proe運動仿真教程-免費閱讀

　　

【正文】 以上內容詳細的把運動分析的全過程所要注意的事項及所需要知道的內空都講了一遍，并提供了一個實例。“機構”“測量”。在上一步的窗口里，點“運行”。（如A值太大，運動時大齒輪可能會因顯示誤差及視覺誤差而看到回退及反轉現象）。在為接頭連接選取對象時要注意，同一個接頭連接里可能有幾個約束（如銷釘有兩個），這些約束所選取的對象應屬于相同的兩個主體，比如，銷釘連接不能：軸對齊約束用了A和B主體的軸，而平移約束用A和C主體的點或面。，Link，裝于曲軸上，銷釘連接。下面再來一個實例。首先要選取一個參照零件，即“紙零件”（Paper Part）,如選擇基礎，則按中鍵即可。點擊窗口左上角的“繪制圖形”按鈕，將以曲線圖表示所選測量在當前結果集中的結果。則在標準環境下點“文件”“保存副本”，在文件類型里選擇“運動包絡”，確定后將調出“創建運動包絡”窗口。如不希望軟件忽略模型的骨架或面組，可清除“特殊處理”下方的“忽略骨架”或“忽略面組”的復選框。點對點力:頂端位于指定點或頂點的兩個共線的洋紅色箭頭，對于負值力箭頭指向彼此相對，對于正值力箭頭指向彼此遠離。可用箭頭顯示的負荷有：重力:棕色箭頭。重量: 棕色箭頭。在用于定義圖元的點之間延伸，對于電動機它指向連接軸，對于力它指向點，對于扭矩、點對點彈簧和阻尼器它指向主體的質心。連接反作用(凸輪):青色箭頭。“顯示箭頭”頁里的“測量”列表中，列出所選結果集中所有可用箭頭顯示的測量，“輸入負荷”列表中，列出所選結果集中所有可用箭頭顯示的負荷。要修改某一時間段的起止時間，先在列表中選中此時間段，再輸入新的開始、結束時間，點“更新”按鈕確認修改。“干涉”頁面設置干涉檢查選項。對于運動分析和重復組件分析，只能用連接軸伺服電動機，幾何伺服電動機及執行電動機都不可用。對于運動分析和重復組件分析，“外部負荷”頁是不可用的。類型選為“表”后，在“模”類型的下方會出現一個列表框，可用框右側的“增加行”/“刪除行”來向列表中加增加或刪除行。(ta:實際時間；T：SCCA輪廓周期)如果ta大于T，輪廓將重復自身。(A+B) = t (A + B + 2C) 時y = H 0 = t A 時y = HSCCA 設置的值按下表計算：y = H * sin [(t*pi)/(2*A)]拋物線，函數為q=A*X+(1/2)*B*X^2，A為線性系數，B為二次項系數。常數，函數為q=A，A為一常數。規范有三種：位置、速度、加速度。幾何伺服電機需要選取從動件上的一個點/平面，并選取另一個主體上的一個點/平面作為運動的參照，并需確定運動的方向及種類，幾何伺服電機不能用于運動分析。通過指定伺服電動機函數，如常數或線性函數，可以定義運動的輪廓。兩個平面都必須垂直于連接軸。點平面零參照 ： 包含點和旋轉連接軸的平面應平行于為連接零點選取的平面。需指定靜磨擦系數和動磨擦系數，對于旋轉軸，還應指定一個大于零的接觸半徑值，它用于定義磨擦扭矩作用于連接軸上的半徑。點了“生成零點”后，“指定參照”將無效。可在物理或工程書籍中查找各種典型的摩擦系數表。恢復系數取決于材料屬性、主體幾何以及碰撞速度等因素。“機構”“拖動”，進入“拖動”窗口，此窗口具有一個工具欄，工具欄左第一個按鈕為“保存快照”，即將當前屏幕上的狀態保存為一個快照，左第二個按鈕為“點拖動”，即點取機構上的一個點，移動鼠標以改變元件的位置，左第三個按鈕為“主體拖動”，選取一個主體，移動鼠標以改變元件的位置。運動時，從動件上的點始終在主動件上的指定曲線上，如果曲線是一條（組）開放曲線，則此曲線（曲線組）的首末兩個端點為槽的默認端點，如果是一條（組）封閉曲線，則默認無端點。因此，齒輪的具體形狀可以不用做出來，即使是兩個圓柱，也可以在它們之間定義一個齒輪連接。選擇“節圓直徑”時，DD2由系統自動根據前兩個頁面里的數值計算出來，不可改動。在PROE中齒輪連接分為標準齒輪和齒輪齒條兩種類型。為了形象，系統會給這個二維凸輪顯示出一個厚度（即深度）。如果選擇曲線/邊，“自動選取”是無效的。可以選定一個約束，將其刪除。轉換的規則，可參考PROE的自帶幫助。系統在每次運行分析時，都會對自由度進行計算。主體受到約束后，某些獨立運動參數不再存在，相對應的，這些自由度也就被消除。與“軸承”等效。224。連接后，元件與組件成為一個主體，相互之間不再有自由度。元件上的一個點對齊到組件上的一個點，比軸承連接小了一個平移自由度，可以繞著對齊點任意旋轉，具有3個入旋轉自由度，總自由度為3。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。銷釘：由一個軸對齊約束和一個與軸垂直的平移約束組成。使用重復組件分析可獲得以下信息：幾何圖元和連接的位置元件間的干涉 機構運動的軌跡曲線運動分析工作流程創建模型：定義主體，生成連接，定義連接軸設置，生成特殊連接檢查模型：拖動組件，檢驗所定義的連接是否能產生預期的運動加入運動分析圖元：設定伺服電機準備分析：定義初始位置及其快照，創建測量分析模型：定義運動分析，運行結果獲得：結果回放，干涉檢查，查看測量結果，創建軌跡曲線，創建運動包絡裝入元件時的兩種方式：接頭連接與約束連接向組件中增加元件時，會彈出“元件放置”窗口，此窗口有三個頁面：“放置”、“移動”、“連接”。運動分析的定義在滿足伺服電動機輪廓和接頭連接、凸輪從動機構、槽從動機構或齒輪副連接的要求的情況下，模擬機構的運動。回放 (Playback) 記錄并重放分析運行的結果。齒輪副連接 (Gear Pair Connection) 應用到兩連接軸的速度約束。 運動分析軌跡曲線術語創建機構前，應熟悉下列術語在PROE中的定義：主體 (Body) 一個元件或彼此無相對運動的一組元件，主體內DOF=0。基礎 (Ground) 不移動的主體。伺服電動機 (Servo Motor) 定義一個主體相對于另一個主體運動的方式。運動分析不考慮受力，它模擬除質量和力之外的運動的所有方面。傳統的裝配元件方法是在“放置”頁面給元件加入各種固定約束，將元件的自由度減少到0，因元件的位置被完全固定，這樣裝配的元件不能用于運動分析（基體除外）。元件可以繞軸旋轉，具有1個旋轉自由度，總自由度為1。旋轉約束選擇兩個平面，偏移量根據元件所處位置自動計算，可反向。6DOF：即6自由度，也就是對元件不作任何約束，僅用一個元件坐標系和一個組件坐標系重合來使元件與組件發生關聯。如果將一個子組件與組件用焊接連接，子組件內各零件將參照組件坐標系發按其原有自由度的作用。223。單一的“線上點”構成的自定義組合約束轉換為約束連接后，變為只有一個“線上點”約束的不完整約束，再轉換為接頭約束后變為“軸承”連接。當6個自由度都被消除后，主體就被完全定位并且不可能再發生任何運動。并可創建一個測量來計算機構有多少自由度、多少冗余。不過，沒有很好的空間想像力和耐性的兄弟就不用看了。如果刪除所有約束，元件將被封裝。如果所選邊是直邊或基準曲線，則還要指定工作平面（即所定義的二維平面凸輪在哪一個平面上）。通常我們可不必去修改它，使用“自動”就可以了。標準齒輪需定義兩個齒輪，齒輪齒條需定義一個小齒輪和一個齒條。選擇“用戶定義的”時，DD2需要輸入，此情況下，齒輪速度比由此處輸入的DD2確定，前兩個頁面里輸入的節圓直徑不起作用。B．兩個齒輪應使用公共的托架主體，如果沒有公共的托架主體，分析時系統將創建一個不可見的內部主體作為公共托架主體，此主體的質量等于最小主體質量的千分之一。如果希望運動區間不是在整條曲線（曲線組）上，而只是在其中的一段上，則需要自定義槽的端點。右側兩個按鈕為“撤消”和“恢復”，每一次拖動，系統都會記錄入內存，使用此兩按鈕，可查看已做的各次拖動的結果。在機構中應用恢復系數，是在剛體計算中模擬非剛性屬性的一種方法。需要分別指定靜磨擦系數和動磨擦系數，且靜磨擦系數應大于動磨擦系數。如果選了“指定參照”，則“生成零點”無效。靜磨擦系數應大于動磨擦系數。該點不能位于連接軸上。定義平面或軸承連接的連接軸零點參照時應注意：平面連接：為避免不可預測的行為，只能為平面平移軸定義點點或點平面零點參照。可從多個預定義的函數中選取，也可輸入自己的函數。連接軸伺服電機選取一根旋轉軸，并指定方向。其中模里的SCCA這一種，只能用于描述加速度（即對應的“規范”只能是加速度）。此用于需要恒定輪廓時。用于模擬電動機的軌跡。 電動機的模:七種函數圖例下圖給出了七種函數的模所代表的電機輪廓。這個表由N行兩列構成，第一列是時間（即電機輪廓的橫軸，如是執行電機或力，也可能是別的測量變量而不是時間），第二列是模（即電機輪廓的縱軸）。“優先選項”頁里設置運動的起止時間及定義動畫時域，并可設定主體鎖定、連接鎖定及初始位置。可以設定各個電動機的作用時間，以實現多個電動機分時段起作用。檢查模式有四種：無干涉、快速檢查、兩