自動(dòng)售貨機(jī)plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)論文(存儲(chǔ)版)

　　

【正文】 x017）。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法在其他有關(guān)書(shū)籍中已有介紹。因此，設(shè)計(jì)的控制程序必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及內(nèi)容（1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求,需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和聯(lián)鎖等）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單周期、單步等）。（2）設(shè)計(jì)梯形圖。（7）編寫(xiě)技術(shù)文件。（3）在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。③ 自動(dòng)售貨機(jī)可退幣1元、5角硬幣。 ⑤ 按下退幣的按鈕，PLC會(huì)把余額以1元硬幣和5角硬幣的形式進(jìn)行退幣處理，并同時(shí)把PLC里寄存的余額清零，返回到初始狀態(tài)。由圖可以知道我是把投進(jìn)的不同貨幣，進(jìn)行不同的記錄，并把總數(shù)目都寄存到寄存器D0中。當(dāng)余額大于等于某種商品價(jià)格時(shí)，程序使相應(yīng)的指示燈亮起來(lái)表示可以購(gòu)買(mǎi)該種商品。當(dāng)X005接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，在這個(gè)工作周期內(nèi)，系統(tǒng)就會(huì)只對(duì)汽水進(jìn)行出貨的操作，同時(shí)也會(huì)對(duì)余額進(jìn)行扣除汽水價(jià)格的處理。）選擇退幣的同時(shí)起動(dòng)2個(gè)退幣電動(dòng)機(jī)。176。當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)3元時(shí),汽水按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時(shí)亮. 指示燈 按紐 投幣口 5角 1元 5元 出幣口 出貨口汽水2元咖啡3元找錢(qián)圖9 自動(dòng)售貨機(jī)示意圖（3）當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r,按汽水按鈕,則汽水會(huì)滾出到取貨槽。由于自動(dòng)售貨機(jī)的幾個(gè)I/O點(diǎn)是不跟售貨機(jī)的貨數(shù)增加而增加，故設(shè)計(jì)一個(gè)售3貨的系統(tǒng)就可以適用于其他的系統(tǒng)設(shè)計(jì)了。在PLC運(yùn)行期間可改變數(shù)據(jù)寄存器中設(shè)置的數(shù)據(jù)或者強(qiáng)者各輸出點(diǎn)處于通／斷狀態(tài)。測(cè)試條件為接通1秒/切斷1秒。(3). ERROR LED 指示燈診斷在定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的常數(shù)沒(méi)有設(shè)定。含有并聯(lián)電阻器電路的輸入開(kāi)關(guān)可能會(huì)因漏電流而發(fā)生故障。若閃爍,說(shuō)明程序存貯器的內(nèi)容已發(fā)生錯(cuò)誤,應(yīng)寫(xiě)入正確的程序。所以說(shuō),。我也要感謝我的同學(xué)在我設(shè)計(jì)期間給我生活上和學(xué)習(xí)上的幫助。期間遇到的一些困難，金老師也耐心地為我講解，并不時(shí)地給我建議。 第六章 結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的學(xué)習(xí)、。(6). 切斷電源再重新接通,再一次檢查該LED 指示燈。如果由于接地不當(dāng)引起PLC 的誤動(dòng)作,則應(yīng)把PLC 接地端子的接地線斷開(kāi),即便是接地端子懸空,PLC 仍能正常工作。如果外部的導(dǎo)電性異物掉入PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障,則PLC 內(nèi)的保險(xiǎn)絲往往會(huì)熔斷。（2）繼電器輸入觸點(diǎn)壽命對(duì)于接觸器、電磁閥等感性負(fù)載的額定壽命，當(dāng)負(fù)載為20VA時(shí)為50萬(wàn)次。（3）運(yùn)行及調(diào)試接通電源運(yùn)行PLC。有針對(duì)性的把自動(dòng)售貨機(jī)的主要運(yùn)作步驟都分開(kāi)一一分析，講解。 1. 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求（1）該自動(dòng)售貨機(jī)可以同時(shí)投入5角、1元、或5元紙幣,自動(dòng)銷(xiāo)售汽水、果汁和咖啡.（2）當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)2元時(shí),汽水按鈕指示燈亮。C左右，用溫度傳感器設(shè)置售貨機(jī)里面溫度在6176。系統(tǒng)可在顧客購(gòu)買(mǎi)完飲料后退回余幣。圖7 PLC進(jìn)行選購(gòu)商品過(guò)程的梯形圖在梯形圖7中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。PLC編程梯形圖如圖6。PLC編程梯形圖如圖5。 ③ 在有操作顯示的條件下，進(jìn)行對(duì)商品選購(gòu)的操作。構(gòu)思如下；① 自動(dòng)售貨機(jī)只售3種商品。除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。（6）待控制臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。 程序設(shè)計(jì)的步驟（1）對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。另外，在PLC控制系統(tǒng)中的電氣圖中還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），通常稱(chēng)它為“軟件圖”。包括控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖、語(yǔ)句表（即程序清單）和控制系統(tǒng)流程圖。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。從而根據(jù)自己的情況，我先認(rèn)定用三菱牌子的PLC來(lái)進(jìn)行下面的設(shè)計(jì)，一方面，自己只接觸過(guò)三菱牌子的PLC；另一方面，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的PLC都是三菱牌子，方便檢驗(yàn)。小時(shí)表功能對(duì)過(guò)程跟蹤和機(jī)器維護(hù)提供了有價(jià)值的信息。為大量實(shí)際應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的特殊功能開(kāi)發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要模擬I/O，高速計(jì)數(shù)器。由此可見(jiàn)，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化。PLC的掃描全過(guò)程如圖3所示。(2) 存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器分為兩大部分：一大部分是系統(tǒng)存儲(chǔ)器，用來(lái)存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及其系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。圖2 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 PLC各部分的作用 (1) 中央處理器CPU是由控制器和運(yùn)算器組成的。遠(yuǎn)程I/O功能是指通過(guò)I/O單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號(hào)、傳出輸出信號(hào)。 PLC的主要功能條件控制（或稱(chēng)邏輯控制或順序控制）功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)極其他各種邏輯連接，進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。在PLC內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。6）對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)工作數(shù)據(jù)進(jìn)行電池備份，以保障停電后有關(guān)狀態(tài)或信息不丟失。PLC的輸入、輸出接口電路一般采用光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào)。（6）PLC通信的易用化PLC的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它能與個(gè)人計(jì)算機(jī)和其他智能控制設(shè)備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散控制和集中控制。（3）智能型I/O模塊的發(fā)展 智能型I/O模塊是以微處理器和存儲(chǔ)器為基礎(chǔ)的功能部件，它們的CPU與PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的時(shí)間很少，有利于提高PLC的掃描速度。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械。此外，還應(yīng)考慮輸入、輸出的負(fù)載能力，要注意承受的電壓值和電流值。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。如果只是為了實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，或機(jī)電一體化產(chǎn)品，可選用小型PLC。因?yàn)镻LC的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組共用一個(gè)公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類(lèi)和等級(jí)。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買(mǎi)而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。主要的設(shè)置場(chǎng)所包括學(xué)校、樓房、公共機(jī)關(guān)、地鐵等，公共汽車(chē)站、公園、體育場(chǎng)、展示場(chǎng)、工廠等。特別是在24小時(shí)無(wú)休工作狀態(tài)中的辦公場(chǎng)所，使用獨(dú)具魅力的迷你型飲料沖飲機(jī)，解決了不間斷提供咖啡飲品服務(wù)的問(wèn)題，這種服務(wù)加速了自動(dòng)售貨機(jī)與咖啡飲品服務(wù)的融合。自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)了商品需求化、性能多樣化的發(fā)展，又原來(lái)只能出售有限商品品種，轉(zhuǎn)變?yōu)槔^百貨公司、超級(jí)市場(chǎng)、便民店之后，以消費(fèi)者與售貨機(jī)“一對(duì)一”自動(dòng)售貨的無(wú)店鋪銷(xiāo)售業(yè)態(tài)。1942年，在食品銷(xiāo)售中首先推廣了自動(dòng)售貨的銷(xiāo)售方式。 Can programme the controller 。 教研室負(fù)責(zé)人 指導(dǎo)教師 金偉 接受設(shè)計(jì)論文任務(wù)開(kāi)始執(zhí)行日期 2009 年 3 月 30 日學(xué)生簽名 摘要本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過(guò)程為例，把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。 Laddershaped picture 目錄摘要 IAbstract II目錄 I第一章 前言 1第二章 自動(dòng)售貨機(jī)介紹 3 3 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能 3 PLC的選型原則 4 PLC的概述 5 PLC的產(chǎn)生 5 PLC的定義 6 PLC的發(fā)展趨勢(shì) 6 PLC的特點(diǎn) 7 PLC的主要功能 9 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理 10 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 10 PLC各部分的作用 11 三菱可變成序控制器產(chǎn)品—FX2n系列介紹 13第三章 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 15 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 15 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 15 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及內(nèi)容 16 程序設(shè)計(jì)的步驟 16 編寫(xiě)梯形圖的注意事項(xiàng) 18第四章 自動(dòng)售貨機(jī)PLC程序設(shè)計(jì) 19 19 19 19 分步程序設(shè)計(jì) 19 PLC程序設(shè)計(jì) 19 24第五章 控制系統(tǒng)分析與特點(diǎn) 29 29 31第六章 結(jié)束語(yǔ) 32參考文獻(xiàn) 33致謝 34 第一章 前言從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。1969年，采用自動(dòng)售貨機(jī)售貨的商家增加到23000家，銷(xiāo)售的商品擴(kuò)展到文化用品、唱片、香煙、食品等多個(gè)方面。并且，為防止地球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開(kāi)發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。日本是自動(dòng)售貨機(jī)的天堂。 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能在實(shí)際生活中，我們見(jiàn)到的售貨機(jī)可以銷(xiāo)售一些簡(jiǎn)單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程圖如圖1所示。這樣有可能造成輸出點(diǎn)浪費(fèi)，增加成本。一般粗略的估計(jì)方法是：（輸入+輸出）（10~12）=指令步數(shù)。3．輸入、輸出功能及負(fù)載能力的選擇選擇哪一種功能的輸入、輸出形式或模塊，取決于控制系統(tǒng)中輸入和輸出信號(hào)的種類(lèi)、參數(shù)要求和技術(shù)要求，選用具有相應(yīng)功能的模塊。導(dǎo)通負(fù)載電流值是指整個(gè)輸出模塊驅(qū)動(dòng)負(fù)載是所允許的最大電流值，即整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷能力。 PLC的定義 美國(guó)國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）在1987年對(duì)可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類(lèi)專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部進(jìn)行存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等功能的面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。（5）PLC編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化 與個(gè)人計(jì)算機(jī)相比，PLC的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開(kāi)放