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2026-01-03 08:09本頁面

　　

【正文】開機脈沖初始狀態啟動按鈕按下與機械手狀態合用程序中不再重復寫出Date: 202229 Page: 23 第七章 PLC應用系統設計 167。綜合實例 PLC自動生產線控制系統 PLC自動生產線控制系統結構，如圖所示 Date: 202229 Page: 24 第七章 PLC應用系統設計 167。綜合實例控制工藝要求： 1．傳送站的物料斗中有物料時，在物料入口處有一個光電傳感器，檢測到信號后。上料氣缸動作，將物料推出到傳送帶上，之后由電機帶動傳送帶運行。 2．物塊在傳送帶的帶動下，依次經過可檢測出鐵質物塊的電感傳感器；可檢測出金屬物塊的電容傳感器；可檢測出不同的顏色，且色度可調的顏色傳感器。傳送帶運行 5秒物塊到達傳送帶終點后自動停止，電機停止運行。 3．在物塊到達終點后，機械手將物塊從傳送帶上夾起，放到貨運臺上，機械手返回等待。機械手由單作用氣缸驅動，其工作順序為：機械手下降 → 手爪夾緊 → 機械手上升 → 機械手右轉 → 機械手下降 → 手爪放松 → 機械手上升 → 機械手左轉回到原位。 Date: 202229 Page: 25 第七章 PLC應用系統設計 167。綜合實例 4．貨運臺得到機械手搬運過來的物塊后，根據在傳送帶上三個傳感器得到的特性參數，將物塊運送到相應的倉位，并由分揀氣缸將物塊推到倉位內，最后貨運臺回到等待位置。物料屬性對應的倉儲位置如表 71所示。倉儲位置物料屬性檢測電容傳感器電感傳感器色標傳感器非鐵質金屬鐵質金屬黃色 1號倉 0 0 0 2號倉 0 0 1 3號倉 1 1 0 4號倉 1 1 1 5號倉 1 0 0 6號倉 1 0 1 Date: 202229 Page: 26 第七章 PLC應用系統設計 167。綜合實例解：（ 1）輸入分配表輸入輸入設備輸入編號輸入設備輸入編號啟動按鈕 S01 X000 機械手右旋到位 X010 停止按鈕 SB2 X001 機械手左旋到位 X011 上料光電傳感器 X002 電容傳感器 X012 上料氣缸伸出到位 X003 電感傳感器 X013 上料氣缸縮回到位 X004 色標傳感器 X014 機械手下降到位 X005 分揀氣缸伸出到位 X015 機械手夾緊到位 X006 分揀氣缸縮回到位 X016 機械手上升到位 X007 分揀貨運臺原位 X17 Date: 202229 Page: 27 第七章 PLC應用系統設計 167。綜合實例輸出輸出設備輸出編號輸出設備輸出編號機械手下降 Y004 步進電機脈沖 Y000 機械手夾緊 Y005 步進電機方向 Y001 機械手右旋 Y006 上料氣缸 Y002 分揀氣缸伸出 Y007 傳送帶電機 Y003 （ 2）輸出（ I/O）分配表 Date: 202229 Page: 28 第七章 PLC應用系統設計 167。綜合實例（ 3）根據工藝要求畫出控制程序狀態轉移圖

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