基于plc控制的花樣噴泉-預覽頁

　

【正文】 多功能方向發展。人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。 模塊化是一項重要而艱巨的工程。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。國外稱其為微電子機械系統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，并向微米、納米級發展。網絡技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來了巨大的變革。現場總線和局域網技術是家用電器網絡化已成大勢?，利用家庭網絡(homenet)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(puterintegratedappliancesystem,CIAS)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。于是，人們呼吁保護環境資源，回歸自然。機電一體化產品的綠色化主要是指，使用時不污染生態環境，報廢后能回收利用。 人格化 未來的機電一體化更加注重產品與人的關系，機電一體化的人格化有兩層含義。 、經濟和社會效益 1．提高精度　　　　　　　　　　　　2．增強功能 3．提高生產效率，降低成本　　　　　4．節約能源，降低消耗5．提高安全性、可靠性　　　　　　　6．改善操作性和使用性 7．減輕勞動強度，改善勞動條件　　　8．簡化結構，減輕質量 9．降低價格　　　　　　　　　　　　10．增強柔性應用功能 機電控制技術產品的分類 綜上所述，機電一體化的出現不是孤立的，它是許多科學技術發展的結晶，是社會生產力發展到一定階段的必然要求。如采用微型計算機誤差分離技術的電子化圓度儀，其測量精度可由原來的0．025μm提高到0．01μm；大型鏜銑床裝感應同步器數顯裝置可將加工精度從0．06μm提高到0．02μm。 3．提高生產效率，降低成本　機電一體化生產系統能夠減少生產準備和輔助時間短新產品的開發周期，提高產品合格率，減少操作人員，提高生產效率，降低生產成本如，數控機床的生產效率比普通機床高5～6倍，柔性制造系統可使生產周期縮短40％，生產成本降低50％。例如大型火力發電設備中，鍋爐和汽輪機的協調控制、汽輪機的電液調節系統、自動起停系統、安全保護系統等，不僅提高了機組運行的靈活性和積極性，而且提高了機組運行的安全性和可靠性，使火力發電設備逐步走向全自動控制。例如CAD和CAPP極大地減輕了設計人員的勞動復雜性，提高了設計效率；搬運、焊接和噴漆機器人取代了人的單調重復勞動；武器彈藥裝配機器人、深海太空工作機器人、在核反應堆和有毒環境下的自動工作系統，則成為人類謀求解決危險環境中的勞動問題的惟一途徑。 10．增強柔性應用功能　機電控制系統可以根據使用要求的變化，對產品的應用功能和工作過程進行調整修改，滿足用戶多樣化的使用要求。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，使得電氣控制功能實現的程序化，這就是第一代可編程序控制器，英文名字叫Programmable Controller(PC)。　　　上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。　　國內　　PLC生產廠約30家，但沒有形成頗具規模的生產能力和名牌產品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產。大中型集控系統采用歐美PLC居多，小型控制系統、機床、設備單體自動化及OEM產品采用日本的PLC居多。　　四、PLC發展的重點　　人機界面更加友好　　PLC制造商紛紛通過收購或聯合軟件企業、或發展軟件產業，大大提高了其軟件水平，多數PLC品牌擁有與之相應的開發平臺和組態軟件，軟件和硬件的結合，提高了系統的性能，同時，為用戶的開發和維護降低了成本，使更易形成人機友好的控制系統，目前，PLC＋網絡＋IPC＋CRT的模式被廣泛應用。　　開放性和互操作性大大發展　　PLC在發展過程中，各PLC制造商為了壟斷和擴大各自市場，處于群雄割據的局面，各自發展自己的標準，兼容性很差，這給用戶使用帶來不便，并增加了維護成本。　　2)IEC制訂了基于Windows的編程語言標準IEC611313，它規定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結構化文本(ST)五種編程語言。目前，多數PLC軟件產品和相當一部分儀表、執行機構及其它設備具有了OPC功能。　　工業以太網的發展對PLC有重要影響。但以太網在工控系統的應用卻日益增多，適應這一過程，各PLC廠商紛紛推出適應以太網的產品。（3）三種花樣分別為：1）首先4每隔兩秒依次噴水，四個噴水管同時噴水10秒后停止，如此循環。3為低速正轉，4為高速正轉。（3）音樂噴泉音樂噴泉是在程控噴泉的基礎上加入了音樂控制系統，計算機通過音頻信號的識別進行譯碼和編碼，最終將信號輸出至控制系統，使噴泉的造型與音樂同步。四、可編程控制器介紹可編程控制器屬于存儲程序控制方式，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的，若要對控制功能做必要的修改，只需改變軟件指令即可，實現了硬件控制的軟件化。（3）使用方便 PLC內部各類等效繼電器的接點使用不受次數限制。設計施工周期短使用PLC完成一項控制工程，在系統設計完成以后，現場施工和PLC程序設計可同時進行，周期短，而且程序的調試和修改都很方便。（1）、三菱PLC的工作原理 可編程控制器屬于工業控制計算機，它的工作原理是建立在計算機工作原理基礎上的，通過執行反映控制器要求的用戶程序來實現。CPU從第一條指令開始，按順序逐條地執行用戶程序直到用戶程序借宿，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描，當PLC處于正常運行時，PLC會不斷循環掃描地工作下去，其工作過程示意圖與3所示。3）、PLC通過半導體來控制，速度很快，無觸點，故而無抖動一說。此變頻器簡單易用；功率范圍：～ (三相200V FRS520E系列)，～ (單相220V FRS520SE系列)；自動轉矩提升，實現5Hz時150%轉矩輸出；數字式撥盤，設定簡單快捷；柔性PWM，實現更低噪音運行；15段速，PID，4～20mA輸入和漏源型轉換等多功能，內置獨立RS485通訊口。葉輪具有防松裝置，不怕反轉。PLC的I/O分配表如圖3所示：輸入輸出X0啟動Y11號噴水管X1停止Y22號噴水管X2花樣一Y33號噴水管X3花樣二Y44號噴水管X4花樣三Y5低速Y6高速Y7正轉圖3 I/O分配表 如圖4所示PLC的接線圖圖4如圖5所示流程圖：圖5花樣噴泉的控制系統的程序設計程序解析按下啟動按鈕X0系統啟動。本設計控制方便、經濟運行，主要適用于中型小區、學校等地方。在此，我向老師表示衷心的感謝，同時還要感謝這3年來教過我的每一位老師，是你們教會了我這些專業知識，使我有能力完成本次設計，并為今后的工作打下了堅實的基礎。八、參考文獻（1）《可編程序控制器及其應用》 中國勞動保障出版社 （2） 《可編程序控制器應用技術》 重慶大學出版社（3） 《變頻技術及應用》 中國勞動社會保障出版社 機械制造與自動化畢業論文院校： 西華大學繼續教育學院題目：PLC控制的花樣噴泉的設計班級：機械制造與自動化11班姓名：王梁2