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【正文】 ? 自動換相功能 ? 集成逆變器高端驅動 ? PWM輸入及處理 ? 電流限制，欠電壓保護 ? 20到 40電源電壓例 3: 由 DSP控制的 BLDC系統 S i 9 9 7 9電機驅動M O S F E T三相橋P W M 、 D I R 、 E N 、 B R A K EB L D C M編碼器H A L L元件轉子位置反饋轉速 P I 調節位置 P 調節編碼器信號的處理光藕隔離位置、速度給定T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 A D S PBLDC的特點 ? 與 DC電機比較：由于沒有電刷的機械摩擦，使其具有高可靠性、高效率、免維護、無噪聲、高速度范圍、容易散熱等優點。比較器將設定的比較值 PDC*:與PTMR計數值相比較，產生 PWM波形的跳變。 ? 根據轉速要求設定占空比，然后輸出 6路 PWM信號，加到 6個功率管上。 ? 由于轉矩存在波動，限制了它在高精度的速度、位置控制系統中的應用。 ? 因旋轉磁場是 60度增量，看來無法實現這個關系。 ? 如果規定輸出信號高電平為 “ 1”，低電平為 “ 0”，則輸出的三個信號可用 3位二進制編碼表示。由其輸出的 3位二進制編碼去控制逆變器中 6個功率管的導通實現換相。轉子為一對極。 ? 多為 2到 3對極的。 ? 磁性材料多采用具有高磁通密度的稀土材料，如銣鐵硼等 ? 結構上 BLDC與 PMSM有些相似，但有兩點不同： ? BLDC的轉子磁極經專門的磁路設計，可獲得梯形波的氣隙磁場。 BC O MACcab? 電流方向不同時，產生的磁場方向不同。開關型霍爾傳感器 ? 霍爾元件 +信號處理電路 =霍爾傳感器 ? 利用霍爾效應，當施加的磁場達到 “ 動作點 ” 時，OC門輸出低電壓，稱這種狀態為 “ 開 ” 。 100 000 001 011 111 110 100 000 001 011 111 110 ?如果間隔 60度，則輸出波形相差 60度電角度。 ? 但通過適當的安排可實現平均 90度的關系。 4）如何實現速度的控制？ ? 改變定子繞組電壓的幅值即能改變電機速度。 ? 以 dsPIC30F2022單片機為例：計數器( P T M R )P W M 周期寄存器（ P T P E R )比較器占空比置入寄存器 P D C 1

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