畢業設計-基于單片機控制的步進電動機設計(存儲版)

　　

【正文】 TTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqvt nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。 4 AT89C51 功能概述178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。每來一個脈沖電壓，轉子就旋轉一個步距角，稱為一步。雖然與發達國家相比，我們我國的數控技術方面整體發展水平還比較低，但已經在我國占有非常重要的地位，并起了很大的作用。因此，用微型單片機控制步進電機己經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代發展要求。具體要求如下： (1) 鍵盤設計 0～ 9: 數字鍵。 根據功能設計的要求本設計采用 AT89C51 單片機系統控制運用矩陣式鍵盤作為輸入控制端驅動系統采用 74LS04 和達林頓管，使步進電機可在智能化程序控制下完成正轉、反轉、轉數設定等各種操作。 第二章 硬件設計 2． 1 單片機系統 AT89C51 功能概述 AT89C51 是美國 ATMEL 公司生產的低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機，片內含 4K bytes 的可反復擦寫的只讀程序存儲器 PEROM 和 128bytes 的隨機存取數據存儲器，器件采用公司的高密度，非易失性存儲技術生產，兼容標準MCS51 指令系統，片內置通用 8 位中央處理器和 FLASH 存儲單元，功能強大。 P1 口： P1 口是一個帶有內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口 ,P1 的輸出緩沖級可驅動 （吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。在訪問 8 位地址的外部數 據存儲器（如執行 MOVXRI）時， P2 口線上的內容（也即特殊功能寄存器（ SFR）區中 R2 寄存器的內容），在整個訪問期間不改變。 EA/VPP：外部訪問允許，欲使 CPU僅訪問外部程序存儲器（ 0000H—FFFFH）， EA 端必須保持低電平接地，需注意的是：如果加密位 LB1 被編程，復位是內部會鎖存 EA 端狀態。 10PF，而如使用陶瓷振蕩器建議選擇 40PF177。本系統采用按鍵復位方式的復位電路。 外接石英晶體或陶瓷振蕩器及電容 C1， C2 接在放大器的反饋回路中構成并聯振蕩電路。 RST：復位輸入。作輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉底時會輸出一個電流。 在訪問外部數據存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉換地址（低 8 位）和數據總線復用，在訪問期間激活內部上拉電阻。鍵盤輸入模塊主要完成數據輸入及控制輸入，顯示模塊完成轉數的顯示。 ② 輸入轉數，顯示器顯示輸入的轉數，按“ A”設定正逆轉， LED 指示燈亮表示逆轉， LED 指示燈滅表示正轉，然后按“ *” 步進電動機開始運行。 第一章 系統方案論證 系統基本功能 設計的步進電機控制器。原來的步進電機控制系統采用分立 元件的控制回路，或者集成電路，不僅調試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路，不利于系統的改進升級。比如在數控系統中就得到廣泛的應用。當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場，該矢量場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉一個角度。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。本系統具有智能性、實用性及可靠性 的特點。ksv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8! 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