基于模糊控制單片機的全自動洗衣機自動控制系統(文件)

　

【正文】 通 道 選 擇讀 取 結 果調 平 均 值 計 算轉 換 結 束 了 嗎 ？都 轉 換 完了 嗎 ？返 回啟 動 轉 換YNNY 圖 39A/D轉換流程圖 河北工程大學畢業設計說明書 26 入 口讀 安 全 開 關狀 態 為 低 電 平 嗎 ？開 排 水 閥開 進 水 閥返 回指 示 燈 亮啟 動 電 機讀 排 水 閥 狀 態為 低 電 平 嗎 ？到 低 水 位 了 嗎 ？到 高 水 位 了 嗎 ?停 止 電 機報 警報 警水 位 復 位 了 嗎 ?關 排 水 閥NNYYNYNYYN 圖 310自檢子程序流程圖 河北工程大學畢業設計說明書 27 程序代碼： ZiJian: MOV DPTR,7F02H ；自檢指示燈亮 MOV A,0FBH MOVX DPTR,A JB ,BaoJing1 ；讀安全開 關狀態，異常則報警 JB ,BaoJing2 ；讀排水閥狀態，異常則報警 MOV 45H， 08H ；置低水位值 MOV 47H， 09H ；置高水位值 MOV 44H, 00H ；置零水位值 CLR ；開進水閥 LCALL ShuiJian ；調水位檢測 MOV A,45H L10: CJNE A,48H,L10 ；到底水位了嗎，到了啟動電機 CLR LACLL ShuiJian MOV A,47H L11: CJNE A,48H,L11 ；到高水位了嗎，到了開排水閥 CLR LCALL ShuiJian MOV A,44H L12: CJNE A,48H,L12 ；是零水位嗎，是則檢測完畢 SETB SETB SETB MOV A,OFFH MOVX DPTR,A BaooJing1: MOV 40H,0eH ；顯示異常代碼 MOV 41H,0 MOV 42H,1 CLR ；蜂鳴器響，報警燈亮 JB ,BaoJing1 ；判斷是否有人為干擾 SETB BaoJing2: MOV 40H,0eH ；顯示異常代碼 MOV 41H,0 河北工程大學畢業設計說明書 28 MOV 42H,2 CLR ；蜂鳴器響， 報警燈亮 JB ,BaoJing2 ；判斷是否有人為干擾 SETB RET 311 所示。 河北工程大學畢業設計說明書 17 設 置 堆 棧 指 針調 洗 衣 機 初 始 化 程 序允 許 定 時 器 中 斷自 檢調 顯 示 子 程 序調 鍵 盤 掃 描 子 程序開 始 圖 32主程序流程圖 程序代碼： MAIN: MOV SP,60 LCALL ChiShi ；調初始化程序 SETB EA ； CPU 允許中斷 MOV TMOD,10H ；設置定時器 1 方式 MOV 28H,0AH ；裝入定時中斷次數 LOOP: LCALL XianShi ；調顯示子程序 LCALL JanPan ；調鍵盤掃描子程序 SJMP LOOP 33所示 河北工程大學畢業設計說明書 18 顯 示 內 容 送 緩 沖 區設 顯 示 緩 沖 區 指 針4 0 H R 0掃 描 模 式 置 初 值 R 2R 2 8 1 5 5 C 口取 顯 示 數 據 段 碼送 8 1 5 5 A 口延 時 1 m s顯 示 緩 沖 器 R 0 加 1R 3 左 移 1 位YN顯 示 到 最 后一 位 嗎 ？入 口返 回 圖 33顯示子程序流程圖 34 所示 程序代碼： XianShi: MOV R0,40H ；置緩沖器指針初值 MOV R2,01H ； 置位選初值 MOV A,R2 LD0: MOV DPTR,7F03H ；位選送 8155C 口 MOV DPTR,A DEC DPTR DEC DPTR MOV A,R0 ADD A,0DH ；加偏移量 MOVC A,A+PC DIR1: MOVX DPTR,A ；段碼送 8155A 口 ACALL DL1ms ；調 1ms延時 INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0 LD0: RET DSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00 DL1ms: MOV R7,02H DL: MOV R6,0FFH DL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DL LD1: RET 河北工程大學畢業設計說明書 19 入 口有 鍵 按 下 嗎 ？次 數 加 1 ， 轉 水 量 設 置返 回暫 停次 數 加 1 ， 轉 時 間 設 置是 干 擾 嗎 ？是 啟 動 / 暫 停 鍵 嗎 ？是 程 序 鍵 嗎 ?次 數 加 1 ， 轉 方 式 設 置次 數 加 1 ， 轉 程 序 設 置是 選 擇 鍵 嗎 ?是 時 間 鍵 嗎 ?是 水 量 鍵 嗎 ?次 數 加 1 ，是 奇 數 次 按 下 嗎 ？轉 運 行 程 序YNNYNYYNYNYNYNNY 圖 34鍵盤掃描子程序流程圖 河北工程大學畢業設計說明書 20 程序代碼： Jianpan: JB ,K2 ；判斷是 K1 鍵按下嗎，不是則轉 K2 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,K2 ；再次讀 狀態，若仍為 0，則 K1 鍵確實按下 LCALL PK1 ；調 PK1 處理 K2: JB ,K3 ；判斷是 K2 鍵按下嗎，不是則轉 K3 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,K3 ；再次讀 狀態，若仍為 0，則 K2 鍵確實按下 LACLL PK2 ；調 PK2 處理 K3: JB ,K4 ；判斷是 K3 鍵按下嗎，不是則轉 K4 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,K4 ；再次讀 狀態，若仍為 0，則 K3 鍵確實按下 LCALL,PK3 ；調 PK3 處理 K4: JB ,K5 ；判斷是 K4 鍵按下嗎，不是則轉 K5 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,K5 ；再次讀 狀態，若仍為 0，則 K4 鍵確實按下 LCALL PK4 ；調 PK4 處理 K5: JB ,RETURN ；判斷是 K5 鍵按下嗎，不是則轉 K6 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,RETURN ；在此讀 狀態，若仍為 0，則 K4 鍵確實按下 LCALL PK5 ；調 PK5 處理 RETURN: RET PK1: INC 50H ；按鍵次數加 1 MOV A,50H ；判斷是奇數次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,zaiting ；若為偶數次按下，則轉暫停狀態 LCALL YunZhuan ；若為奇數次按下，則進入運轉程序 Zanting: INC 50H ；按鍵次數加 1 MOV A,50H ；判斷是奇數次按下嗎 MOV B,2 DIV AB 河北工程大學畢業設計說明書 21 MOV A,B JZ A,ZanTing ；若為偶數次按下，則暫停 LCALL YunZhuan ；若為奇數次按下，則進入運轉程序 RETURN: RET 35所示。 ⑷ 漂洗時間的確定： ① 如果檢測到洗滌水很臟，則漂洗時間長； ② 如果檢測到洗滌水較臟，則漂洗時間適中； ③ 如果檢測到洗滌水不臟，則漂洗時間短。模糊控制洗衣機控制結構如圖 3１所示。一般的說，模糊控制器是利用人工智能方式，建立一組控制規則，編織成程序由微電腦執行。 洗衣機模糊控制器與普通控制器的主要區別在于二者控制思想不同。發光二極管從導通到發光有一定的延時，導通時間太短，則發光太弱，人眼無法看清，但也不能太長，因為要受限于臨界閃爍頻率，而且時間越長，占用 CPU 時間也越多，本次設計我們采用 1ms 延時。同樣，在下一時刻，只讓下一位的位選處于選通狀態，而其他各位的位選線處于關閉狀態，在段碼線上輸出將要