智能儀表論文基于單片機的電機控制(存儲版)

　　

【正文】 數（8位）{ char i,temp。 for(i=0。 PS=1。 P1=0xff。取余（個位） show()。 show()。//串行恢復初值 SBUF=step。 }}附錄C下位機程序：include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar showbuf[4]={0x3f,0x3f,0x3f,0x3f}。i0。//等于4的時候執行j=0//四相四拍 P2=ctrl[j]。//串口工作方式1 允許接收 接收數據位8 PCON=0x00。 TL1=0xFD。 TL0=0xaf。 addr++。} if(addr==0) time=SBUF。//顯示，（可去掉） run=0。 TL0=0xAF。 } }}void sys_init(){ TMOD=0x21。amp。j0。定時器0，//用的是定時方式一16位}void serial_r() interrupt 4串行通訊{ if(RI) { RI=0。 （//||serial_buf==0 可去掉） TI=0。 showbuf[2]=led_tab[step/10]。 showbuf[0]=led_tab[time/10]。 TR1=1。 ES=1。與運算，末位是幾就傳幾 write_led_bit(temp)。 delay(2)。 for(。//uchar serial_buf=0,time=0,step=0。設計心得和體會：從這次的課程設計中，我真真正正的意識到，在以后的學習中，要理論聯系實際，把我們所學的理論知識用到實際當中，學習單機片機更是如此，程序只有在經常的寫與讀的過程中才能提高，這就是我在這次課程設計中的最大收獲。首先調用初始化子函數，然后判斷子程序參數的值，然后調用電機運轉子程序。采用四個共陽數碼管作顯示?？刂齐娐分灰砂存I和串行組成，由操作者根據相應的工作需要進行操作。為了執行內部程序指令， EA應該接 VCC。這 一位置“1” ，ALE 僅在執行 MOVX 或 MOV 指令時有效。看門狗計時完成后，RST 引腳輸出 96 個晶振周期的高電平。P3 端口（～，10～17 引腳） ：P3 是一個帶內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。此外， 和 還可以作為定時器/計數器 2 的外部技術輸入（（） 。在訪問外部程序和數據存儲器時，P0 口也可以提供低 8 位 地址和 8 位數據的復用總線 位數據的復用總線。如果ULN2003的達林頓管輸入端輸入低電平使其截止，其驅動的元件是感性元件，則電流不能突變，此時會產生一個高壓；如果沒有二極管，達林頓管會被擊穿，所以這個二極管主要起保護作用。 　　引腳10：脈沖信號輸出端，對應7腳信號輸入端。 　　引腳4：CPU脈沖輸入端?？芍苯域寗永^電器等負載。所有步進電機在啟動時，必須有加速過程，在停止時波形有減速過程。如果按反序通電換相，即A→D→C→B→A，則電機就反轉。另一類是用硬件構成的環形分配器，通常稱硬環形分配器。Θ=360度（轉子齒角運行拍數），以常規二、四相，轉子齒角為50齒角電機為例。同時，它也可以有角度反饋環節組成高性能的閉環數控系統。 目前,生產步進電機的廠家的確不少，但具有專業技術人員，能夠自行開發，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設備都沒有。步進電機是機電數字控制系統中常用的執行元件，由于其精度高、體積小、控制方便靈活，因此在智能儀表和位置控制中得到了廣泛的應用，大規模集成電路的發展以及單片機技術的迅速普及，為設計功能強，價格低的步進電機控制驅動器提供了先進的技術和充足的資源。通過單片機的I/O來實現對步進電機的控制，用uln2003來驅動步進電機，并且使用了發光二極管LED來顯示步進電機的轉速，在單片機的P1口使用四個LED來作為控制的標志?？刂葡到y通過單片機存儲器、I/O接口、中斷、鍵盤、LED顯示器的擴展、驅動及保護電路、人機接口電路、中斷系統及復位電路、單電壓驅動電路等的設計。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。 （5）步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接用交流電源或直流電源。 靜轉矩：電機在額定靜態作業下，電機不做旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。從結構上看，步進電機分為四相相單四拍、四相雙四拍和四相八拍3種，其基本原理如下：（1）步進電機換相順序的控制通電換相這一過程稱為脈沖分配。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。在一個實際的控制系統中，要根據負載的情況來選擇步進電機。 該電路的特點如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。 　　引腳7：CPU脈沖輸入端。 　　引腳13：脈沖信號輸出端，對應4腳信號輸入端。 ◇STC89C52RCSTC89C52RC單片機是新一代高速/低功耗/超強抗干擾的單片機，指令代碼完全兼容傳統8051單片機，12 時鐘/機器周期和 6 時鐘/機器周期可以任意選擇。驗證時，要求外接上拉電阻。 對端口寫入 1 時，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平，這時可用作輸入口。P3 做輸入口使用時，因為有內部的上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸入一 個電流（I） 。 ALE/ ROG （30 引腳） 地址鎖存控制信號 ： （ALE） 是訪問外部程序存儲器時， 鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。PSEN（29 引腳）：PSEN是外部程序存儲器選通信號。XTAL2（18 引腳） ：振蕩器反相放大器的輸入端。根據系統的控制要求，控制輸入部分設置了時間控制，步數控制，啟動控制三部分。主程序中要完成的工作主要有系統初始值的設置、系統狀態的顯示以及各種開關狀態的檢測判斷等。第五章 總結本設計通過分析步進電機結構、工作原理，查閱步進電機控制系統的相關科技文獻，遵循實用、簡單、可靠和低成本的原則，設計了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場合。由于個人的原因，設備的原因，實驗做的不好不夠，相關驗證性的數據、信息不夠豐富。顯示芯片的接口sbit key1=P1^4。i0。 for(i=7。i4。 TH0=0。可以去掉}void main(){ init()。 key1=1。 key2=1。//等候步數按鍵釋放 while(TI==0)。//顯示控制字uchar addr=0,time=0,step=0,run=0。i)。//控制相數 TR0=1。 ES=1。 TR0=0。 con。 } if(TI)發送（如