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機械原理課程設計--汽車前輪轉向機構(存儲版)

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【正文】 + 1 o ( β) = 1 n( + α) = 2 n 1 +h 1 n( β) = 2 n 2 + h 機構設計方法 + α β 1 2 h 3 2 1 如第二題，滿足該機構在最小轉彎半徑 Rmin 所對應的α和β滿足 P點落在后軸延長線上的要求；并且其他各組α和β盡可能是能使 P點落在后軸延長線上。無論采用哪一種（ a）（ b）（ c）（ d）方案，必須正確選擇轉向梯形參數，做到汽車轉彎時，保證全部車輪繞一個瞬時轉向中心行駛，使在不同圓周上運動的車輪，作無滑動的純滾動運動。) 四、設計結構分析四種類型梯形機構的選擇：汽車轉向梯形機構如下圖所示共有四種可能的類型：機構可行的必要條件是當機構轉動時，前輪兩軸延長線的交點 P 能落在后輪軸的延長線上。機構在任意位置圖示如下：如圖所示，傳動角 γ = β + ，令 α ∈ (0 ,176。找出實際值中，與 β理論值最接近的一個。 α = 176。三、設計內容根據轉彎半徑 R min 和 R max=∞ (直線行駛 ),求出理論上要求的轉角α和β的對應值。傳動系的力傳動比： FFi Wp /2? （ 1）轉向系的角傳動比 : kkkw dddtd dtdi ??????? ??? //0 （ 2）轉向系的角傳動比 0?i 由轉向器角傳動比 ?i 和轉向傳動機構角傳動組成，即：??? iii ??0 （ 3）轉向器的角傳動比 : pppw dddtd dtdi ??????? ??? // （ 4）轉向傳動機構的角傳動比 : kpkpkp dddtd dtdi ??????? ???? // （ 5）力傳動比與轉向系角傳動比的關系轉向阻力 FW 與轉向阻力矩 Mr 的關系式： aMFw r? （ 1）作用在轉向盤上的手力 Fh 與作用在轉向盤上的力矩 Mh 的關系式：swhh DMF 2? （ 2）將式（ 1）、式（ 2）代入 hWp FFi /2? 后得到： aMDMi h swrp ? （ 3）如果忽略磨擦損失，根據能量守恒原理， 2Mr/Mh 可用下式表示 02 ??? iddMM khr ?? （ 4）

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