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cknaaa第1章平面機構的自由度和速度分析-免費閱讀

2025-08-28 08:44 上一頁面

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【正文】 ④ 求構件絕對速度 V或角速度 ω。 3 1 2 定義：兩構件角速度之比傳動比。ω2 VP24 P12 P23 P34 P14 方向 : CW, 與 ω2相同。ω1 長度 P13P12直接從圖上量取。 n n P12 P12 P12 ∞ V12 定義：三個彼此作平面運動的構件共有三個瞬心，且它們位于同一條直線上。瞬心法尤其適合于簡單機構的運動分析。 E F ，兩處接觸，且法線重合。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF，計算圖示平行四邊形機構的自由度。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機構 ⑥ 計算圖示兩種凸輪機構的自由度。構件總自由度低副約束數高副約束數 3 n 2 PL 1 Ph ① 計算曲柄滑塊機構的自由度。 1 2 3 4 繪制圖示偏心泵的運動簡圖偏心泵 167。常用機構運動簡圖符號在機架上的電機齒輪齒條傳動帶傳動圓錐齒輪傳動鏈傳動圓柱蝸桿蝸輪傳動凸輪傳動外嚙合圓柱齒輪傳動機構運動簡圖應滿足的條件：、數目與實際相符成比例。分別用四桿機構和五桿機構模型演示得出如下結論：在運動鏈中，如果以某一個構件作為參考坐標系，當其中另一個（或少數幾個）構件相對于該坐標系按給定的運動規律運動時，其余所有的構件都能得到確定的運動，那么，該運動鏈便成為機構。 3)按運動副元素分有： ①高副－點、線接觸，應力高。 1－ 3 平面機構的自由度 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機構速度分析中的應用名詞術語解釋 : －獨立的運動單元內燃機中的連桿 167。 ② 低副－面接觸，應力低例如：滾動副、凸輪副、齒輪副等。原（主）動件－按給定運動規律運動的構件。棘輪機構內嚙合圓柱齒輪傳動繪制機構運動簡圖順口溜：先兩頭，后中間，從頭至尾走一遍，數數構件是多少，再看它們怎相聯。 1－ 3 平面機構的自由度給定 S3＝ S3(t)，一個獨立參數 θ 1＝ θ 1（ t）唯一確定，該機構僅需要一個獨立參數。解：活動構件數 n= 3 低副數 PL= 4 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 高副數 PH= 0 S3 1 2 3 推廣到一般： ② 計算五桿鉸鏈機構的自由度解：活動構件數 n= 4 低副數 PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 5 =2 高副數 PH= 0 1 2 3 4 θ1 ③ 計算圖示凸輪機構的自由度。解： n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 3 － 1 =2 PH=1 對于右邊的機構，有： F=3 2 － 2 2 － 1=1 事實上

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