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數字空控制pwm雙閉環直流調速系統設計_畢業設計(存儲版)

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【正文】轉速的變化，電流變化，通過 ACR 調節器調節將變化的電流和給定值比較，產生差值，然后，差值進行放大處理通過 20 AD 送入單片機，單片機做出反應，并顯示出來。這是就需要 AD 轉換電路，下面就是將外電路中的模擬量轉化為數字量的電路： CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8U13ADC08321MCU23U1STC89C52VCCGNDUc 圖九 AD 轉換電路 17 電源電路的設計： A）正負 12V 電壓設計電路圖如下： T1Trans CTD2IN12OUT3GNDU1LM7812CTIN12OUT3GNDU2 LM7912CT1000pFC11000pFC2100pFC3100pFC4C5C6C7C8GND~220V~16V~16V+12V12V 圖十交流 220V 轉正負 12V 電源上述電路實現 AC220V 變為正負 DC12V 電源的電路，首先是降壓變壓器，將 AC220V 變為 AC16V，然后，通過橋式整流，變為直流。光耦合器以光為媒介傳輸電信號。串行數據輸入端（ A， B）可控制數據。 8279 中與地址有關的信號為 A0 和 CS，它們的連接情況直接決定著寄存器的地址，一旦硬件電路確定，寄存器的地址也就確定下來了。 OUTB0～ OUTB3：動態掃描顯示的輸出口（低四位）。 RL0～ RL7：回復輸入線，它們是鍵盤或傳感器的列（或行）信號輸入線；平時保持為“ 1”，當矩陣結點上有鍵（開關）閉合時變為“ 0”。：讀取控制線。低功耗空閑和掉電模式 3 個 16 位可編程定時 /計數器中斷與模擬調節器相似，在數字控制算法中，需要對 u 限幅，這里，只須在程序內設置限幅值 Um，當 u(k) Um 時，便以限幅值 Um 作為輸出。設計中選的 IGBT 管的型號是 SGH80N60UFD,它的參數如下：管子類型： NMOS 場效應管極限電壓 Vm： 600V；極限電流 Im： 80 A；耗散功率 P： 195 W ；額定電壓 U： 220V；額定電流 I： 45A ACR 模擬電流調節器（ PID）具體設計： 5 模擬調節器的控制規律： u(t)為調節器輸出， e(t)為調節器誤差輸入， KP 為調節器比例增為調節器的積分時間常數，為微分時間常數。雙閉環包括電流環和轉速環，通過不斷的檢測電流和轉速，然后進行與給定值比較，實現對電動機的控制。 1 目錄摘要 .................................................................................. 2 設計任務 ......................................................................... 3 系統的總體方案 ............................................................. 3 單元電路的設計 .............................................................. 4 電動機主電路設計 .................................................. 4 模擬電流調節器（ PID）具體設計 ............... 4 數字調節器（ PID）的具體設計 .................... 7 單片機及其接口電路的設計 ................................... 9 89C52 簡介 ............................................................ 9 8279 鍵盤及其顯示電路 ................................. 9 89C52 單片機產生 PWM.................................. 14 AD/DA 設計 ....................................................... 15 電源電路的設計 ........................................................ 17 系統的運行過程簡介 ........................................................ 19 設計心得 ............................................................................ 20 參考文獻 ............................................................................ 21

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