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機(jī)械原理(哈工大)第6章機(jī)械的平衡(文件)

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【正文】 ?直接引用前述結(jié)論得： F FI FII rI=r=rII L l1 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用作者：潘存云教授作者：潘存云教授 111 FLlFI ? 111 FLlLFII??動(dòng)平衡的計(jì)算方法： I II m2 m3 m1 L r1 F2I F2II F2 r2 F3I F3II F3 r3 F1I F1II F1 l1 l2 l3 222 FLlFI ? 222 FLlLII??333 FLlI ? 333 FLlLFII??離心慣性力分解結(jié)果：湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用作者：潘存云教授作者：潘存云教授 I II L F2 F3 F1 m1I m3I m2I m1II m3II m2II m2 m3 m1 l1 l2 l3 r1 r2 r3 111 mLlI ? 111 mLlLII??222 mLlI ? 222 mLlLII??333 mLlI ? 333 mLlLmII??不平衡質(zhì)量分解結(jié)果：湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用作者：潘存云教授作者：潘存云教授 m3Ir3 m1Ir1 m2Ir2 mbIrbI m3IIr3 m1IIr1 m2IIr2 mbIIrbII mbIrbI + m1Ir1 + m2Ir2+ m3Ir3 = 0 mbIIrbII + m1IIr1 + m2IIr2+ m3IIr3 = 0 FbI mbI rbI 作圖法求解空間力系的平衡兩個(gè)平面匯交力系的平衡問題。湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用作者：潘存云教授適用對象：軸向尺寸較大 (B/D≥ )的轉(zhuǎn)子，如內(nèi)燃機(jī)中的曲軸和凸輪軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸等都必須按動(dòng)平衡來處理。兩者等效的條件是： bbII FLlLF 1??bbI FLlF 1?bbIIbI FFF ?? 1lFL bbI ??? I II mb 若取： rbI=rbII=rb ，則有： bbbIbI rmLlrm 1?bbbIIbII rmLlLr 1??消去公因子ω2，得： bbI mLl1?bbII mLlLm 1??rb rbI rbII 得：強(qiáng)調(diào)重要結(jié)論湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授重要結(jié)論：某一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的不平衡質(zhì)量 m，可以在兩個(gè)任選的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)進(jìn)行平衡。問題是由于實(shí)際結(jié)構(gòu)不允許在偏心質(zhì)量所在平面內(nèi)安裝平衡配重，也不允許去掉不平衡重量 (如凸輪軸、曲軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子等 )。如自行車輪一、質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi) (靜平衡 ) 平衡原理：在重心的另一側(cè)加上一定的質(zhì)量，或在重心同側(cè)去掉一些質(zhì)量，使質(zhì)心位置落在回轉(zhuǎn)軸線上，而使離心慣性力達(dá)到平衡。 b)撓性轉(zhuǎn)子的平衡根據(jù)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)形式的不同，平衡問題可歸納為如下兩個(gè)方面：靜止運(yùn)動(dòng) ω 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用作者：潘存云教授 2)機(jī)構(gòu)的平衡對平面連桿機(jī)構(gòu) ，由于作往復(fù)運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件總是存在加速度，就單個(gè)構(gòu)件而言，是無法平衡的。可忽略運(yùn)動(dòng)時(shí)的軸線變形。附加動(dòng)壓力會(huì)產(chǎn)生一系列不良后果：離心力 F力的大小方向始終都在變化，將對運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生動(dòng)壓力。 ② 產(chǎn)生有害的振動(dòng) ，使機(jī)械的工作性能惡化。 F=mrω2 當(dāng)質(zhì)心離回轉(zhuǎn)軸的距離為 r 時(shí)，離心力為： F=ma=Geω2/g 舉例：已知圖示轉(zhuǎn)子的重量為 G=10 N，重心

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