正文內(nèi)容

畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動控制系統(tǒng)設(shè)計-免費閱讀

2026-02-08 22:35 上一頁面

下一頁面

　　

【正文】測試結(jié)果我們對測驗的結(jié)果進(jìn)行了分析，分析發(fā)現(xiàn)測量的結(jié)果總是與標(biāo)準(zhǔn)值有一定誤差值但均未超過允許范圍。 ppLastError = Error。如圖 44 所示：當(dāng)多個中斷源同時申請中斷時，為了使 CPU 能過按照用戶的規(guī)定先處理最緊急的，然后在處理其他事件。外形 /電氣原理圖如圖 36。同一相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)可有兩種步距角，通常為 \、 \、\、 3\ 度等。從而實現(xiàn)各種功能，達(dá)到實驗要求?？梢燥@示 84 行 1616 點陣的漢字 . 也可完成圖形顯示 .低電壓低功耗是其又一顯著特點。方案三：光電傳感器測距。距離檢測模塊的選擇方案一：超聲波傳感器測距。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。電源設(shè)計方案在本系統(tǒng)中的電源主要考慮以下方案。這是 TI 公司推出具有 Flash 型存儲器及 JTAG 邊界掃描技術(shù)的廉價開發(fā)工具。我們利用步進(jìn)電機(jī)控制 U 型導(dǎo)軌的角度，以達(dá)到改變 U 型導(dǎo)軌的角度控制小球運動與靜止。目錄目錄 1 引言 ........................................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。步進(jìn)電機(jī) 。本設(shè)計制作完善，應(yīng)變能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快，經(jīng)測試能達(dá)到題目要求。stepper motor。2cm 位置區(qū)域內(nèi)，并至少保持 10s。 MSP430 系列單片機(jī)是美國德州儀器(TI)1996 年開始推向市場的一種 16 位超低功耗的混合信號處理器 (Mixed Signal Processor)。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 AT89S52 在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。綜上所述，選擇方案一，通過降壓整流電路將 220V 家用電源轉(zhuǎn)換為 12V/5V 直流電源，供系統(tǒng)使用。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。紅外傳感器是基于紅外線輻射原理，紅外線的波長在微米到 1000 微米之間，頻率的范圍為 3*1011 到 4*1014 之間。經(jīng)過反復(fù)測試，紅外傳感器距離太近，只能探測 30cm 以內(nèi)的距離，光電傳感器需求數(shù)量太大，成本太高且不精確，超聲波傳感器測距精確，成本低廉，能滿足設(shè)計要求，隨意我們選擇方案一。實測表明電機(jī)轉(zhuǎn)動角度的精度會受到多種因素影響，電機(jī)的機(jī)械運動周期頻率，門形支架的制作工藝等。圖 32 電源降壓總圖圖 33 降壓原理圖步進(jìn)電機(jī)原理分析及硬件電路設(shè)計步距角和步距誤差步距角是指每一排轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的一個空間角度。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 (稱為“步距角” )，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。其與單片機(jī)的接線方法簡單，如圖 38 所示，驅(qū)動電路設(shè)計如圖 39 所示。 // 偏差 ppSumError += Error。調(diào)試結(jié)果剛開始調(diào)試的結(jié)果是我們想不到的，在轉(zhuǎn)速不定情況下第一項要求能夠完成，而且完成的很好。還要感謝我的任課教師凌澤明、魯小斌、張強(qiáng)、劉銘煊、彭永杰、楊陽等教師，在他們的引導(dǎo)下讓我掌握了相關(guān)的專業(yè)知識技能，并將知識運用于實際生活；感謝學(xué)院給予的支持和幫助，感謝同學(xué)們的無私幫助。我們是通過程序來調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度，在通過角度傳感器輸入給單片機(jī)，通過單片機(jī)的處理之后，在顯示屏上顯示出測試結(jié)果。如圖 46 所示：系統(tǒng)調(diào)試 13 圖 43 主函數(shù)流程圖圖 44 顯示流程圖圖 45 定時中斷流程圖圖 46 角度調(diào)整流程圖系統(tǒng)調(diào)試 14 PID 計算方法 double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint ) { double dError, Error。 L298N 驅(qū)動模塊電氣原理如圖 36 所示，實物接線如圖 37 所示。步進(jìn)電機(jī)的步距累積誤系統(tǒng)調(diào)試 8 差將以一轉(zhuǎn)為周期重復(fù)出現(xiàn)。用超聲波和角度傳感器來檢測小球的運動，然后把數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)，以便送數(shù)據(jù)給顯示器和電機(jī)。實現(xiàn)轉(zhuǎn)讀之間的互相之間的轉(zhuǎn)換，角度傳感器在給單片機(jī)一個反饋信號，從而實現(xiàn)單片機(jī)控制角度傳感器的轉(zhuǎn)動的角度。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。系統(tǒng)調(diào)試 4 方案二：直流減速電機(jī)作為動力。方案二： 12V/24V 移動電源。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 SPCE061A 單片機(jī)是 16 位的微處理器，主頻可以達(dá)到 49MHz,速度很快，并且具有方便的 ADC 接口，但 SPCE061A 單片機(jī)的功耗不是最低的。 15176。摘要 Abstract To enable the ball to stay in the urail as required to scroll and, in order to ensure speed, this design uses minimum system board 2 Ti MSP430 MCU core, as controlling the distance ultrasonic

點擊復(fù)制文檔內(nèi)容

研究報告相關(guān)推薦

基于單片機(jī)的室溫控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

【摘要】基于單片機(jī)的室溫控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II目錄 III前言 11緒論 2選題的目的和意義 2溫度控制的國內(nèi)外發(fā)展概況 2溫度控制的國內(nèi)發(fā)展概況 2溫度控制的國外發(fā)展概況 3 32系統(tǒng)方案論證 5主控制器選擇 5溫度采集系統(tǒng)的選擇 5熱電制冷系統(tǒng)的選擇 7按鍵系統(tǒng)的選擇 7顯

2026-06-14 15:12

lcd顯示控制系統(tǒng)設(shè)計-基于51單片機(jī)的漢字式lcd滾動顯示-畢業(yè)論文-資料下載頁

【摘要】LCD顯示控制系統(tǒng)設(shè)計-基于51單片機(jī)的漢字式LCD滾動顯示-畢業(yè)論文摘要電子技術(shù)的日新月異，使我們的生活更加方便、快捷。任何一個領(lǐng)域，技術(shù)總是在不停地向前發(fā)展。而隨著技術(shù)的發(fā)展，新的產(chǎn)品應(yīng)用也會跟著出現(xiàn)，然后成熟和普及。正如在顯示器領(lǐng)域，由球面CRT到純平CRT，由純平CRT到如今主流的LCD液晶顯示，而L

2026-08-01 08:49

基于單片機(jī)的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

【摘要】畢業(yè)論文（設(shè)計）基于單片機(jī)的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）摘要畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下

2026-06-18 19:25

畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的設(shè)計-資料下載頁

【摘要】第1頁共6頁本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告設(shè)計（論文）題目基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計（論文）題目來源自選課題設(shè)計（論文）題目類型工程設(shè)計起止時間至一、設(shè)計（論文）依據(jù)及研究意義：如今，照明路燈的數(shù)量越來越多，使得路燈的用電量占城市用電總量的比重越來越大，在用電高峰期

2026-05-25 22:55

基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁

【摘要】目錄1緒論…………………………………………………………………………………32步進(jìn)電機(jī)原理及硬件軟件設(shè)計……………………………………………………4………………………………………………4……………………………………………………………7………………………………………………………………7…………………………………………………………7……………………………………

2026-05-28 22:45

畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的設(shè)計-資料下載頁

2026-01-07 21:37

基于單片機(jī)的電除塵控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

【摘要】遼寧科技大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）第35頁基于單片機(jī)的電除塵控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II第1章緒論 1 概述 1 電除塵技術(shù)的發(fā)展情況 2 國外電除塵發(fā)展?fàn)顩r 2 國內(nèi)電除塵發(fā)展?fàn)顩r 3 主要設(shè)計內(nèi)容 3 設(shè)計目標(biāo) 3 硬件部分設(shè)計 4 軟件部分設(shè)計 4第2章電除塵控制系統(tǒng)

2026-07-18 02:45

基于單片機(jī)的恒溫控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

【摘要】摘要：近年來隨著計算機(jī)技術(shù)在社會領(lǐng)域的滲透,單片機(jī)的應(yīng)用也在不斷地的快速發(fā)展，同時推動傳統(tǒng)控制檢測日新月益的更新。在自動控制和實時檢測的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個核心部分，僅單片機(jī)方面技術(shù)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)與應(yīng)用對象特點的軟件結(jié)合，以作完善。本論文從主要研究水溫的恒溫自動控制過程，主要應(yīng)用AT89C51、DS18B20、LED數(shù)碼管、MOC3041、可控硅。通過

2026-06-17 18:50

基于單片機(jī)的智能照明控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

【摘要】屆別2012屆學(xué)號畢業(yè)設(shè)計（論文）基于單片機(jī)的智能照明控制系統(tǒng)設(shè)計目錄摘要 IAbstract II第一章緒論 -1-課題研究背景 -1-課題研究目的和意義 -1-智能照明控制系統(tǒng)

2026-06-13 02:10

基于單片機(jī)的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

【摘要】畢業(yè)論文（設(shè)計）基于單片機(jī)的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研

2026-06-21 18:10

基于單片機(jī)的糧倉溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁

【摘要】東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文）第II頁基于單片機(jī)的糧倉溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)論文目錄一緒論 1 1 1 2二系統(tǒng)方案設(shè)計 4 4 5三溫度傳感器 6 6 6 6溫度上、下限值的設(shè)定原理 7四系統(tǒng)硬件設(shè)計 8 8DS1820與單片機(jī)接口電路 9 10 13DS18B

2026-06-10 12:57

基于單片機(jī)的智能溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁

【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計第46頁共46頁基于單片機(jī)的智能溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)論文1緒論在工業(yè)生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關(guān)量都是常用的主要被控參數(shù)。其中，溫度控制也越來越重要。在工業(yè)生產(chǎn)的很多領(lǐng)域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行檢測和控制。采用單片機(jī)對溫度進(jìn)行控制不僅具有控制方便、簡單和靈活性大等優(yōu)點，而且可以

2026-06-15 16:01

畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動控制系統(tǒng)設(shè)計-免費閱讀

基于單片機(jī)的室溫控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

lcd顯示控制系統(tǒng)設(shè)計-基于51單片機(jī)的漢字式lcd滾動顯示-畢業(yè)論文-資料下載頁

基于單片機(jī)的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的設(shè)計-資料下載頁

基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁

畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的路燈穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的設(shè)計-資料下載頁

基于單片機(jī)的電除塵控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

基于單片機(jī)的恒溫控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

基于單片機(jī)的智能照明控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

基于單片機(jī)的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

最新基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

基于單片機(jī)的糧倉溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁

基于單片機(jī)的智能溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁

基于單片機(jī)的火災(zāi)報警控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁

單片機(jī)論文-基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁

畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料

畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動控制系統(tǒng)設(shè)計-展示頁

畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動控制系統(tǒng)設(shè)計-在線瀏覽

畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動控制系統(tǒng)設(shè)計-閱讀頁

畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動控制系統(tǒng)設(shè)計(文件)