基于超聲波定位原理的停車(chē)輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 通過(guò)這些處理，可以有效的減少干擾。增加抗干擾措施。單片機(jī)采用AT89S51，采用12高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。超聲波傳感器外加脈沖電壓的幅值會(huì)影響壓電轉(zhuǎn)換效率。④計(jì)時(shí)器本身的誤差。這是源于單片機(jī)一次只能處理一件事，所以啟動(dòng)發(fā)射和啟動(dòng)計(jì)時(shí)實(shí)際上不能同時(shí)完成，是先后完成的，存在時(shí)差。由于溫度影響超聲波在空氣中的傳播速度；超聲波反射回波很難精確捕捉，致使超聲波在空氣中傳播的時(shí)間很難精確測(cè)量。 jsz=s*csbc。 while(i) { } i=0。 TL1=0x00。由于采用單片機(jī)采用的是12 MHz的晶振，計(jì)時(shí)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是1μs，當(dāng)超聲波測(cè)距子程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來(lái)回所用的時(shí)間）按式（2）計(jì)算，即可得被測(cè)物體與測(cè)距儀之間的距離。 顯示單元Fig. The display unit 供電電路本測(cè)距系統(tǒng)由于采用的是LED數(shù)碼管用為顯示方式，正常工作時(shí)，系統(tǒng)工作電流約為3045mA，為保證系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)的可靠正常工作，系統(tǒng)的供電方式主要交流AC69伏，同時(shí)為調(diào)試系統(tǒng)方便，供電方式考慮了第二種方式，即由USB口供電，調(diào)試時(shí)直接由電腦USB口供電。 超聲波測(cè)距接收電路Fig. Ultrasonic Ranging receiving circuit由于反射回來(lái)的超聲波信號(hào)非常微弱，所以接收電路需要將其進(jìn)行放大。方波的周期為1/40ms，即25181。用于設(shè)定超聲波測(cè)距報(bào)警值。單片機(jī)采用AT89S51。看門(mén)狗（WDT）及雙數(shù)據(jù)指針三級(jí)程序加密鎖 AT89S51單片機(jī)AT89S51是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲(chǔ)器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳。經(jīng)分析和大量實(shí)驗(yàn)表明，頻率為40左右的超聲波在空氣中傳播效果最佳，同時(shí)為了處理方便，發(fā)射的超聲波被調(diào)制成具有一定間隔的調(diào)制脈沖波信號(hào)。一般常用的超聲波傳感器有兩種：專(zhuān)用型和兼用型。壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的逆向壓電效應(yīng)來(lái)工作的。當(dāng)壓電晶片受發(fā)射電脈沖激勵(lì)后產(chǎn)生振動(dòng)，即可發(fā)射聲脈沖，是逆壓電效應(yīng)。壓電傳感器屬于超聲波傳感器中電聲型的一種。超聲波測(cè)量在國(guó)防、航空航天、電力、石化、機(jī)械、材料等眾多領(lǐng)域具有廣泛的作用，它不但可以保證產(chǎn)品質(zhì)量、保障安全，還可起到節(jié)約能源、降低成本的作用。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。未來(lái)超聲波測(cè)距技術(shù)將朝著更高精度，更大應(yīng)用范圍，更穩(wěn)定方向發(fā)展。與同類(lèi)測(cè)距方法相比，超聲波測(cè)距法具有以下優(yōu)勢(shì)：（1）相對(duì)于聲波，超聲波有定向性較好、能量集中、在傳輸過(guò)程中衰減較小、反射能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。為了解決這個(gè)安全問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種汽車(chē)測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)勢(shì)在必行。對(duì)于系統(tǒng)的一些主要參數(shù)進(jìn)行了討論，并且在介紹超聲波測(cè)距系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。四、設(shè)計(jì)要求 繪制軟件流程圖并利用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)軟件程序；繪制系統(tǒng)硬件原理圖；形成設(shè)計(jì)報(bào)告。王治國(guó)：基于超聲波原理的停車(chē)輔助系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)名稱(chēng)： 智能儀器設(shè)計(jì) 題 目： 基于超聲波定位原理的停 車(chē)輔助系統(tǒng) 學(xué) 期： 20142015學(xué)年第二學(xué)期 專(zhuān) 業(yè)： 測(cè)控技術(shù)與儀器 班 級(jí)： 測(cè)控122 姓 名： 王治國(guó) 學(xué) 號(hào)： 1205070219 指導(dǎo)教師： 李雅梅 智能儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表學(xué)期 2014/2015第二學(xué)期姓名王治國(guó)專(zhuān)業(yè)測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí)測(cè)控122課程名稱(chēng)智能儀器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目基于超聲波定位原理的停車(chē)輔助系統(tǒng) 成績(jī) 評(píng)分項(xiàng)目?jī)?yōu)（A）良（B）中（C）及格（D）不及格（E）設(shè)計(jì)表現(xiàn)（20分）（5分）非常認(rèn)真認(rèn)真較認(rèn)真一般不認(rèn)真（10分）嚴(yán)格遵守遵守基本遵守少量違反嚴(yán)重違反（5分）提早或按時(shí)按時(shí)遲交半天遲交一天遲交一天以上設(shè)計(jì)能力（20分）工作能力、理解能力和創(chuàng)新能力（20分）能正確地獨(dú)立思考與設(shè)計(jì)，理解力強(qiáng)，有較高的創(chuàng)新力能理解所學(xué)的內(nèi)容，有一定的獨(dú)立設(shè)計(jì)能力理解力、設(shè)計(jì)能力均屬一般，但尚能獨(dú)立設(shè)計(jì)理解力、設(shè)計(jì)能力一般，獨(dú)立設(shè)計(jì)能力不夠理解力、設(shè)計(jì)能力均差，依賴(lài)性大設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（40分）（20分）設(shè)計(jì)思路清晰，結(jié)構(gòu)方案良好，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇正確，條理清楚，內(nèi)容完整，結(jié)果正確設(shè)計(jì)思路清晰，結(jié)構(gòu)方案合理，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇正確，條理清楚，內(nèi)容較完整，極少量錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思路較清晰，結(jié)構(gòu)方案基本合理，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇基本正確，調(diào)理清楚，內(nèi)容基本完整，有少量錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思路基本清晰，結(jié)構(gòu)方案基本合理，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇基本正確，調(diào)理清楚，內(nèi)容基本完整，有些錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思路不清晰，結(jié)構(gòu)方案不合理，關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)選擇有錯(cuò)誤，調(diào)理清楚，內(nèi)容不完整，有明顯錯(cuò)誤、字體、排版（15分）規(guī)范、整潔、有條理，排版很好較規(guī)范、整潔、有條理，個(gè)別排版有問(wèn)題基本規(guī)范、整潔、有條理，個(gè)別排版有問(wèn)題基本規(guī)范、整潔、有條理，排版有問(wèn)題較多不規(guī)范、不整潔、無(wú)條理，排版有問(wèn)題很大、目錄、參考文獻(xiàn)（5分）完整較完整基本完整缺項(xiàng)較多不完整圖紙（20分）（10分）很出色較出色一般較差很差（5分）合理、美觀較合理基本合理有些混亂布局混亂（5分）符合標(biāo)準(zhǔn)較符合標(biāo)準(zhǔn)基本符合標(biāo)準(zhǔn)個(gè)別不符合標(biāo)準(zhǔn)完全不符合標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定說(shuō)明：按A、B、C、D、E五個(gè)權(quán)重給分，A：滿(mǎn)分；Ｂ、C、D、E：依次酌情減1到2。指 導(dǎo) 教師：李雅梅教研室主任：李雅梅2015年 5月 26 日摘 要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和交通運(yùn)輸業(yè)的不斷興旺，汽車(chē)的數(shù)量在不斷的增加。通過(guò)多種發(fā)射接收電路設(shè)計(jì)方案比較，得出了最佳設(shè)計(jì)方案，并對(duì)系統(tǒng)各個(gè)設(shè)計(jì)單元的原理進(jìn)行了介紹。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。（2）和光學(xué)方法相比，超聲波的波速較小，可以直接測(cè)量較近的目標(biāo)，縱向分辨率高；對(duì)色彩、光照度、電磁場(chǎng)不敏感，被測(cè)物體處于黑暗、煙霧、電磁干擾、有毒等比較惡劣的環(huán)境有一定的適應(yīng)能力。2 總體方案 本設(shè)計(jì)的研究方法 本設(shè)計(jì)選用TCT4016T/R超聲波傳感器。超聲波發(fā)生器可以分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類(lèi)是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。測(cè)距儀的分辨率取決于對(duì)超聲波傳感器的選擇。超聲波與光波、電磁波、射線等檢測(cè)相比，其最大特點(diǎn)是穿透力強(qiáng)，幾乎可以在任何物體中傳播，了解被測(cè)物體內(nèi)部情況。探頭由壓電晶片、楔塊、接頭等組成，是超聲檢測(cè)中最常用的實(shí)現(xiàn)電能和聲能相互轉(zhuǎn)換的一種傳感器件，是超聲波檢測(cè)裝置的重要組成部分。當(dāng)超聲波作用于晶片時(shí)，晶片受迫振動(dòng)引起的形變可轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，是正壓電效應(yīng)。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)錐形振子，當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)錐形振子振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。專(zhuān)用型是發(fā)送器用作發(fā)送超聲波，接收器用作接收超聲波；兼用型就是發(fā)送器和接收
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