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【正文】 絡質量級別、包絡所包含的元件、特殊處理、輸出文件類型。包絡質量級別，等級為1到10共10級，級別數字越小，運算越快，所創建的包絡三角形數也越少，質量每提升一級，創建的包絡三角形數約增加一倍，相應的，運算所需時間也越多，同一模型的同一設定下，等級10所創建的三角形數約為等級1的512倍。因此，創建時應先選較低的質量級別，如所選質量級別創建的包絡不能滿足要求，再調整為上一級別。默認情況下，創建運動包絡包含運動分析的全部元件，也可點“選取元件”下方的箭頭后，自行選取創建包絡需要的元件。如不希望軟件忽略模型的骨架或面組，可清除“特殊處理”下方的“忽略骨架”或“忽略面組”的復選框。輸出格式有四種：零件、輕重量零件、STL、VRML。零件，即輸出為普通零件；輕重量零件，即輸出為具有輕重量的多面體零件；STL即輸出為STL文件（后綴：.stl）；VRML文件即輸出為VRML文件(后綴：wrl)。選擇輸出為“零件”或“輕重量零件”，系統將默認選中“使用缺省模板”。設置好以上項目后，點“預覽”，將會在主窗口中計算并顯示出當前設置下創建的運動包絡效果。如對包絡效果的局部細節不滿意，可點“顛倒三角對”前面的箭頭，然后自已對某些細節處的三角形進行調整。調整完后點“創建”，生成輸出文件。，則在標準環境下，點“分析”“運動分析”，進入“運動分析”窗口，可在此窗口重放運動分析及設置和預覽運動包絡。，則在標準環境下點“文件”“保存副本”，在文件類型里選擇“運動包絡”，確定后將調出“創建運動包絡”窗口。余下的操作同前。創建運動包絡：(yd16)另存為運動包絡：(yd19)回放：測量可以創建測量，用來分析系統在整個運動過程中的各種具體參數，如位置、速度、力等，為改進設計提供資料。創建分析之后即可創建測量，但查看測量的結果則必須有一個分析的結果集，與動態分析相關的測量，一般應在運行分析之前創建。運動分析通常提供以下測量：位置、速度、加速度、間隔、Pro/ENGINEER特征、自由度、冗余、時間、主體方向、主體角速度、主體角加速度等。重復組件分析通常提供以下測量：位置、間隔（距離）、自由度、冗余、時間、主體方向、主體角速度、主體角加速度、Pro/ENGINEER 特征等。“機構”“測量”，進入“測量結果”窗口，在此可新建、編輯、刪除、復制測量。載入一個結果集后，選擇此結果集，可查看所創建的測量在此結果集的結果。點擊窗口左上角的“繪制圖形”按鈕，將以曲線圖表示所選測量在當前結果集中的結果。示例：創建一個計算系統自由度的測量，步驟如下：“機構”“測量”點擊“測量”下方的第一個圖標在“測量定義”窗口的“類型”下選擇“系統”“屬性”里選擇“自由度”確定。測量包括各種類型的測量，每一個測量也有多種計算方法，因此測量是一個內容較多較廣的話題，本文只略作介紹，進一步的內容，請兄弟們自己研究或偶下一步再做專講此內容的教程。測量：(yd17) 回放：軌跡曲線軌跡曲線用來表示機構中某一元素相對于另一零件的運動。它分為“軌跡曲線”與“凸輪合成曲線”兩種。“軌跡曲線”表示機構中某一點或頂點相對于另一零件的運動。“凸輪合成曲線”表示機構中某曲線或邊相對于另一零件的運動。“機構”“軌跡曲線”進入“軌跡曲線”窗口。首先要選取一個參照零件，即“紙零件”（Paper Part）,如選擇基礎，則按中鍵即可。然后選取曲線類型，即“軌跡曲線”還是“凸輪合成曲線”，對“軌跡曲線”，要求選取一個點（基準點、頂點、曲線端點），對“凸輪合成曲線”，要求選取一條（組）曲線或邊。然后指定曲線類型，選取一個結果集，點“預覽”查看將生成的軌跡曲線，點“確定”創建軌跡曲線并保存入參照零件中。(運行仿真之后才會產生一個結果集)“曲線類型”分2D和3D兩種，“軌跡曲線”可選2D或3D，“凸輪合成曲線”則只能是2D。“軌跡曲線”，2D，系統創建一條由一系列點組成的描述選定點運動的樣條曲線，即軌跡曲線，并將它與一個坐標系三個基準平面合并到一個組里，這個組保存入參照零件（紙零件）。“軌跡曲線”，3D，系統將創建一系列的基準點，這些點的位置由參照零件的初始坐標系確定，再創建一條通過所有基準點的空間樣條曲線，基準點與樣條曲線合并為一個組，保存在參照零件（紙零件）中。“凸輪合成曲線”，2D，系統創建兩條由一系列點組成的描述選點邊（曲線）組的首尾兩個端點的運動的樣條曲線，即軌跡曲線，并將它們各與一個坐標系三個基準平面合并到一個組里，所創建的兩個組保存在參照零件（紙零件）中。創建軌跡曲線：(yd18) 實例：創建模型前面把運動分析的基本知識都講過了。下面再來一個實例。各位請用實例part來動手做一做，認真理解前面的內容。下面是這個實例的大致步驟。創建模型：即創建用于運動分析的裝配體。，以普通裝配將“Engine”裝入裝配體中，為第一個元件。，bearing_L，裝于Engine的左側軸承座，剛性連接。，bearing_R，裝于Engine的右側軸承座，剛性連接。，Rotate_rod，銷釘連接。，Link，裝于曲軸上，銷釘連接。，Piston，與Engine圓柱連接，與Link銷釘連接。，Gear_out，銷釘連接。，Rod_in_long，裝于Engine的兩根軸線之一上，滑動桿連接。，Rod_in_short，裝于Engine頂部的獨立桿上，銷釘連接。，Valve_in，裝于Engine后側的兩根軸之一上，滑動桿連接。，裝入另一組連桿、轉動桿、活塞桿。以上，在標準環境下進行組裝。在為接頭連接選取對象時要注意，同一個接頭連接里可能有幾個約束（如銷釘有兩個），這些約束所選取的對象應屬于相同的兩個主體，比如，銷釘連接不能：軸對齊約束用了A和B主體的軸，而平移約束用A和C主體的點或面。在以上的操作中需要移動某主體時，可用“元件放置”頁面里的“移動”。實例：加入特殊連接上一步在標準環境下組裝，所加入的連接，都是接頭連接。接下來進入“機構”環境，進行其余的操作。首先，要加入各特殊連接，即根據運動需要，加入凸輪、槽、齒輪連接。本實例三種特殊連接都存在。“機構”“凸輪”“新建”，選擇Gear_out的左側凸輪面（選中“自動選取”），選擇左側Rod_in_long的下部圓柱面。選擇Gear_out的右側凸輪面，選擇右側Rod_in_long的下部圓柱面。“機構”“槽”“新建”，選擇Rod_in_short上的基準點PNT1,選擇Rod_in_long頂部的曲線。，創建另一側的Rod_in_shor與Rond_in_long之間的槽連接。選擇Value_in上的基準點PNT1，選擇Rod_in_short上的曲線。，創建另一側的Value_in與Rod_in_short之間的槽連接。“機構”“齒輪副”“新建”，選擇上一節第四步（裝入曲軸）產生的旋轉軸、上一節第7步（裝入大齒輪）產生的旋轉軸。旋轉方向暫不能確定，可先不用管，待運動分析執行時看方向如果反了，再編輯齒輪連接，將旋轉軸方向反向一下即可。以上操作，如果需要移動某主體的位置，請用“機構”“拖動”。實例：加入伺服電機，創建并執行分析、回放創建好裝配體，并創建好所需的特殊連接后，就可以創建伺服電動機、創建測量，接下來創建分析、執行分析。執行分析后可回放結果，將結果保存為動畫、創建運動包絡、創建軌跡曲線、查看測量結果及測量的圖形。“機構”“伺服電動機”“新建”，選擇Rotate_rod與Link之間的銷釘連接生成的旋轉軸，“規范”里選“速度”，“模”里選“常數”，A=20。（如A值太大，運動時大齒輪可能會因顯示誤差及視覺誤差而看到回退及反轉現象）。“機構”“測量”，進入測量窗口，創建幾個測量。“機構”“分析”“新建”，類型里選“運動學”或“重復的組件”。對于此窗口里的其它項，如不了解，可不用自己去設定。（或模型樹中“運動定義”上右鍵，“新建”）。在上一步的窗口里，點“運行”。系統即開始執行分析，在主窗口的最下方，會出現一個進度條。如果出現錯誤，將彈出一個提示窗口。執行完分析后，就可進行結果的回放。“機構”“回放”（或模型樹“回放”上右鍵“播放”）。在此可進行干涉檢查、編輯動畫段、結果輸出為動畫或圖片、創建運動包絡。“機構”“測量”。在結果集列表里點取剛才執行分析產生的結果集，所有定義出的測量都會顯示出結果，并可用圖形查看。也可在此創建不必在運行前創建的測量，并即時顯示出其結果。“機構”“軌跡曲線”。選取要查看其軌跡的點或邊，選取軌跡類型，查看或創建軌跡曲線。實例：part好，運動分析（含重復組件分析）是PROE機構仿真的最基礎的一個，也是最簡單的一個。弄明白運動分析是做好其它分析的前提。以上內容詳細的把運動分析的全過程所要注意的事項及所需要知道的內空都講了一遍，并提供了一個實例。請各位根據講解和實例自行試驗，確保真正的理解。其它的仿真模塊和電動機的自定義模、測量的定義，本文不再講，希望以后能有時間再整理類似教程。以下是實例所用文件。