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數字空控制pwm雙閉環直流調速系統設計_畢業設計-資料下載頁

2025-08-22 09:07本頁面

【導讀】本文主要研究基于數字控制的PWM雙閉環直流調速系統，它主。要由三部分組成，包括控制部分、栓閉環、直流電動機。大范圍內平滑調速、控制性能好等特點，在傳動領域占有統治地位。微機技術的快速發展，在控制領域得到廣泛應用。報警電路、AD/DA轉換電路。動機正轉、翻轉、速度的控制。斷的檢測電流和轉速，然后進行與給定值比較，實現對電動機的控制。有就是碼盤輸入的信息以及按鍵的信息。然后，做出相應的應答。此電路為三相橋式不可控整流電路，輸入為三相交流AC1，通過橋式整流，轉化為直流電，電路中的平波電抗器和電。續段機械特性上。G1、G2、G3、G4為IGBT開關器件，通過對其的。其中，D7~D10四個二極管為續流二極管，其作用為防止。負載電流突變，起到平滑電流以及續流的作用。極限電壓Vm：600V；極限電流Im：80A；耗散功率P：195W；為調節器的積分時間常數，為微分時間常數。調節器就能滿足要求。1）整流裝置之后時間常數Ts，通過查表可得：Ts=；

　　

【正文】 TB： B通道模擬電壓輸出 ● VDD：供電電源（～）通過單片機編程實現數字量的轉換，輸出 Ui*的范圍為 05V。 B） AD 設計：外電路的模擬量要想被計算機接收，必須轉換為數字量。這是就需要 AD 轉換電路，下面就是將外電路中的模擬量轉化為數字量的電路： CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8U13ADC08321MCU23U1STC89C52VCCGNDUc 圖九 AD 轉換電路 17 電源電路的設計： A）正負 12V 電壓設計電路圖如下： T1Trans CTD2IN12OUT3GNDU1LM7812CTIN12OUT3GNDU2 LM7912CT1000pFC11000pFC2100pFC3100pFC4C5C6C7C8GND~220V~16V~16V+12V12V 圖十交流 220V 轉正負 12V 電源上述電路實現 AC220V 變為正負 DC12V 電源的電路，首先是降壓變壓器，將 AC220V 變為 AC16V，然后，通過橋式整流，變為直流。然后濾波，通過三端集成穩壓塊，降電壓穩定在正負 12V，供其他一些運算放大器或者芯片使用。 B) +5V 電源電壓設計電路圖： 18 T2TransD1D2D3D4220uFC7470uFC8100pFC9IN13OUT2GNDU12LM7805~220V ~8V+5V 圖十一交流 220V 轉 +5V 電源該電路的設計原理和正負 12V 的設計原理基本相同，唯一不同的就是三端穩壓器 LM7805。（ 5） M/T 法測速以及報警指示：碼盤接入電路以及報警指示簡圖： MB2Motor1 2碼盤VCCGNDD10LED13MCU45U1STC89C521KR12+5V12霍爾傳感器圖十二測速電路以及報警電路 19 在閉環伺服系統中，根據脈沖計數來測量轉速的方法有以下三種：（ 1）在規定時間內測量所產生的脈沖個數來獲得被測速度，稱為M 法測速；（ 2）測量相鄰兩個脈沖的時間來測量速度，稱為 T 法測速；（ 3）同時測量檢測時間和在此時間內脈沖發生器發出的脈沖個數來測量速度，稱為 M/T 法測速。以上三中測速方法中， M 法適合于測量較高的速度，能獲得較高分辨率； T 法適合于測量較低的速度，這時能獲得較高的分辨率；而 M/T 法則無論高速低速都適合測量。碼盤是將電動機的轉速直流換算成數字量輸入 89C52 單片機中進行處理，此處使用的是口，來接收碼盤發送過來的信號！以此來進行判斷和處理信息，并做出相應的應答！報警指示：通過霍爾傳感器，進行對電流不斷的的檢測，然后將轉換的結果送入單片機，單片機通過計算比較，若數值在規定值內，則電路中的一切均正常，如果數值超出規定值，即為過電流，則單片機發出命令，電動機停止運行， LED 發光，指示故障，讓工作人員進行維修！四、系統的運行過程簡介 : 首先，給系統上電，系統處于等待狀態。通過按鍵設定轉速，單片機接收到信息，輸出相應占空比的 PWM 波，控制電動機在適當的轉速上穩定運行。同時， 8 位數碼管開始顯示，其中四位可以顯示給定的轉速，另外四位可以顯示電動機的實際轉速。電動機運行過程中，會出現電流和轉速的變化，電流變化，通過 ACR 調節器調節將變化的電流和給定值比較，產生差值，然后，差值進行放大處理通過 20 AD 送入單片機，單片機做出反應，并顯示出來。轉速變化，可以通過碼盤檢測，將測量出來的結果送入單片機，然后，單片機通過比較，做出相應的應答，通過 DA 模塊將數值傳送給 ACR，作為給定值，并顯示出來。當電動機運行過程中出現故障，本設計主演是過電流故障，霍爾傳感器將檢測到的電流送入單片機，單片機將接收到的電流值與給定值相比較，如果超出給定值，則進行故障報警，即立即停止電動機的運行，同時將口置 0， LED 發光指示故障！五、設計心得：通過這兩個周的課程設計，覺著收獲很多。從剛開始拿到題目，然后，不知所以然，也不知如何下手。去圖書館搜集資料，發現這個綜合設計的資料很少，于是就有點悲觀，到底該怎么辦呢，就開始上網搜集資料，另外加緊時間看書，將基礎知識學得扎實才是做好本設計的基礎。還有就是老師的耐心指導給了我不少的幫助。和同學們悉心交流相互合作，都是這次課程設計的收獲。當然，最大的收獲莫過于知識的進一步加深，我也進一步對直流調速雙閉環的理解，對 PI調節器的使用又有新的認識，將這學期學到的 51 單片機運用于控制實踐也有很大的成就感！同時也了解一些運電路放及一些重要芯片，也對 DXP 軟件的使用又有進一步的認識。雖然，本課程設計的內容比較多，但是，學到的東西也很多，總體覺著，收獲很大！

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