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【正文】倉儲位置物料屬性檢測電容傳感器電感傳感器色標傳感器非鐵質金屬鐵質金屬黃色 1號倉 0 0 0 2號倉 0 0 1 3號倉 1 1 0 4號倉 1 1 1 5號倉 1 0 0 6號倉 1 0 1 Date: 202229 Page: 26 第七章 PLC應用系統設計 167。上料氣缸動作，將物料推出到傳送帶上，之后由電機帶動傳送帶運行。若送到輸送帶上的物件為金屬物件，則由傳送帶將金屬物件輸送到位置A，并由氣缸 A推入出料斜槽 A；若送到輸送帶上的物件為白色塑料物件，則由傳送帶將白色塑料物件輸送到位置 B，并由氣缸 B推入出料斜槽 B；若送到輸送帶上的物件為黑色塑料物件，則由傳送帶將黑色塑料物件輸送到位置 C，并由氣缸 C推入出料斜槽 C。電感傳感器光纖傳感器 1光纖傳感器 2出料槽 B 出料槽 C出料槽 A氣缸 C氣缸 B氣缸 A電動機光電傳感器電感傳感器機械手單元送料盤電感傳感器光電傳感器傳送帶單元位置 1位置 2Date: 202229 Page: 17 第七章 PLC應用系統設計 167。 Date: 202229 Page: 13 第七章 PLC應用系統設計 167。因此，采用矩陣輸出時，必須要將同一時間段接通的負載安排在同一行或同一列中，否則無法控制。一般常用于有多種輸入操作方式的場合。 167。在進行上述工作的時，也要結合軟件設計以及系統調試等方面的考慮。（ 6）修改或調整軟硬件設計，使之符合設計的要求。在確定了控制對象和控制范圍之后，需要制定相應的控制方案。節省輸入輸出點數的方法 167。（ 3）分配 PLC的輸入 /輸出點地址，設計 I/O連接圖。 PLC應用系統的設計方法 Date: 202229 Page: 5 第七章 PLC應用系統設計控制系統的設計流程圖 167。程序框圖描述了系統控制流程走向和系統功能的說明，是全部應用程序中各功能單元的結構形式。 PLC應用系統的設計方法 Date: 202229 Page: 9 第七章 PLC應用系統設計 167。節省輸入輸出點數的方節省輸出點的方法 1．矩陣輸出圖中采用 8個輸出組成 4ⅹ4 矩陣，可接 16個輸出設備。綜合實例 PLC污水處理系統污水處理控制系統工作示意圖按 S09選擇開關選擇廢水的程度（ 0為輕度污水， 1為重度污水）按啟動按鈕 SB1啟動污水泵，污水到位后由由污水到位傳感器發出污水到位信號，關閉污水泵，啟動一號排污劑泵，一號排污劑到位后，關閉一號排污劑泵，如果是輕度污水，啟動攪拌泵。綜合實例（ 3）根據狀態轉移圖寫出指令語句表 Date: 202229 Page: 16 第七章 PLC應用系統設計 167。 2．氣動機械手搬運部件 3．進行物件傳送、檢測與分揀的皮帶傳送機部件皮帶傳送機由三相交流電動機（帶減速箱）拖動，

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