汽車(chē)操縱穩(wěn)定性ppt課件-免費(fèi)閱讀

　　

【正文】 56 汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性檢測(cè) 測(cè)定前，在平坦的堅(jiān)硬廣場(chǎng)上畫(huà) R0=15m的圓道印跡。因此，轉(zhuǎn) 彎制動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生過(guò)分偏轉(zhuǎn)，應(yīng)緊握方向盤(pán)。 的效 果，所以在現(xiàn)代轎車(chē)上，為了避免轉(zhuǎn)向沉重，可相應(yīng)地減少主銷(xiāo)后傾角。原因是：子午胎徑向變形大； Fy大。 YF2）穩(wěn)定力矩 MYα 的影響因素 ? Fy、 α 的影響。只要前輪偏轉(zhuǎn)， MYγ 就會(huì)存在。穩(wěn)定力矩 主要有以下幾項(xiàng)。選擇兩邊輪輞平面作為平衡平面，根據(jù)需要打裝適當(dāng) 質(zhì)量的平衡卡子。當(dāng)左、右轉(zhuǎn)向輪的不平衡質(zhì) 量相互處于 180176。如采用等長(zhǎng)的雙橫臂獨(dú)立懸架，在車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)平面不會(huì)傾斜，因而不產(chǎn)生繞主銷(xiāo)的擺振。 陀螺儀效應(yīng)的原理 行駛中的汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪類(lèi)似陀螺儀。 二、轉(zhuǎn)向輪擺振的原因 1．前軸角振動(dòng)引起轉(zhuǎn)向輪擺振 行駛中，車(chē)輪受路面不平的沖擊，前軸在垂直的橫向平面 內(nèi)產(chǎn)生角振動(dòng)，在某一車(chē)速下，來(lái)自路面不平的沖擊頻率與前 軸角振動(dòng)的固有頻率接近時(shí)，發(fā)生共振，嚴(yán)重時(shí)，一邊的車(chē)輪 可以跳離地面。 167。如單縱臂式（富康轎車(chē)后懸架）、雙橫臂式，燭式懸架（一般轎車(chē)的前懸架）。 ? 車(chē)輪左右載荷的變動(dòng)取決于：側(cè)傾角剛度、質(zhì)心位置等。 5．左、右輪垂直載荷再分配 rlYrlY0Y0kkFkkFk2F???????? ＝39。 2. 直行抗干擾能力 中性轉(zhuǎn)向特性汽車(chē)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ? 中性轉(zhuǎn)向 直行抗干擾能力差，駕駛麻煩，輪胎磨損嚴(yán)重 無(wú)直行抗干擾能力，駕駛操縱性差，是一種不穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向特性 ? 過(guò)多轉(zhuǎn)向 過(guò)多轉(zhuǎn)向特性汽車(chē)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 直行抗干擾能力強(qiáng)，駕駛操縱性好，現(xiàn)代汽車(chē)均采用不足轉(zhuǎn)向特性 ? 不足轉(zhuǎn)向 不足轉(zhuǎn)向特性汽車(chē)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 結(jié) 論 不足轉(zhuǎn)向特性的汽車(chē)具有良好的操縱穩(wěn)定性，所以現(xiàn)代汽車(chē) 都采用不足轉(zhuǎn)向特性。 ? R/R0＞ 1，不足轉(zhuǎn)向， u↑ ， R/R0↑ 。 ? 臨界車(chē)速 過(guò)多轉(zhuǎn)向汽車(chē)轉(zhuǎn)向靈敏度趨于無(wú)窮大時(shí)所對(duì)應(yīng)的車(chē)速。 中性轉(zhuǎn)向特性汽車(chē)的轉(zhuǎn)向靈敏度與車(chē)速的變化關(guān)系曲線，如 圖所示。 五、汽車(chē)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué) 為了反映彈性輪胎側(cè)偏時(shí)對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的影響，有必要比較剛性車(chē) 輪和彈性車(chē)輪轉(zhuǎn)向時(shí)的幾何關(guān)系。 ～ 5176。下述情況應(yīng)注意： 裝運(yùn)重心高的貨物。 二、縱向穩(wěn)定性 縱向穩(wěn)定性是指汽車(chē)上坡或下坡時(shí)，汽車(chē)抵抗繞后軸或前 軸翻車(chē)的能力。 ghB2??側(cè)向穩(wěn)定性 2. 側(cè)向穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn) GB7258－ 2022《 機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件 》 中規(guī)定：車(chē)輛 在空載、靜態(tài)狀態(tài)下，向左側(cè)和右側(cè)傾斜最大側(cè)傾穩(wěn)定角，雙 層客車(chē)不允許小于 28176。 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法 一、側(cè)向穩(wěn)定性 側(cè)向穩(wěn)定性是指汽車(chē)抵抗側(cè)翻和側(cè)滑的能力。 汽車(chē)穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 不足轉(zhuǎn)向0?K中性轉(zhuǎn)向＝ 0K過(guò)多轉(zhuǎn)向0?K.c o n s tsw ??汽車(chē)穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 汽車(chē)的時(shí)域響應(yīng) 汽車(chē)時(shí)域響應(yīng)是 把汽車(chē)作為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。 ?“ 反應(yīng)遲鈍 ” —轉(zhuǎn)向反映慢。汽車(chē)操縱性是指汽車(chē)能夠確切 地響應(yīng)駕駛者轉(zhuǎn)向指令的能力；而穩(wěn)定性是指汽車(chē)抵抗外界干擾而保持穩(wěn)定 行駛的能力，或汽車(chē)受到外界擾動(dòng)后恢復(fù)原來(lái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。通常，汽車(chē) 操縱性和穩(wěn)定性兩者關(guān)系密切，若汽車(chē)操縱性變壞，則汽車(chē)容易產(chǎn)生側(cè)滑、 翻車(chē)而失去穩(wěn)定性；而汽車(chē)穩(wěn)定性變壞，則汽車(chē)又難以操縱直接影響操縱 性。傳動(dòng)比太大。 駕駛員－汽車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)： 在汽車(chē)行駛過(guò)程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)使汽車(chē)做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。 1. 側(cè)向穩(wěn)定性條件 若汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛滿足一定條件，則不會(huì)產(chǎn)生側(cè)向翻車(chē)和滑移。 ；總質(zhì)量為車(chē)輛整備質(zhì)量的 車(chē)輛不允許小于 30176。當(dāng)?shù)缆返目v向坡度角較大時(shí)，汽車(chē)重力沿縱向 坡道的分力可能導(dǎo)致汽車(chē)的縱翻。 hg↑ 裝點(diǎn)太靠后，使 L2↓ 路面條件差，縱向坡度角較大。 時(shí)，側(cè)偏力 FY與側(cè)偏角 α 成線性關(guān)系，可由 下式表示： 式中 k— 側(cè)偏剛度，由輪胎坐標(biāo)系有關(guān)符號(hào) 規(guī)定可知，負(fù)的側(cè)偏力產(chǎn)生正的側(cè)偏角，故 k 為負(fù)值，其單位為 N/（ 176。 1. 剛性車(chē)輪轉(zhuǎn)向幾何關(guān)系 根據(jù)圖中的轉(zhuǎn)向幾何關(guān)系可 推得： R0=L/tanδ 當(dāng)前輪轉(zhuǎn)角不大時(shí)， tanδ ≈ δ ， δ 用弧度表示， 于是上式可寫(xiě)成： R0=L/δ 彈性車(chē)輪汽車(chē)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)如圖。 Luu??z（ 1）中性轉(zhuǎn)向 （ 2）不足轉(zhuǎn)向 ? 若 K＞ 0，則 R＞ R0，汽車(chē)具有不足轉(zhuǎn)向特性， K值越大，不足轉(zhuǎn)向量越大。 ??zuLu21/KuLu?cru? 過(guò)多轉(zhuǎn)向汽車(chē)車(chē)速達(dá)到臨界車(chē)速時(shí)將失去穩(wěn)定性。 ? R/R0＜ 1，過(guò)多轉(zhuǎn)向， u↑ ， R/R0↓ 。人們已習(xí)慣于駕駛具有不足轉(zhuǎn)向特性的 汽車(chē)，知道如何控制轉(zhuǎn)向盤(pán)使汽車(chē)遵循期望的路徑行駛。0Yrl39。 注意！！！ 側(cè)傾轉(zhuǎn)向 :是在側(cè)向力作用下，車(chē)廂發(fā)生側(cè)傾，而引起 車(chē)輪偏轉(zhuǎn)，即車(chē)輪圍繞垂直軸線或轉(zhuǎn)向節(jié)主 銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? 沿側(cè)向力相反方向傾斜，側(cè)偏角 ↓ 。 55 轉(zhuǎn)向輪的擺振與穩(wěn)定 一、轉(zhuǎn)向輪的振動(dòng) 1．現(xiàn)象 1）轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)振動(dòng)：方向盤(pán)居中時(shí)，轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)擺振，如圖 b。 前軸角振動(dòng)使具有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面的方位改 變 (不含車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面的平移 )，由于陀螺儀效應(yīng)的影響，引起 轉(zhuǎn)向輪在水平平面內(nèi)繞主銷(xiāo)左右擺振。當(dāng)路面不平引起車(chē)輪上下 跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生陀螺儀效應(yīng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向輪左右擺振，其擺 振規(guī)律是：左下左，左上右；右下右，右上左。但是車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，輪距的變化較大，這會(huì)增加輪胎的磨損，所以目前多采用 b圖所示的不等長(zhǎng)雙橫臂結(jié)構(gòu)。 位置時(shí)，轉(zhuǎn)向輪擺振將最為嚴(yán) 重。 3．前懸架與轉(zhuǎn)向系運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系不協(xié)調(diào)引起的擺振 如圖所示，當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)球銷(xiāo) O應(yīng)繞鋼板彈簧 固定吊耳的 O1點(diǎn)擺動(dòng)，同時(shí) O點(diǎn)只能繞轉(zhuǎn)向器的 O2點(diǎn)擺動(dòng)，由于 兩擺動(dòng)的軌跡不重合，因而轉(zhuǎn)向節(jié)將相對(duì)于主銷(xiāo)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，故 引起車(chē)輪左右擺振。 1．主銷(xiāo)內(nèi)傾時(shí)，法向反作用力 FZ形成穩(wěn)定力矩 MZβ 汽車(chē)直行時(shí)， FZ與主銷(xiāo)軸線在同一平面，此時(shí) MZβ =0。 γ e′ FY Fy 穩(wěn)定力矩 MYγ