畢業設計-基于arm的步進電機細分驅動控制設計(文件)

　

【正文】 名 稱： MOTO_Mode2() * 功 能：雙四拍程序 * 入口參數： uint8 i 延時參數，值越大，延時越久 * 出口參數：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode2(uint8 i) // ABBCCDDAAB { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 GPIOCLR(MOTOA)。 DelayNS(i)。 // 熄滅 LED1，方便監視程序狀態 /* CD */ GPIOSET(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOA)。 /* AD */ GPIOSET(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOB)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode3() * 功 能：單雙八拍程序 * 入口參數： uint8 i 延時參數，值越大，延時越久 * 出口參數：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode3(uint8 i) // AABBBCCCDDDAA 第 29 頁 { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 /* AB */ GPIOSET(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* BC */ GPIOSET(MOTOB)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(LED1)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOD)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 GPIOSET(MOTOB)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。 GPIOSET(MOTOA)。 // } } 。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(LED1)。 GPIOCLR(MOTOC)。 /* DC */ 第 31 頁 GPIOSET(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOD)。 /* AD */ GPIOSET(MOTOA)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode6() * 功 能：單雙八拍程序 * 入口參數： uint8 i 延時參數，值越大，延時越久 * 出口參數：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode6(uint8 i) //AADDDCCCBBBAA { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 GPIOSET(MOTOA)。 /* D */ GPIOSET(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(LED1)。 GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode5() * 功 能：雙四拍程序 * 入口參數： uint8 i 延時參數，值越大，延時越久 * 出口參數：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode5(uint8 i) // BAADDCCBBA { // while(1) // { 第 28 頁 GPIOCLR(LED1)。 GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 /* BC */ GPIOSET(MOTOB)。 第 27 頁 GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode3() * 功 能：單四拍程序 * 入口參數： uint8 i 延時參數，值越大，延時越久 * 出口參數：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode4(uint8 i) // DCBA { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 GPIOSET(LED1)。 GPIOCLR(MOTOB)。 DelayNS(i)。 itime。 } /**************************************************************************** * 名 稱： DelayNS() * 功 能：長軟件延時 * 入口參數： dly 延時參數，值越大，延時越久 * 出口參數：無 ****************************************************************************/ void DelayNS(uint32 dly) { uint32 i。 // ABCD // MOTO_Mode2(10)。break。break。break。 } UART0_SendBuf(2)。break。break。break。 } } */ if (rcv_new == 1) { rcv_new =0。 UART0_SendBuf(1)。 // 分配 EINT3 中斷到向量中斷 1 VICVectAddr2 = (uint32)IRQ_Eint3。 // 分配 EINT0 中斷到向量中斷 0 VICVectCntl1 = 0x20 | 0x06。 IO1DIR = LEDCON。 // 設置管腳連接， 設置為EINT0 UART0_Init(115200, set)。 = 0。 ************************************************************************ 第 22 頁 ****/ int main(void) { uint8 num。} while( (EXTINTamp。 // 清除 EINT0 中斷標志 } VICVectAddr = 0x00。 ** 入口參 數：無 ** 出口參數：無 ********************************************************************************************************* */ void __irq IRQ_Eint0(void) {