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淺談gps實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位原理及應(yīng)用(存儲(chǔ)版)

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【正文】的任何位置，這樣RTK的系統(tǒng)誤差就將被消減。本文簡(jiǎn)要介紹了RTKGPS技術(shù)的原理和應(yīng)用，這將使我們更加地容易對(duì)這類系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別與管理。VRS技術(shù)的出現(xiàn)，標(biāo)志著高精度GPS進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。（2）虛擬參考站方案中VRS的特點(diǎn)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)（1）GPS實(shí)時(shí)差分定位RTK技術(shù)的缺點(diǎn)6GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)(VRS系統(tǒng))RTK測(cè)量一般有以下幾步操作：（5）在輸入橢球參數(shù)窗口中選擇：（1）建立新工程：給工程起一個(gè)文件名。在放置好基準(zhǔn)站并啟動(dòng)流動(dòng)站后，用流動(dòng)站分別到已知點(diǎn)上進(jìn)行定位測(cè)量，以求得該點(diǎn)坐標(biāo)，然后與該點(diǎn)的原有坐標(biāo)相比較，求出其差值，若差值很?。ǜ鶕?jù)工程性質(zhì)定），則不需改正，否則，必須輸入該點(diǎn)的原有坐標(biāo)。（1）若基準(zhǔn)站安置在已知點(diǎn)上，則輸入已知點(diǎn)的坐標(biāo)，進(jìn)行坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換（WGS—84轉(zhuǎn)換成BJ54或其他坐標(biāo)系）。流動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)的功率為2W，其電源和衛(wèi)星接收機(jī)共用，不需另配電池。需要指出的是，該距離是在無任何遮擋物的空曠地帶的理論值。發(fā)射距離（半徑）（2）。2RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的組成和作用實(shí)現(xiàn)OTF的方法有很多種，美國(guó)天寶導(dǎo)航有限公司的做法是：采用偽距和相位相結(jié)合的方法，首先用偽距求出整周未知數(shù)的搜索范圍，再用相位組合和后繼觀測(cè)歷元解算和精化；利用偽距估計(jì)初始位置和搜索空間，快速確定精確的初始位置。RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。采用傳統(tǒng)GPSRTK（RealTimeKinematic）技術(shù)的測(cè)繪系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路電臺(tái)，必須經(jīng)過無線電管理部門批準(zhǔn)才可設(shè)置使用，但在此前的幾起此類設(shè)備所造成的無線電干擾案例中，所查獲的無線電臺(tái)均未向無線電管理部門申報(bào)。（1）實(shí)時(shí)差分GPS，其精度為1m～3m；（3）精密時(shí)差分GPS，其精度為1cm～5cm；RTK的觀測(cè)模型為：天寶RTK系統(tǒng)由兩部分組成，如圖1所示。發(fā)射距離(半徑)。3RTK流動(dòng)站的組成和作用選擇的控制點(diǎn)應(yīng)有代表性，并均勻地分布在整個(gè)測(cè)量區(qū)。手機(jī)或?qū)χv機(jī)（每臺(tái)GPS接收機(jī)上配一個(gè)）。啟動(dòng)基準(zhǔn)站，在TSC1控制器中進(jìn)行如下操作：（4）在鍵入?yún)?shù)窗口中設(shè)置投影參數(shù)（Projection）。④originlat(緯度)——0176。（6）在鍵入?yún)?shù)窗口中選擇輸入轉(zhuǎn)換參數(shù)，有以下三種情況：（4）放樣（Stakeout）。④精度為1cm+1ppm，可靠性隨距離增大而降低。我國(guó)深圳市第一個(gè)建成了VRS技術(shù)衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)，在深圳經(jīng)濟(jì)發(fā)展、城市信息化和數(shù)字化

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