并為一個(gè)組，保存在參照零件（紙零件）中。然后選取曲線類(lèi)型，即“軌跡曲線”還是“凸輪合成曲線”，對(duì)“軌跡曲線”，要求選取一個(gè)點(diǎn)（基準(zhǔn)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲線端點(diǎn)），對(duì)“凸輪合成曲線”，要求選取一條（組）曲線或邊。“軌跡曲線”表示機(jī)構(gòu)中某一點(diǎn)或頂點(diǎn)相對(duì)于另一零件的運(yùn)動(dòng)。示例：創(chuàng)建一個(gè)計(jì)算系統(tǒng)自由度的測(cè)量，步驟如下：“機(jī)構(gòu)”“測(cè)量”點(diǎn)擊“測(cè)量”下方的第一個(gè)圖標(biāo)在“測(cè)量定義”窗口的“類(lèi)型”下選擇“系統(tǒng)”“屬性”里選擇“自由度”確定。重復(fù)組件分析通常提供以下測(cè)量：位置、間隔（距離）、自由度、冗余、時(shí)間、主體方向、主體角速度、主體角加速度、Pro/ENGINEER 特征等。余下的操作同前。如對(duì)包絡(luò)效果的局部細(xì)節(jié)不滿意，可點(diǎn)“顛倒三角對(duì)”前面的箭頭，然后自已對(duì)某些細(xì)節(jié)處的三角形進(jìn)行調(diào)整。輸出格式有四種：零件、輕重量零件、STL、VRML。包絡(luò)質(zhì)量級(jí)別，等級(jí)為1到10共10級(jí)，級(jí)別數(shù)字越小，運(yùn)算越快，所創(chuàng)建的包絡(luò)三角形數(shù)也越少，質(zhì)量每提升一級(jí)，創(chuàng)建的包絡(luò)三角形數(shù)約增加一倍，相應(yīng)的，運(yùn)算所需時(shí)間也越多，同一模型的同一設(shè)定下，等級(jí)10所創(chuàng)建的三角形數(shù)約為等級(jí)1的512倍。回放：運(yùn)動(dòng)包絡(luò)“機(jī)構(gòu)”“回放”，啟動(dòng)“回放”窗口，在“回放”窗口工具欄里，使用“保存”（左起第三個(gè)按鈕）可將當(dāng)前的分析結(jié)果集（含所作的設(shè)置）（機(jī)構(gòu)回放文件），使用“另存為”（左起第五個(gè)按鈕）(框架文件、幀文件)，使用“打開(kāi)”（左起第二個(gè)按鈕）。頂端位于作用點(diǎn)。頂端位于各主體的質(zhì)量中心、指向重力加速度方向。當(dāng)點(diǎn)彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度值為正，并且顯示箭頭的指向彼此遠(yuǎn)離。指向重力加速度方向。頂端位于指定點(diǎn)或連接軸、指向運(yùn)動(dòng)方向。箭頭指向所施加的力的方向。連接反作用(齒輪副):青色箭頭。法向反作用力，頂端位于兩個(gè)凸輪的接觸點(diǎn)處，指向凸輪的法線方向。回放窗口：(yd14)動(dòng)畫(huà)捕捉：(yd15)回放：可用箭頭顯示的測(cè)量與負(fù)荷不是所有的測(cè)量與負(fù)荷都可以用箭頭顯示。設(shè)置好以上各參數(shù)后，點(diǎn)“回放”窗口左上角的“播放”按鈕，則進(jìn)入“動(dòng)畫(huà)”窗口。箭頭的顏色取決于測(cè)量或負(fù)荷的類(lèi)型。默認(rèn)情況下，“顯示時(shí)間”和“缺省進(jìn)度表”都是選中的。“影片進(jìn)度表”頁(yè)設(shè)置回放的結(jié)果片段。檢查模式有四種：無(wú)干涉、快速檢查、兩個(gè)零件、全局干涉。可以創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。可以設(shè)定各個(gè)電動(dòng)機(jī)的作用時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電動(dòng)機(jī)分時(shí)段起作用。連接鎖定可以用于接頭連接、凸輪連接、槽連接，不能用于齒輪連接，對(duì)于齒輪副，只能鎖定產(chǎn)生齒輪軸的接頭連接。“優(yōu)先選項(xiàng)”頁(yè)里設(shè)置運(yùn)動(dòng)的起止時(shí)間及定義動(dòng)畫(huà)時(shí)域，并可設(shè)定主體鎖定、連接鎖定及初始位置。(yd12)創(chuàng)建并執(zhí)行運(yùn)動(dòng)分析“機(jī)構(gòu)”“分析”“新建”。這個(gè)表由N行兩列構(gòu)成，第一列是時(shí)間（即電機(jī)輪廓的橫軸，如是執(zhí)行電機(jī)或力，也可能是別的測(cè)量變量而不是時(shí)間），第二列是模（即電機(jī)輪廓的縱軸）。擺線：L=12,T=8拋物線：A=4,B=多項(xiàng)式：A=7,B=,C=1,D=SCCA：A=,B=,H=5,T=10圖例：(yd11) 電動(dòng)機(jī)的模：表電動(dòng)機(jī)的模類(lèi)型選擇為“表”，也就是指定N個(gè)點(diǎn)，以這些點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)，按線性或樣條插值的方式構(gòu)建一條通過(guò)所有點(diǎn)的曲線，這條曲線就是電動(dòng)機(jī)的輪廓。電動(dòng)機(jī)的模:七種函數(shù)圖例下圖給出了七種函數(shù)的模所代表的電機(jī)輪廓。