cnc銑床編程手冊-全文預覽

　　

【正文】 P54949；＝＞呼叫子程序O4949共執行5次。G54 G90；主程序：O2128；G42 X12. Y12. D11 F100；＝＞啟動刀徑補正銑 削至（12，12） 處。 工具補正番號數據番號數據001 00900020010000300110040012000500130006001400070015000800160現在位置X [補正]Y 　　茲以圖1說明，實際機臺上，刀長補正設定及程序范例：(一)G43 Z5. H01；(二)G44 Z5. H01；工具補正番號數據番號數據001 386.009000200100003001100040012000500130006001400070015000800160現在位置X 2.G4G44為持續有效機能，如欲取消刀長補正機能，則以G49或H00指令之。此號碼即指刀具補正號碼中的刀長補正號碼?！　　　「袷街懈髯终Z的意義如下：G43：刀具長度正向補正。 ：參考圖5中→ 所示。所以使用G40的時機，最好是銑刀已遠離工件。故一般鍵入補 　正值（即銑刀半徑值）皆采用正值較合理。 3.　　 補正值的正負號改變時，G41及G42的補正方向會改變。G90 G00 X 20. Y80.；＝＞快速定位至B點G01 G41 X0 Y60. D11 F80；＝＞ B → FX84.；＝＞ F → E G02 X92. Y52. R8.；＝＞ E → DG01 Y0；＝＞ D → CX0.；＝＞ C → GY60.；＝＞ G → F：G90 G00 X 20. Y80.； ＝＞快速定位至B點。如圖3及圖4說明。此號碼即指刀具補正號碼中的刀徑補正號碼。 　　G42：刀徑右向補正（cutter pensation right）。故為了撰寫程序的方便性，最好能以工件圖上的尺寸為程序路徑再利用補正指令，命令刀具向右或向左補正一刀具半徑值，如圖3，4所示。 刀具半徑補正指令：G40，G41，G42指令格式：本節以前所舉例書寫的程序皆以刀具端面中心點為刀尖點，以此點沿工件輪廓銑削。若用半徑法則刀具無運動產生。G90 G01 Y12. F80； ＝＞程序原點 → AG02 Y40. I38. 158 J 12.；＝＞ A → BG91 G01 X11.；＝＞ B → CG03 X24. R12.；＝＞ C → DG01 X8.；＝＞ D → E G02 X10. Y 10. R10.；＝＞ E → FG01 G90 Y10.；＝＞ F → G G91 X 15. Y 10.；＝＞ G → H X 20.；＝＞ H → IG90 G03 R18.；＝＞ I → JG01 X0.；＝＞ J → 程序原點： 使用G0G03圓弧切削指令時應注意下列幾點：（1）一般CNC銑床或MC開機后，即設定為G17（X－Y平面），故在X－Y平面上銑削圓弧，可省略G17指令。若用半徑法以二個半圓相接 ，其真圓度誤差會太大。之圓?。绰窂紸） G90 G03 X100. Y80. R50. F80；：I、 J、K后面的數值是定義為從圓弧起點到圓心位置，在X、Y、Z軸上之分向量值。者之弧；R 是負值時，表示圓心角＞180176。 F：切削進給速率，單位mm ／ min。（以I、J、K表示者又稱為圓心法）。指令格式：一、X－Y平面上的圓弧二、Z－X平面上的圓弧三、Y－Z平面上的圓弧指令各地址的意義：X、Y、Z：終點坐標位置，可用絕對值（G90）或增量值（G91）表示。 圓弧切削指令：G02，G03G02：順時針方向（CW）圓弧切削。X、Y、Z坐標位置為切削之終點，可三軸同 動或二軸同動或單軸移動，而由F值指定切削時的進給速率，單位一般設定為mm ／ min。173。173。173。如圖1所示。刀具由A點快速定位至B點，用絕對值表示：G90 G00 X92. Y35.；用增量值表示：G91 G00 X62. Y 25.；G00快速定位的路徑一般皆設定成斜進45176。3.25 ％， ／min移動。其移動 之速率可由執行操作面板上的快速進給率旋鈕調整。使用G54設程序坐標系，再用G52指令設定子坐標系。 其指令格式： G52 X?Y?；其X、Y的定義是原坐標系的程序原點到子坐標系的程序原點之向量值。　?。汗蚀藭rG92 X?Y?；的X、Y 值是指原來的程序原點到新的程序原點之向量值。1.設定程序原點的指令在CNC銑床或MC上，可用G92指令其指令格式為G92 X?Y?；其中X、 Y值是指程序原點到機械原點的向量值，于使用時，必須將X、Y值表示出來。　　G20或G21通常單獨使用不和其它指令一起出現在同一單節，且應位于程序的第一單節。 　　G21：設定程序以mm為單位。 M99；＝＞將程序執行指針跳回第一單節繼續執行此程序。X 250. Y170.； ＝＞X、Y軸移動。M06 T07；＝＞將7號刀裝上主軸。 G01 G91 X500. Y 350. F50.；＝＞以50mm／min進給速率移動到 X500. Y－350.。CNC銑床或MC暖機程序：（此程序適合無臂式ATC）O8888；G91 G28 Z0；＝＞Z軸回歸機械原點。：子程序結束并跳回主程序此指令用于子程序最后單節，表示子程序結束，且命令程序執行指針跳回主程序中M98的下一單節繼續執行程序。此即是與M02指令不同之處，故程序結束大多使用M30較方便。：主軸定向停止令主軸旋轉至一固定之方向而后停止旋轉，于裝置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指 令時，因其包含M19指令，且刀具會平移一小段距離。一般CNC機械主軸附近有一閥門可以手動調節切削劑流量大小。其換刀動作及程序寫法請參考2－。：主軸停止　 　程序執行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況： ( 1 )程序結束前（ 但一般?？墒÷裕驗镸02，M30指令皆包含 M05 ）。參考圖1（a）。3. M02：程序結束 此指令應置于程序最后單節，表示程序到此結束。M00；＝＞程序停止，同上M00說明更換φ8H7鉸刀。N4；＝＞：G00 G90 Z100；M00；＝＞程序停止。當按鈕置于ON（燈亮）時則M01有效，其功能等于M00，若按鈕置于OFF（燈熄）時，則M01將不被執行，即程序不會停止。現分述如下：表１　輔助機能之字語及其功能字語功 能M00程序停止M01選擇性程序停止M02程序結束M03主軸正轉M04主軸反轉M05主軸停止M06自動換刀M07切削劑開（霧狀）M08切削劑開M09切削劑關M19主軸定向停止M30程序結束（記憶回原）M98主程序呼叫子程序M99子程序結束，并跳回主程序1. M00：程序停止 程序中若使用M00指令，于執行至M00指令時，程序即停止執行，且主軸停止轉動、切削 劑關閉。 　　在同一單節中若有兩個M機能出現時，雖其動作不相沖突，但以排列在最后面的M機能有效，前面的M機能皆被忽略而不執行?！　。噶畛Ｖ糜趩喂澋淖钋岸?，若是置于單節中的任何位置，則從 ／ 至；（單 節結束）間之所有指令皆被忽略不執行。當此開關處于ON（燈亮），則該單節會被忽 略而不被執行；當此開關處于 OFF （燈熄），則該單節會被執行。N5；＝＞：但常用于標示加工種類如下列例子：N1；＝＞粗銑外形 ：（ISO） 順序號碼：N □ □ □ □CNC程序的每一單節之前可以加一順序號碼，以地址N后面加上1～9999數字表示之。進給機能F1－／min－／min主軸轉速機能S0－99990－9999刀具機能T0－990－99輔助機能M0－990－99暫 留X、P0－0－子程序號碼指定P1－99991－9999重復次數L1－99991－9999補正號碼D、H0－320－32程序號碼以地址O及4位數字組成，一般控制器大多從1~9999之范內任意選擇使用。地址與指令范圍（FANUC 0M）機　能位　址公制單位英制單位程序號碼： (ISO) O (EIA)1－99991－9999順序號碼N1－99991－9999準備機能G0－990－99坐標軸字語X、Y、Z、Q、R、 I、J、K　177。目前計算機數值控制 ( CNC , Comput Number Contral ) 機械，都具有記憶程序的功能。圖1是EIA編碼的NC紙帶 。在CNC控制器內，一般皆可接受這二種編碼，故為了區別起見，程序號碼以地址 O 表示者是EIA編碼；以地址：表示者是ISO編碼，如表所示。177。：4949＝＞表示程序號碼為4949的CNC程序。 　　為了節省內存空間，故一般CNC程序常不使用順序號碼于每一單節前面。N4；＝＞鉆中心孔：N8；＝＞攻螺紋M8 選擇性單節刪除：”／”在單節的最前端加一斜線／（選擇性單節刪除指令）時，該單節是否被執行，是由執 行操作面板上的選擇性單節刪除開關來決定。反之設于 OFF ，則全部執行。 　　通常M機能除某些有通用性的標準碼外（如M03，M05，M08，M09，M30等），亦可由制 造廠商依其機械之動作要求，設計出不同的M指令，以為控制不同之開／關動作，或預留I／O（輸入／輸出）接點，作為操作者自行聯結其它外圍設備使用。　　M機能的范圍由M00至M99，不同的M機能代表不同的動作，較常用者如表1所示。2. M01：選擇性程序停止此一指令的功能和M00相同，但選擇停止或不停止，可由執行操作面板上的選擇停止按鈕來控制。G00 G90 Z100.；＝＞手動換刀安全點。N3；＝＞鉆中心孔： M00；＝＞程序停止。M30；＝＞程序結束。 ：主軸正轉 程序執行至M03，主軸即正方向旋轉（由主軸上方，向床臺方向看，順時針方向旋轉）。參考 圖1（b）。：自動換刀程序執行至M06，控制器即命令ATC（自動刀具交換裝置）執行換刀的動作。 ( 切削液程序鍵，處于ON ) 否則泵浦不會啟動。（但?？墒÷?， 因為一般M0M30指令皆包含M09）。此指令會自動將主軸停止（M05）及關 閉切削劑（M09），且程序執行指針會自動回到程序的第一單，以方便此程序再次被執行。指令格式：此指令的用法，可參考 2－。（也常用于展覽會場展示用）。 M03 S100；＝＞主軸正轉100 rpm。 G28 Z0；＝＞Z軸歸HOME點。Z200.；＝＞Z軸向上移動。Z 400.；＝＞Z軸向上移動。表１　準備機能之字語及其機能（FANUC 0M）字語機 能組群分類★G00快速定位01BG01直線切削BG02順時針圓弧切削BG03反時針圓弧切削BG04暫停00BG09 確實停止檢驗BG10 自動程序原點補正，刀具補正設定B★G17XY平面選擇02BG18ZX平面選擇BG19YZ平面選擇BG20英制單位輸入選擇06OG21公制單位輸入選擇O★G27 機械原點復歸核對00BG28自動機械原點復歸BG29由機械原點自動定位BG30第4參考點自動復歸BG33螺紋切削01B★G40刀具徑補正取消 07OG41刀具徑補正向左OG42 刀具徑補正向右OG43刀具長度正向（＋）補正08BG44刀具長度負向（－）補正B★G49刀具長度補正取消BG52局部坐標系統00B★G54選擇第1程序坐標系統12BG55選擇第2程序坐標系統BG56選擇第3程序坐標系統BG57選擇第4程序坐標系統BG58選擇第5程序坐標系統BG59選擇第6程序坐標系統BG61確實停止檢驗格式13BG62自動轉角調整BG63 攻螺紋模式B★G64切削模式BG73快速深孔啄鉆循環 09OG74左螺紋攻牙循環OG76精搪孔固定循環（主軸定向）O★G80固定循環切削取消OG81鉆孔固定循環OG82沈頭鉆孔固定循環OG83深孔啄鉆循環OG84 右螺紋攻牙循環OG85鉸孔固定循環f 英制／公制單位指令：