畢業設計-基于can總線的安全車距保持系統設計-預覽頁

　

【正文】 工 具鏈 接 器編 譯 器驅 動 程 序 圖 軟件開發工具數據流圖 軟件的設計思想 要實現整個系統的功能，軟件是必不可少的。 測距子系統主程序流程圖 主程序完成測距子系 統的軟件功能，包括單片機各模塊的初始化、調用各函數和邏 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXII 頁 輯判斷等，其流程圖如圖 所示（程序見附錄三）。 開 始返 回R B 3 口 初 始 化調 用 定 時 器 中 斷調 用 延 時 子 程 序收 到 信 號 ?YN開 始返 回轉 到 輸 入 捕 捉 中 斷讀 計 數 器 值距 離 計 算讀 取 I C 7 電 平 為 低 ？I C 7 置 1結 果 保 存NY 圖 紅外發射子程序流程圖 圖 紅外接收子程序流程圖 在發生報警后調用該程序，使報警延時一定時間后自動復位，可免去硬件在為這部分做設計，其延時 子程序流程圖如圖 所示。 集成紅外處理芯片 CX20216，就按照電路圖把 LM567 都焊接到電路板上了。首先涉及到軟件仿真MPLAB IDE，它是用來為 Microchip 單片機開發應用程序的，提供 了一種單一的集成環境來為嵌入式單片機開發程序代碼。 圖 “ ”工程編譯界面 所示界面，在 Output 界面里出現 BUILD SUCCEEDED則 表示該工程編譯成功，無語法錯誤。 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXIX 頁 結 論 本論文著重探討和研究了一種 能夠通過聲音報警方式提醒駕駛員采取相應措施避免與前面車輛碰撞的高速公路車載設備，這是一種主動安全系統。 DSPIC30F 系列單片機作為該系統 的 CPU，提高了系統的實時性，并能通過該單片機對各模塊初始化。 （一）系統存在的問題 本文采用一種新的測距原理建立了紅外測距系統，并研究了紅外測距系統在安全車距保持系統中的運用?？傊?，由于本系統成本低、精確度較高、功能多、具有廣闊的市場。它的優點是比較耐臟污，可以在較差的環境中使用，但缺點是精度較低，所能測的距離很近。 X 老師從各個方面都給予了我很大的幫助，特別是為我提供實驗室來做這畢業設計，還有在答疑時都很認真地給我們做講解，不僅使我開拓了視野，增加了知識，更重要的是使我系統的掌握了研究開發系統的方法和相關工具的使用。 感謝我成長道路上的每一位老師 ! 感謝所有曾經幫助和關心過我的人們！ 最后，向審閱本文的專家、教授表示深深的謝意 ! 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXXII 頁 參考文獻 [1]應世杰 .《高速公路汽車防撞預警系統的開發研究》 .長安大學， 2021 [2]Microchip.《 DSPIC30F 系列參考手冊（中文）》 .2021 Microchip Technology Inc [3]高鋒，張磊，王建強 ,李克強 .《基于 CAN 總線的安全車距保持系統》 . 汽車工程， 2021 年第 12 期 [4]張昌熾 . 《汽車紅外電子防碰撞報警系統》 . 交通與計算機， 1995 年 05 期 [5]陳勇，黃席樾，楊尚罡 .《汽車防撞預警系統的研究與發展》 .計算機仿真， 2021年第 12 期 [6]孫仁云，付百學 .《汽車電器與電子技術》 .機械工業出版社， 2021 [7]于海生等 .《微型計算機控制技術》 .清華大學出版社， 1999 [8]楊世興，郭秀才 .《監測監控系統原理與實用設計》 .中國 電力出版社， 2021 [9]金湘亮，曾云，陳迪平 . 《紅外線測距系統的建立及其在汽車防撞系統中的應用》 . 紅外技術， 2021 年第 3 期 [10]陽憲惠 .《工業數據通信與控制網絡》 .清華大學出版社， 2021 [11]張金柱，韓玉敏，石美玉《 .汽車工程專業英語》 .化學工業出版社， 2021 [12]秦志強等 .《 C51 單片機應用與 C 語言程序設計》 .電子工業出版社， 2021 [13]周學毛 .《新編 C 語言程序設計教程》 .西安電子科技大學出版社， 2021 [14]零點工作室 .《精通 Protel DXP 2021 電路設計》 .電子工業出版社， 2021 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXXIII 頁 附 錄 附錄 1 系統電路圖 1 2X133pFC533pFC68MA1K2D11N4148R210KGNDR1270C1104VDDMCLR1EMUD3/AN0/VREF+/CN2/RB02EMUC3/AN1/VREF/CN3/RB13AN2/SS1/CN4/RB24AN3/INDX/CN5/RB35AN4/QEA/IC7/CN6/RB46AN5/QEB/IC8/CN7/RB57VSS8OSC1/CLKIN9OSC2/CLKO/RC1510EMUD1/SOSCI/T2CK/U1ATX/CN1/RC1311EMUC1/SOSCO/T1CK/U1ARX/CN0/RC1412VDD13EMUD2/OC2/IC2/INT2/RD114EMUC2/OC1/IC1/INT1/RD015FLTA/INT0/SCK1/OCFA/RE816PGD/EMUD/U1TX/SDO1/SCL/C1TX/RF317PGC/EMUC/U1RX/SDI1/SDA/C1RX/RF218VSS19VDD20PWM3H/RE521PWM3L/RE422PWM2H/RE323PWM2L/RE224PWM1H/RE125PWM1L/RE026AVSS27AVDD28U1DSP30F4012MCLRMCLRGNDOSC1OSC2OSC1OSC2MCLRVDD GNDPGCPGD12345JICD1CON5PGCPGD104 C7C1TXC1RXGNDR320KR4Comment: 60R560TXD1GND2VCC3RXD4Vref5CNAL6CANH7RS8U2PCA82C250VCCK GNDCANH1CANL1C3102C2104C4104CZ10VDDGNDVCCKR61K12JCAN1CON212JCAN2CON2PGCC1RXPGDC1TXCZ20CZ30C8104C9104 VDDGNDAVDDAGNDC10104VDD GNDAVDDAGNDADDGNDC14104C15104R171KR181KAGNDAGNDANCH1ANCH21 2 3JK2CON3AGNDVCCB1 2 3JK1CON3AGNDVCCBCZ50VDDC13104AGNDVCCBANCH0ANCH1ANCH2IC7 RB3NC1R2REB3DE4D5GND6GND7NC8Y9Z10B11A12NC13VCC14U3SP491ETXKGNDVDDR9470ΩR10470ΩVDDGNDVDDD21N4148D31N414812345J1CON5GNDR11120ΩRXKU1ATXU1ARXR8100R710KU1ARXRXKVDDR13100R1210KU1ATXTXKVDDR15510R16510VDDD5LEDD6LEDLED1LED2R14510D4LEDVDDGNDLED1LED212J3CON2CZ60VDDC23100uC24104GNDDS1LED11K R25Q1NPN1100R24SONIC_OUTGNDVDDVDDGNDSONIC_INLS1SpeakerQ32N39041KR26GND VDDALARMOUTVCCGNDIC7RB5 RB3VCCPGND12345JHALLCON5R45200R46200R47200CZ40C31104 VDDC30104GNDVCCPC3247uSONIC_OUTSONIC_INALARMRB5VDD1234JCANCON4CANH1CANL1GND VCCKD1Bridge1100uF/50V C1T1Trans Eq100pF C2~220VINVOUTGNDVDD 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXXIV 頁 附錄 2 CPU 內部結構框圖 X 數 據R A M ( 4 K B )數 據 鎖 存 器P S V 和 表 數 據訪 問 控 制 模 塊地 址 鎖 存 器Y 數 據R A M ( 4 K B )數 據 鎖 存 器地 址 鎖 存 器中 斷 控 制 器P C U P C LP C H堆 棧 控 制 邏輯 電 路循 環 控 制 邏輯 電 路程 序 計 數 器地 址 鎖 存 器程 序 存 儲 器（ 1 4 4 K B ）數 據 E E P R O M（ 4 K B ）數 據 鎖 存 器ROM鎖存器IRE A 多 路 開 關X R A G UX W A G UY A G U1 6 1 6W 寄 存 器 陣 列D S P引 擎除 法支 持1 6 位 A L U上 電 延 遲 定 時 器振 蕩 器 起 振定 時 器P O R / B O R 復 位看 門 狗 定 時 器低 壓 檢 測指 令 譯 碼和 控 制時 序 發生 器定 時 器I / O 端 口I 2 C ?輸 出 比 較模 塊輸 入 捕 捉模 塊1 0 位 / 1 2 位A D CU A R T 1* U A R T 2S P I 1* S P I 2D C IC A N 1* C A N 2V D D , V S SA V D D , A V S SM C L RO S C 1 / C L K 1控 制 信 號 輸 入到 不 同 模 塊X 地 址 總 線X 數 據 總 線Y 數 據 總 線Y地址總線立即數數據 四川科技職業學院 畢業設計 (論文 ) 第 XXXV 頁