畢業論文--自動門控制系統的plc設計-畢業設計-免費閱讀

　　

【正文】 首先，向山東技師學院電氣工程系的各位老師表示感謝。 現象三：當 8 秒延時完畢后，電動機 M進行反轉；在反轉過程中若按下按鈕 BG1 或 BG2，則電動機 M 進 行反轉 現象四：當按下緊急按鈕 SF5時，電動機 M進行正轉。 在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動 — 即從左向右流動，層次的改 實的電流流動，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動 — 即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。 （ 3）根據控制流程圖，有規律的分配和利用 PLC 內部有關的邏輯元件（如輔助繼電器、定時器、計數器等）構成相應的基本回路。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左面，事件的結果表示在右面。在關門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關門轉向開門過程。 限位開關廣泛應用于各類機 床、起重機械以及輕工機械的行程控制。無刷直流電機20 20 把其復雜的磁場定向控制簡化為離散狀態的轉子位置控制，無需坐標變換，調速范圍更寬，控制性能更好。 這種調速方法 的缺點是調壓需用專門的設備，投資較高。在一定負載下， U 愈低，則 n愈低。在實際工作中，這種方法常作為電壓調速的一種補充手段。如果阻轉矩 Tc未變，則 T＞ Tc轉速 n 上升。 T 可知磁通Φ減少時， n0升高，轉速降△ n增大，但后者與Φ 2成反比，所以磁通愈小，機械特性曲線愈陡，但仍具有一定硬度，如圖 14 所示。因為鼠籠式電動機在一般情況下是不能調速的，更不能無級調速，因此，對調速要求高的 設備，均采用直流電動機。微波感應器，又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，微波感應器是以微波多普勒原理為基礎，平面型天線昨感應系統，以微處理器作控制。 PLC 的工作方式決定了他不能接受 頻率過高或持續時間小于掃描周期的輸入信號，當有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的 PLC 或快速響應模塊和中斷輸入模塊。 b 經濟的考慮 選擇 PLC時，應考慮性能價格比。選用的編程語15 15 言應 遵守標準（ IEC6113123），同時，還應支持多種語言變成方式，如 C， Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。根據本課題所設計的自動門控制系統的要求，主要介紹一下幾種功能的選擇。余量后，作為輸入輸出點數估算數據。 ：水平雙導軌結構，形式正懸掛，解決了側擺得問題，從而確保了門扇的穩定性。開發單片機控制系統屬于底層開發，而設計 PLC 控制系統是在產品的單片機控制系統上進行二次開發。 PLC 就是這樣周而復始的重復上述循環掃描的，這種工作方式是在系統的控制下，順次掃描各輸入點的狀態，按用戶程序進行運算處理，然后順序向輸出點發出相應的控制信號。另外，繼電器觸點數目有限，每個只有 48對觸點，因此靈活性和擴展性很差，而 PLC 采用存儲器邏11 11 輯，其控制邏輯以程序方式儲存在內存中，要改變控制邏輯，只需要改變程序即可，因此靈活性和擴展性很好。 可以說，凡普通小型計算機能實現的功能， PLC 幾乎都可以做到。它以微處理器為核心，集自動化技術、計算機技術、通信技術為一體，它通過運行儲存在其內存中的程序，把經輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現對負載的控制。 （ 3） 在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關 K2 或K1 時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。根據商場中對自動門的具體要求，本課題所設計的自動門應由以下功能： （ 1） 開門和關門控制應有手動和自動方式 為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。 早期自動門控制系統采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩定、不易維修等缺點已被逐漸淘汰。在自動門的開關門速度控制上本設計以變頻器作為調節器，運用 變頻器的三段速控制實現自動門的轉速控制，為了解決在頻率很低時出現不穩定的問題，驅動裝置選用功率強大、穩定性好的自帶減速裝置的直流電動機，在感應器方面運用了自動門專用的微波雷達感應器和在工業控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩定性好的接近傳感器，運用感應器的開關量信號輸入給 PLC 來實現 PLC 對自動門的控制。由于自動平移門在通電后可以實現無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外建筑市場上得到大范圍的普及。 隨著我國經濟的飛速發展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動門適合于賓館、酒店、銀行、 寫字樓、醫院、商店等，使用自動門。因此運用PLC 控制自動門具有較高的可靠性、維修方便等優點。 PLC 控制具有較高的可靠性、穩定性、維修方便等優點。 隨著電子技術的發展， PLC不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一。 自動門在國外早已得到普遍的應用，在我國也以優異的性能逐步得到大家的認同，中國已迎來了自動們發展的黃金時期 自動門性能優劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。因此是一個比較實用且經濟的產品。 自動門根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常龐 大，一般只使用余高檔酒店賓館，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。 1. 自動門類型的選擇。自動平移門最常見的形式是自動門及門內外的光電開關，當人走進自動門時，感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門的信號，控制器通過驅動裝置將門打開，當人通過門 之后，在將關閉。因此運用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等優點。本課題所設計的自動門控制系統采用 PLC 為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關實現門的自動化控制。 概述 可編程控制器，英文 Programmable Controller,簡稱 PLC，本課題中用 PLC 作為它的簡稱。 PLC 可以通過他的外設或通信接口與外界交換信息。其主要特點有 : (1) 抗干擾能力強，可靠性能高 (2) 控制系統結構簡單，通用性強 (3) 編程方便，易于使用 (4) 功能強大，成本低 (5) 設計、施工、調試的周期短 (6) 維護方便 PLC 與其它典型控制系統的區別 繼電器控制系統雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點。而 PLC 則采用不斷循環的順序掃描的工作方式。另外機械觸點還會出現抖動問題；而 PLC 是由程序指令控制半導體電路來實現控制，屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執行時間在微秒數量級，且不會出現抖動。 自動門的機械傳機 構設計 13 13 在本課題設計的自動門針對人流較多的商場，應對周圍環境進行綜合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設計中考慮了以下幾個方面： ，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。為了設計選型時，能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替，存儲器內存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻資料中給出了不同的公式，大體上都是按數字量 I/O 點數的 10到 15倍，加上模擬 I/O 點數的 100 倍，以此數為內存的總字數（ 16位為一個字），另外再按次數的 25%考慮余量。在編程方式： CPU和編程器有各自的 CPU，主機 CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。 (4)機型的選擇 的類型 PLC 按結構分為整體型和模塊兩類型型，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長分為 1 位、 4位、 8位、 16 位、 32 位、 64位等。本課題所設計的自動門屬于小型控制系統，結合經濟性的考慮因此選用整體型 PLC。是應用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇本設計選用的是亞坦電機控制有限公司生產的 45BLDC 系列直流無刷電機，電機直徑φ 45，額定轉數 4000 轉，額定扭矩 ，功率 15W～ 100W。 紅外感應器，是對物體的存在進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，它都會反應，另外，紅外感應器的反應速度比微波感應器慢。 （ 1）調磁法 18 18 即改變磁通量Φ。Φ 這種調速方法有 3個優點： （ 1）調速平滑，可無級調速； （ 2）調速經濟，控制方便； （ 3）機械特性較硬，穩定性較好。Φ 2但這時轉速已比原來降低了。對于同等容量輸出，交流異步電機需要更大功率的整流器和逆變器。 3 同步皮帶：用于傳輸電機所產動力，牽引自動門吊具走論系統。 5 自動門控制系統軟件的設