最新基于單片機的汽車倒車防撞系統設計(存儲版)

　　

【正文】 間。信 號通過一個三極管，把信號放大，以增強驅動能力。電磁式蜂鳴器主要由振蕩器、磁鐵、振動膜片、電磁線圈和外殼等部分組成。中央處理器是 單片機的核心部分，它的主要作用是完成運算和控制功能。當處 于空閑方式時 CPU 處于睡眠狀態，但片內的其他部件仍然繼續工作，而且片內 RAM 的內 容和所有專用寄存器的內容在空閑方式期間都被保留起來。 圖32 CX20106 芯片接口圖 LED數碼管在生活中最常見到的 LED 數碼管是八段和七段的，八段式原理圖的如圖 34 所示。 圖 33 共陰極型和共陽極型原理圖 圖 34數碼顯示管引腳圖如圖 34 數碼顯示管引腳圖所示， 把兩個 COM 引腳連接起來， 作為數碼管的公共端， 數碼管共陽端要接地，共陰端接電源。 總體說來，本次設計能夠實現測距的功能，報警距離可以人工智能控制，能夠產生 方向性好，抗干擾能力強，穿透能力強的聲波信號，能夠在事故發生前提示報警。 這時就可以使用單片機把各部分設計好的電路圖連接起來進行仿真了。在這次焊接中，自己專業的學習了焊接技術，大大增強了自 己的動手能力。溫度假設不變，知道了時間和超聲波的聲波速度后，通過單片機的計算得出距離，顯示出來，到達 距離極限時，啟用報警模塊。定時中斷服務子程序完成三方向超聲波的輪流發射。第五章 系統調試在本次設計中，除了硬件和軟件的設計可行之外，軟件和硬件的調試也是本次設計 中的重要部分。（3）硬件調試需要經過反 復的調試，直到各個模塊通過檢測沒有問題，通過反復檢查之后硬件調試完畢。采用的是自下到上的調試方法，即單獨調好每一個模塊，然后再連接成一個完整的系統調試。超聲波測距預警系統軟件設計主要包括主程序、發射子程序、外部中斷子程序和數碼顯示子程序。同時利用學校圖書室及老師提供的書籍為我的設計提供了很多的幫助。 附錄一PROTEUS原理圖 圖1 超聲波測距電路圖 附錄二.裝配圖圖2 超聲波測距裝配圖附錄三效果圖（一） 通電后 ，電源指示燈亮，測距距離大于80cm時，數碼管顯示距離，LED報警燈不亮，報警器不響。 //LED控制 sbit LED3=P2^6。 //顯示函數 void timeToBuffer()。 //開中斷 TMOD=0x11。 csbout=1。 TR1=1。 buffer[0]=0xBF。 LED3=0。 LED1=0。 buffer[0]=convert[xm0]。 TH0=0x00。 if(i=4000) //上限值 csbint=0。 TR1=1。 k4cl()。 } if(xx1000) { jpjs++。 case 3: k3cl()。 } void k3cl() { sj3=sj3+10。 } void offmsd() //小時數十位為0判斷模塊 { if (buffer[0] == 0xC0) //如果值為零時小數十位不顯示 buffer[0] = 0xFF。 if(sj2500) sj2=40。 case 2: k2cl()。 //延時去抖動 if(k1!=1) // 判斷開關是否按下 { while(!k1) { delay(25)。 sj1=40。 t=t29。 //盲區 while(i) { } i=0。 cl=1。 buffer[2]=convert[xm2]。 LED2=1。 bg=1。 } else if(ssj1) //小于時顯示“ ” { buffer[2]=0xBF。 sj3=580。 TL1=0x57。 void offmsd()。 void delay(j)。 define LED P0 sbit LED1=P2^4。這一個月的設計是對過去所學知識的系統提高和擴充的過程，為今后的發展打下了良好的基礎。ARM7系統中的應用百例[M]. 北京：電子工業出版社，2006.[5] 周潤景，張麗娜，劉印群. Proteus入門實用教程[M]. 北京：機械工業出版社，2007.[6] 李學禮. 基于Proteus的8051單片機實例教程[M]. 北京：電子工業出版社，2008.[7] 謝維成等. 單片機原理與應用及C51程序設計[M]. 北京：清華大學出版社，2006.[8] [M].北京:電子工業出版社，2008[9] 陳堂敏，劉煥平. 單片機原理及應用[M].北京：北京理工大學出版社，2008. 致謝歷時一個月的畢業設計已經告一段落。超聲波的發射電路主要由反相器74LS04和發 射換能器構成。應當注意的是：有的提示出錯行并不是真正出錯的行，如果在提示出錯的行上找不到錯誤的話，則應該到上行再找。 短路一定要在器件安裝之前及時的檢查出來。，然后再發超聲波脈沖重復測量過程。4. 3主程序流程圖軟件分成兩部分，主程序和中斷服務程序，如圖41（a）（b）（c）所示。 4．1 軟件工作過程按下控制系統的開關， 進行系統的初始化， 當主程序完成初始化后調用發射子程序， 由 口發射出1 個脈沖，驅動超聲波換能器發射超聲波，并且計數器開始計時。電路板制作成功之后，其他元件也都成功買到。 超聲波測距預警系統是利用單片機控制超聲波的發射接，并自動計時得出超聲波的 往返時間，單片機采用的是 AT89C51，這種單片機經濟實用，結構簡單。 基于超聲波技術的汽車防撞系統的設計，由于使用單片機作為控制元件控制整個系 統電路，致使系統操作方便、可靠性高、結構簡單并且能夠自動控制該系統的的運行， 能夠自己檢測障礙物。共陽極型就是將數碼管中發光二極管的陽極都接在一起并且接到電源 上，連接好之后把其中任何哪個發光二極管的陰極接到地線上，它就會發光。 CX20106有8個引腳，管腳1是超聲波信號輸入端；管腳2的電阻和電容決定接收換能器的 總增益，通過增大或者減小電阻電容，確定放大倍數，改變放大器的頻率。由于它將 8 位多功能 CPU 處理器和閃爍存 儲器組合在單個芯片中,AT89C51 是一種高效微控制器外形及引腳排列如圖 31 所示。采用AT89C51實現對TCT40 超聲波轉換模塊和CX20106A芯片的控制。而多諧振蕩器由集成電路或者晶體管構造而成。位碼使用四個PNP三極管來驅動，顯示電路設計圖如圖 26顯示電路設計圖所示。 CX20106是一款紅外線檢波接收的芯片，他常用于現實生活中，而且價格便宜。而電阻 RR9 可以增加超聲波換能器的阻尼效果， 縮短了震蕩時間，還可以提高換能器輸出高電平的驅動能力。AT89C51單片機 振蕩復位電路掃描驅動LED顯示超聲波發送電路報警電路超聲波接收電路 圖 23 超聲波測距報警系統圖2．5 超聲波發射裝置的設計超聲波發射器包括兩個部分：超聲波產生電路部分和超聲波發射控制電路部分。當外界的超聲波作用于壓 電晶片時，晶片被迫發生振動引起形變轉換成電信號，這是正壓電效應。而我在此次設計中采用電氣方式產生超聲波， 使用目前在理論研究和實際生活中最為常用的壓電式超聲波發生器。數據顯示定時器單片機控制放大電路超聲波發射器放大電路超聲波接收器圖22 超聲波測距原理圖2．3 超聲波傳感器為了利用超聲波方便人們的生活，科研機構已經設計制做了很多的超聲波傳感器。可以根據測量距離的差異，調整與接收換能 器濾波電容就能得到適合靈敏度和超聲波抗干擾能力。超聲波測距預計能夠系統主程序第一步是對系統進行初始 化， 初始化定時器 T0 為 16 位定時計數器的工作模式。在加載 反波信號時使用兩個 74LS04 并聯， 是它的驅動能力得到了很大的提高。這種測量方式特