電氣自動化專業-plc自動門控制系統的安裝-免費閱讀

　　

【正文】 本課題所設計的自動門控制系統采用 PLC 為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關 來 實現門的自動化控制。 問題 3：自動門控制系統的構成？ 答： 自動門控制系統包含 PLC 控制和動作執行元件構成。 24 參考文獻 [1]王永華 .現代電氣控制及 PLC應用技 術 .北京航空航天大學出版 ,2021 . 3 [2]王鵬副主編著 .常用 PLC應用手冊 .電子工業出版社 , [3]李鳳閣，佟為明編著 .電氣控制與可編程控制器應用技術 .北京機械工業出版社 [4]陳立定 .電氣控制與可編程控制器技術 .北京人民郵電出版 , [5]馬志喜 .電氣工程設計 .北京機械工業出版社 , [6]郭和偉 .電器與 PLC控制技術 .北京清華大學出版社 , [7]趙克裕 ,許福永 .微波 原理與技術 .北京高等教育出版社 , [8]阮有德 .電氣控制與 PLC實訓教程 .人民郵電出版社 , [9]齊占慶 ,王振 臣 .電氣控制技術 .北京機械工業出版社 . [10]常曉玲 .電氣與可編程可編程控制器 .北京機械工業出版社 , 25 致謝 兩 年半 的大學生活即將結束，在這里幾年我學到了很多東西。 （ 1） 按圖 61 連接線路，接電源 （ 2） 將在“ STEP7Micro/WIN ”開發平臺編寫好的軟件通過“ RS232/PPI 電纜”下載到“ CPU224” 中 （ 3） 運行過程實驗 按啟動按鈕 SFO a手動開 /關 現象一：當按手動開關按鈕 SF10 時，電動機 M正轉 22 現象二：當按手動開關按鈕 SF11 時，電動機 M反轉 b自動開 /關門 現象一：當按下按鈕 BG1 或 BG2 時，電動機 M 正轉；若按下按鈕 BG4，則電動機 M 停止轉動 現象二：當電動機 M停止轉動時，計時器計時 8秒進行延時。 ，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。梯形圖常被稱為電 路或程序，梯形圖的設計稱為編程。梯形圖和功 能塊圖為圖形語言，指令表和結構文本為文字語言，功能表是一種結構 控制流程圖。 18 4 自動門控制系統軟件的設計 工作過程的分析 根據 本課題的控制要求和安全要求，所設計的程序按照下圖所示的流程運行，已達到本系統的最佳設計要求和完成系統的最終設計，工作流程如下： （ 1） 首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體信號時，電動機正傳，帶動自動門執行開門過程。 自動門扇吊具走論系統：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 （ 2） 由于沒用轉子損耗（轉子使用永磁材料），也無需定子勵磁電流分量（應用新理論），所以無刷直流電機具有較高的效率和功率密度。隨著 n 的降低，反電動勢 E減小， Ia 和 T 增大，直到 T=Tc 時為止。 KT這種調速方法適用于轉矩與轉速成反比而輸出功率基本不變（恒功率調速）的場合。由于機械慣性，轉速產立即發生變化，于是反電動勢 E=KE現常用的對直流電動機調速的方法有調磁法和調壓法。 （ 2） 不受溫度、濕度、噪音。直流無刷電機功率密度高，噪音極小、調速性能好，即具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等優點，又具備直流電動機線性機械特性、調速范圍寬、啟動轉矩大、運行效率高等諸多優點。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統有較合理的性能價格比。 PLC 的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調 試不方便。設計階段，由于用戶程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，須在程序調試之后才知道。 9 3 自動門控制系統的硬件 安裝 PLC 的選擇 在 PLC 系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設計選型。 ． 2 具體構成 自動門系統的具體組成如 圖 所示 ： 圖 自動門系統的組成 由上圖 可知，當感應器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給 PLC,PLC根據已經采集的信號發出控制信號，是驅動裝置運行，通過傳動裝置帶動自動門的運行。 (3)控制速度 繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，觸點開閉動作一般幾十毫秒數量級。微機一般采用等待命令的工作方式。其主要特點有 :抗干擾能力強，可靠性能高控制系統結構簡單，通用性強編程方便，易于使用 ，功能強大，成本低 ， 設計、施工、調試的周期短 ， 維護方便 。 PLC 可以通過他的外設或通信接口與外界交換信息。 5 概述 可編程控制器，英文 Programmable Controller,簡稱 PLC，本課題中用 PLC作為它的簡稱。本課題所設計的自動門控制系統采用 PLC 為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關 來 實現門的自 動化控制。因此運用 PLC 控制自動門具有較高的 可靠性，維修方便等優點。 安裝 本課題 安裝 的自動門要求有很高的穩定性來滿足日常的需要，故在本 安裝 中所選用的智能控制器為穩定性良好的德國西門子公司生產的 CPU224 小型 PLC。由此看來，進行自動門的 PLC 控制系統設計，可以推動自動門行業的發展，擴大 PLC 在自動門行業乃至整個自動化行業的應用，具有一定的經濟和理論研究價值。但在國內，自動門的自主研發尚處于初級階段。 PLC 控制具有較高的可靠性、穩定性、維修方便等優點。 隨著電子技術的發展， PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一。由于自動門在通電后可以實現無人管理，不但能給我們帶來人員進出方便、節約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。目前自動門及其自動化行業最穩定的控制裝置是 PLC，它是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字 運算操作的電子裝置。 本安裝將在以下幾個方面對自動門的控制系統進行研究和論證。他采用可以編程的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、和算數運算等操作指令，并能通過數字式和開關量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 （ 2） 緊急停止 當自動門出現夾人現象時，可閉合緊急停止開關，自動門自動進入開門過程。 自動門控制系統構成 自動門控制系統包含 PLC 控制和動作執行元件構成。普通計算機進行入出信息交換時，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。豐富的功能為 PLC 的廣泛應用提供了可能，同時，也為自動門行業的遠程化、信息化、智能化創造了條件。 (2)工作方式 電源接通時，繼電器控制線路中各繼 電器同時處于受控制狀態，它屬于并行方式。 PLC 是一種工業控制計算機，所以他的工作原理是建立在計算機的工作原理基礎上的，即通過執行反映控制要求的用戶程序來實現的。 (2)使用場合 單片機控制系統適合于家電產品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產的控制器產品等場合使用；而 PLC 控制系統適合在單片機電氣控制系統、工業控制領域的制造業自動化和過程中使用。并配以雙側密封毛刷，形成密封式導軌，避免積塵對導軌及滑輪的磨損，實現了維護方便的特點。實際訂貨時，還需根據制造廠商 PLC 的產品特點對輸入輸出點數進行圓整。 （ 1） 控制功能 10 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節省存儲器容量。 （ 3） 診斷功能 PLC 的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷?？紤]經濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產品。 綜合以上因素，本課題的設計采用德國西門子公司生產的 CPU224 小型 PLC來實現整個系統的控制。整機關鍵元器件均為進口器件，方案設計選擇器件均 需 確保了產品可靠性。這是因為直流電動機能無級調速，機械傳動機構比較簡單。在一定負載下，Φ愈小，則 n 愈高。隨著 n的升高，反電動勢 E 增大， Ia 和 T也著減小，直到 T=Tc 時為止。 即改變電壓 U。由于改變電樞電壓只能向小于電動機額定電壓的方向改變，所以轉速將下調(nn)。近年來由于采用了可控硅整流電源對電動機進行調壓和調速，使這種方法得到了廣泛應用。 綜上所述，無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節能因素、省卻變頻器以及產能提高因素考慮在內，使用者的