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可編程控制器-全文預覽

2025-08-22 16:59 上一頁面

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【正文】 POPS指令（彈出堆棧）。 4. 反指令（ /） 5. 定時器指令（ TM） TMR：定時單位為； TMX：定時單位為； TMY：定時單位為 1s的定時器。 1）確定 I/O點數(shù)及分配（圖） 2）編制梯形圖和指令語句表（圖）圖電動機正反轉控制的外部接線圖圖電動機正反轉控制的梯形圖和指令語句表 PLC的指令系統(tǒng) ——由基本指令和高級指令組成。 5）應避免將觸點畫在垂直線上。 2）梯形圖的每一梯級起始于左母線，終止于右母線。它類似于計算機的匯編語言。（ 2）每一邏輯行（或梯級）開始于左母線，接著是觸點的串、并聯(lián)，最后是線圈與右母線聯(lián)接。鼠籠式電動機直接起動控制電路圖見圖（ a），則相應的梯形圖如圖（ a）所示。程序編制是通過特定的編程語言將一個控制要求描述出來的過程。 PLC的主要功能和特點 1. 主要功能 ? 開關邏輯控制（基本功能） ? 定時 /計數(shù)控制 ? 步進控制 ? 數(shù)據(jù)處理 ? 過程控制（ PID控制）自動調節(jié)非電量參數(shù) （如：溫度、壓力、流量、速度等）。指令系統(tǒng)包括基本指令和高級指令。 2．用戶程序存儲容量指 PLC存儲用戶程序的多少。經(jīng)過這三個階段， PLC完成一個掃描周期。 PLC的工作原理 PLC運行時， CPU對存于用戶存儲器中的程序，按指令步順序作周期性的循環(huán)掃描。前者只能聯(lián)機編程；后者可聯(lián)機編程，也可脫機編程。 3. I/O擴展接口它把擴充外部輸入 /輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（主機）聯(lián)接在一起。 2. I/O接口它是 CPU與 I/O設備之間的聯(lián)接部件。可編程控制器及其有關設備都應按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個整體和易于擴充其功能的原則進行設計。 PLC的定義 1968年，美國通用汽車公司（ GM）為適應汽車型號的不斷翻新，提出了一種新型電子化的程控器來代替繼電器控制的設想。可編程控制器是以中央處理器為核心，綜合計算機和自動控制等先進技術而發(fā)展起來的一種工業(yè)控制器。為了避免與個人計算機（ Personal Computer，簡稱 PC）混淆，仍沿用 PLC作為可編程控制器的簡稱。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 ◆ 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 ——主要存放用戶編制的應用程序，以及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結果。 I/O接口電路一般采用光電耦合電路，減少電磁干擾，提高 PLC可靠性。 ◆ 手持編程器 ◆ 將 PLC和計算機相聯(lián) ，用專用的工具軟件編程器分為簡易型和智能型兩類。 6. 電源它是為 CPU、存儲器、 I/O接口等內(nèi)部電子電路工作而配備的直流開關穩(wěn)壓電源。 ? 輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)轉寫入輸出鎖成器中，驅動相應的輸出設備，產(chǎn)生 PLC的實際輸

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