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2026-02-10 23:22 上一頁面

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【正文】、體積偏大、不能完全適應捷聯系統的要求光學陀螺概述 2 ?光纖陀螺儀：適應捷聯系統需求 ?基本原理：同激光陀螺，只是用外部激光源，用光導纖維傳播。電極球腔靜電懸浮。秒 2；常值干擾力矩作用時間 t = 60秒。厘米； H = 10000 克秒， Mx1 = 36200 克 ?消去時間變量，得軌跡方程 2012012???????????????????????????軌跡圓，半徑 … 圓心 … 頻率 … 二自由度陀螺脈沖響應：計算例子例子：設 Jx = Jy = Je = 克 ?? ?轉子的絕對角速度： kji zyx ???? )(39。sinθ 因此 ω = M /（ HH ?定軸性的相對性 (一 )：陀螺漂移 ω d = Md / H ?定軸性的相對性 (二 )：章動(Nutation)現象陀螺受沖擊力矩時，自轉軸將在原來的空間方位附近作錐形振蕩運動二自由度陀螺運動方程：初步分析從定性到定量：引入坐標系 ?外、內框架和轉子坐標系 ?任務：描述當沿著內外框架軸施加力矩時，陀螺框架角 α、 β的變化規律 ?方法：動量矩定理 + 苛氏定律二自由度陀螺運動方程：矢量表示 ?轉子的絕對角速度：分解表示內框架坐標系的牽連角速度： kji zyx ??? ???? ???轉子相對內框架的角速度： ks ?? Jy) ，部分分式展開，反拉氏變換得： tt 001 sin)( ???? ?? ?tt 00101 cos)( ?????? ?? ???可見，力矩 Mx1 引起轉子軸同時繞內外兩個框架作等幅振蕩，相位相差 90度。厘米解釋： HMJHHMJ yeye 020 ??圓周運動線速度：圓心移動速度： HMy0兩種運動合成的結果：車輪無摩擦滾動 —— 旋輪線其中進動起主導作用二自由度陀螺階躍響應：計算例子 ?例題： My = 1 克厘米 ?消去時間變量，得到軌跡方程 1222???????????????????????????aoxaoxoxyHMHMHMJ?????橢圓：長、短半軸的判斷 ?不同類型的干擾力矩對陀螺儀精度影響程度的比較：常值正弦沖擊二自由度陀螺對外加力矩響應的總結外加力矩二自由度陀螺儀動態響應（雙軸）章動靜態響應（同軸）等效彈簧靜態響應（正交軸）進動靜電陀螺靜電陀螺概述發展概況結構組成：總述靜電陀螺概述 ?框架陀螺：精度追求、三浮結構復雜，成本高昂 ?靜電陀螺 (Electrostatic Gyro)：較徹底的支承革新球形轉子。 ?音叉下部通過撓性軸與基座相連。 ?國內 1980s初，原理研究、試驗（少數大學） 1980s末，實質性研制 2023s，進入實用階段 ?精度：國外 0/h 國內 0/h 演講完畢，謝謝觀看！

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