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步進輸送機課程設計-預覽頁

2025-08-17 19:30 上一頁面

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【正文】受了一個新工件。圖1為運動示意圖，工件經過隔斷板從料輪滑落到輥道上，隔斷板作間歇往復直線運動，工件按一定的時間間隔向下滑落。如此周而復始，實現工件的步進式傳輸。（當量值），輸送滑架質量為240kg。（5）允許速度不均勻速度為[δ]＝。三、運動方案的擬定步進輸送機構步進輸送機的主傳動機構的原動件是曲柄；從動件為推爪(滑塊),行程中有急回特性；機構應有較好的動力特性及在工作進程中速度要求較小且均勻。采用導桿機構，滑塊3與導桿之間的傳動角始終為o，且適當確定構件尺寸，可以保證機構工作行程速度較低并且均勻，而空回行程速度較高，滿足急回特性要求。如圖13所示，步進輸送機主傳動機構采用曲柄導桿機構機構。下料機構（插斷機構）一種方案是采用齒輪與齒條的配合（圖21）。極為夾角θ=180176。工作進程的時間t1=回程時間t2= t1/2=，有Wt=θ知W= rad/s。)/2即令H=802mm。)/BC]。取BC=200mm, γ=176。在圖上任取一點P，作υA3 的方向線pO3 ，方向垂直于AO2，指向與ω2的方向一致，長度等于υA3/μv，（其中μv為速度比例尺）。過點p作直線平行于XX，代表υc的方向線，再點b作直線垂直于BC代表υCB的方向線，這兩方向線的交點為C則矢量pc和bc便代表 υc、υCB則C點的速度為：υc=，υCB=0。 /*圓周率*//*全局變量*/double L[10]。 /*存儲各點x，y方向加速度分量*/double F[10],W[10],E[10]。L[1]= N1=。 Y[4]=0。for(ii=0。Mcrank(1,1,1,2,F9)。 }}計算結果：L(1)=250mm L(2)=0 L(3)=900mm L(4)=0 W(1)=(1)=0F(1) DegF(4) DegW(4)rad/sS mmV m/s a m/ S^20 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360L(1)表示曲柄的長度，L(3)表示導桿的長度，W(1)表示曲柄的轉速，F(1)表示曲柄轉過的角度，F(4)表示導桿的轉角，W(4)表示導桿的角速度，S表示滑塊在導桿上的位移，V 近休止角Φ=240176。凸輪的回程、推程輪廓采用五次多項式運動規律的曲線過渡。用matlab可以算出凸輪機構的最大壓力角αmax=176。再在matlab程序中輸入x=fminbnd(myfun,0,40)運動仿真時有滾子的位移曲線知五次曲線的曲率半徑滿足要求。工件停止在工位上的前沖量沖量F*t=mv=60*=9 N皮帶輪的傳動比i12=3；齒輪減速的一級傳動比i34=4，二級傳動比i34=。同時通過本次課程設計，在完成設計任務的同時能夠進一步理解和鞏固所學課程內容，并將所學知識綜合運用到實際設計中，不僅加強了學習更鍛煉了實際操作能力和設計

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