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步進輸送機課程設計-資料下載頁

2026-07-15 19:30本頁面

　　

【正文】 120mm。凸輪的回程、推程輪廓采用五次多項式運動規律的曲線過渡。因為五次運動規律的曲線既不存在剛性沖擊也不存在柔性沖擊，運動平穩性好。：滾子在凸輪上的速度曲線為：加速度曲線為：擺動滾子從動件凸輪機構壓力角的計算公式：tanα=[a*cos(Ψ+Ψ0)l(1dΨ/dθ)]/[a*sin(Ψ+Ψ0)]a表示機架之間的距離l表示擺桿的長度，Ψ0表示擺桿的初始的擺角。Ψ=h[(10*θ3/Φ3)(15*θ4/Φ4)(6*θ5/Φ5)]是表示擺桿的擺角，其中Φ是推程運動角，θ是凸輪的轉角。用matlab可以算出凸輪機構的最大壓力角αmax=176。，滿足擺動從動件許用壓力角[α]=30176。～50176。先建立m函數Function f=myfun(x)f=*cosd(+*(10*x^3/(40^3)15*x^4/(40^3)+6*x^5/(40^3)))*(**(30*x^2/(40^3)60*x^3/(40^3)+30*x^4/(40^5)))/(sind(+*(10*x^3/(40^3)15*x^4/(40^3)+6*x^5/(40^3))))。再在matlab程序中輸入x=fminbnd(@myfun,0,40)運動仿真時有滾子的位移曲線知五次曲線的曲率半徑滿足要求。飛輪的轉動慣量的計算等效驅動力矩Md為常數，在一個運轉周期內做的功等于該周期內運動機構運動所需要的功。2π*Md=8*(1/2m1v2)+m1gμ1+2m2gμ2+8*(1/2m2v2)Md=安裝在曲柄軸上的轉動慣量為：Jf=(EmaxEmin)/ (δ*ω22)而EmaxEmin= J要求的速度不均勻系數[δ]=, ω2=。Jf=若安裝在曲柄上的飛輪轉動慣量過大，也可以把飛輪安裝在電動機于曲柄軸之間的變速機構的軸上。工件停止在工位上的前沖量沖量F*t=mv=60*=9 Ns六、機構運動循環圖七、減速機構的設計減速機構采用三級減速。電動機的轉速為1400r/min,減速機機構的一級傳動采用皮帶傳動，二級、三級減速都采用齒輪傳動。設定每級傳動的傳動效率都為1，即η1=η2=η3=η4=η5=η6=1。皮帶輪的傳動比i12=3；齒輪減速的一級傳動比i34=4，二級傳動比i34=。總傳動比i= i12 *i34 *i34=執行機構（曲柄）的轉速n=(1/i)*1400r/min=,曲柄的角速度w=。八、設計總結在這次課程設計中，我看到了我們班同學團結互助的精神，也看到了同學們刻苦鉆研的學習精神。課程設計是對我們思維能力的一種鍛煉，也是理論與實踐結合的一次過渡，同學們興趣濃厚，并有著創新的意識。同時通過本次課程設計，在完成設計任務的同時能夠進一步理解和鞏固所學課程內容，并將所學知識綜合運用到實際設計中，不僅加強了學習更鍛煉了實際操作能力和設計經驗。在設計計算過程中，通過組內的討論和交流，加深了對基礎知識的理解；在老師的細心指導下，讓我們了解到更多的機械實際設計方面的知識，開闊了視野。通過這次課程設計，我才發現理論知識的重要性，好的設計是建立在塌實的理論知識之上的。九、參考文獻《機械原理》高等教育出版社孫桓等主編（第七版）2006
《機械原理課程設計》科學出版社，王淑仁主編 2006
《機械原理課程設計手冊》高等教育出版社，鄒慧君主編 2007
其它機械原理課程設計書籍和有關機械方案設計手冊

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