畢業設計--基于單片機的gps導航裝置的設計（含外文翻譯）-全文預覽

　　

【正文】 17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10STC89C52VCCGNDC230PFC330PFR110KC110ufkeyGNDA0A1A2A3A4A5A6A7D3D1 D0GND1TXA2RXA3RXB4VCC5RST6LOLUX M87Vss1VDD2V03RS4R/W5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714PSB15NC16rst17Vout18A19K20LCD12864VCCR210KGNDVCCA0A1A2A3A4A5A6A7 D0D1D2D3VCCGNDGNDD2 洛陽理工學院畢業設計論文 32 附錄二：源程序 include include include include include include char xdata rev_buf[80]。 //GPS 處理標志 uchar xdata change_page = 0。 //0010 0001 PCON=0X00。 // TL1=0xfa。 //開啟定時器 1 REN=1。 RI=0。 //定時器 1 中斷允許 } /**************************************** 主函數 /****************************************/ void main(void) { uchar error_num = 0。 //初始化 GPS rev_stop=0。 //顯示第二頁信息 error_num = 0。 if (error_num = 20) //如果數據無效超過 20 次 { error_num = 20。 } } else { if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, amp。 //返回初始化 } gps_flag = 0。 洛陽理工學院畢業設計論文 34 rev_stop = 0。 //開啟定時器 if (change_page % 2 == 1) //換頁 { if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, amp。 //初始化串口 Lcd_Init()。 //開 總中斷 ES=1。 SM1=1。 // // TL1=0xfd。 TL0=0xb0。 // extern GPS_INFO GPS。 //接收開始標志 uchar xdata rev_stop = 0。 此外，還要感謝那些平時經常交流經驗的同組同學，在共同的學習交流中，我不僅收獲了學識，還有友情。 洛陽理工學院畢業設計論文 28 謝 辭 本課題是在張老師的悉心指導下完成的，從開始 選題直至最后截稿，張老師給予了耐心的指導和極大的幫助。通過這次設計是我懂得了理論聯系實際的重要性，只有勤動手，多實踐，才能提高整體能力，不至于眼高手低。 在開發和研制的過程中，通過查閱有關導航定位資料，了解到了 GPS的定位原理及各部分工作流程。 1. 檢查 LCD12864 顯示程序，觀察在液晶顯示器上能否顯示相應的字符。 2. 將電線插頭直插入單片機 STC89C52 插座進行調試，通過編程器將生成的（ .hex）文件導入單片機 STC89C52 中。 } 洛陽理工學院畢業設計（論文） 25 第 6 章 系統調試 硬件調試 硬件調試的主要任務是排除硬件故障，其中包括設計的錯誤和工藝性故障等。 UTC2BTC(amp。039。)*10+(buf[tmp+3]39。039。 tmp=GetComma(9, buf)。039。)*10+(buf[10]39。039。buf[GetComma(8, buf)])。 speed_tmp=Get_Float_Number(amp。//分離經度 long_cent_tmp=(GPSlongitudeGPSlongitude_Degree*100)。 GPSlatitude_Cent=(int)lati_cent_tmp。 GPSlongitude=Get_Double_Number(amp。) //如果數據有效，則分析 { GPS NS= buf[GetComma(4, buf)]。 if (ch==39。 float speed_tmp。當接收到一條數據進入 GPS 模塊后，我們需要做的是洛陽理工學院畢業設計（論文） 23 先判定起始符“ $GPRMC”的位置，然后開始讀入數據，至回車符停，如此就得到了一個完整的 GPS 幀數據。\039。 //清除 LCD 的顯示內容 delay(5)。 //基本指令操作 delay(5)。 洛陽理工學院畢業設計（論文） 20 EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10STC89C52VCCGNDC230PFC3R110KY1C110ufkeyGNDA0A1A2A3A4A5A6A7D3D1D0Vss1VDD2V03RS4R/W5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714PSB15NC16rst17Vout18A19K20LCD12864VCCR210KGNDVCCA0A1A2A3A4A5A6A7D0D1D2D3GNDD2 圖 48 LCD 顯示模塊與 STC89C52 硬件接口電路圖 洛陽理工學院畢業設計（論文） 21 第 5 章 系統軟件設計 系統總流程 開 始 結 束液 晶 初 始 化 顯 示 數 據串 行 口 終 端 初 始 化 處 理 數 據開 始 接 收 數 據 數 據 正 確是 否 接 收 到 幀 數 據 接 收 數 據YNNY 圖 51 系統程序流程圖 LCD 顯示程序設計 LCD 模塊初始化 該設計使用的是 LCD12864 液晶顯示屏，其初始化程序如下所示： 洛陽理工學院畢業設計（論文） 22 void Lcd_Init(void) //初始化 LCD { LCD_PSB=1。由 LCD12864 的 V0 口引出的滑動變阻器可以調節屏幕的亮度。 ③顯示角度： 6 點鐘方向 。可以構成全中文人機交互圖形界面。 LOLUX M87 模塊供電電壓為 ～ 。 洛陽理工學院畢業設計（論文） 16 圖 45 LOLUX M87 功能結構圖 LOLUX M87 的引腳功能如表 44 所示。其示意圖如圖 44 所示。 對于 51 單片機應用系統一般有兩種復位方式，包括上電復位和手動復位。其主要功能是把 PC 初始化為 0000H，使單片機從 0000H 單元開始執行程序。兩端跨接相應晶振和兩個電容就可以構成穩定的自激振蕩器。 表 41 STC89C52 輸入 /輸出口 I/O 口 管腳 名稱 介紹 P0 口 Pin39～ Pin32 ～ 8 位準雙向 I/O 端口，地址低八位 P1 口 Pin1～ Pin8 ～ 8 位準雙向 I/O 端口 ，地址高八位 P2 口 Pin21～ Pin28 ～ 8 位雙向 I/O 端口 P3 口 Pin10～ Pin17 ～ 8 位雙向 I/O 端口 在 STC89C52 中， P3 端口的復用功能如表 42 所示。 ● 外接晶體引腳： XTAL1（ 19 腳）：片內振蕩電路反相放大器的輸入端； XTAL2（ 18 腳）：片內振蕩電路反相放大器的輸出端。 G P S 接 收 機L C D 顯 示S T C 8 9 C 5 2 主 程 序單 片 機 控 制 模 塊數 據 分 隔 提 取圖 41 總體設計框圖 單片機與 GPS 接收機的接口模塊設計 單片機 STC89C52 介紹 STC89C52 是一個低電壓，高性能 CMOS8 位單片機，采用 40 引腳雙列直插封裝方式。本設計的天線為 GPS ANTENNA，天線選用 5V 直流供電的有源天線，增益參數為 26～ 28dB，噪聲系數為 ，頻率為 。 液晶顯示模塊的選取 顯示模塊的選取常見的是利用 LCD 液晶屏或 LED 發光二極管顯示。目前商用的 GPS 模塊，大都支持 16 通道，采用 C/A 編碼，其中最大更新速率為 4Hz，而具有授時功能或具有DGPS 差分功能的模塊在價格上要高出許多。 定位導航硬件模塊選取 單片機的選取 綜合常見的系統實現方案，本設計采用 AT89C52 單片機與 GPS 接收模塊構成定位導航終端。該芯片每次跟蹤 12 顆衛星，應用廣泛，而且不用附洛陽理工學院畢業設計（論文） 9 加電平轉換電路，可以直接與單片機進行串行通信。 SED1335 彩色液晶顯示器其有效顯示點陣 320240，顯示顏色為 4 色，但根 據我們設計要求，單色顯示完全可以。綜合 各方面考慮，本次設計的系統共集成了三大功能模塊，即信息接收模塊、信息處理模塊和顯示模塊。 表 21 GPS 信息類型 序號 命令 說明 最大幀長 1 $GPGGA 全球定位數據 72 2 $GPGSA 衛星 PRN 數據 65 3 $GPGSV 衛星狀態信息 210 4 $GPRMC 運輸定位數據 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐標信息 7 $GPZDA UTC 時間和日期 洛陽理工學院畢業設計（論文） 7 本設計中所需要的信息只有經度、緯度和時間，而這些信息都可以從“ $GPRMC”幀中得到，對“ $GPRMC”幀格式做如下介紹： $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*13CRLF ? UTC（ Coordinated Universal Time）時間， HHMMSS（時分秒）格式； ? 定位狀態， A=有效定位， V=無效定位 ； ? Latitude，緯度 （度分）格式（前導位數不足則補 0） ； ? 緯度半球 N（北半球）或 S（ 南半球） ； ? Longitude，經度 （度分）格式（前導位數不足則補 0） ； ? 經度半球 E（東經）或 W（西經） ； ? 地面速率（ ～ 節， Knot，前導位數不足則補 0） ； ? 地面航向（ ～ 度，以 正 北為參考基準，前導位數不足則補 0） ； ? UTC 日期， DDYYMM（日月年）格式 ； ? Magic Va