智能化車窗升降控制系統的設計畢業論文(存儲版)

　　

【正文】 測得車內外溫度，所以需要兩路溫度傳感器模塊，但為了測量的精確性和減少誤差，所以車內外采用了同一組溫度傳感器模塊。圖25 A/D轉換模塊電路圖TLC2543芯片的工作原理如下：上電后，EOC為高，片選CS由高變低，I/O口CLOCK、DOUPUT脫離高阻狀態，12個時鐘信號從I/O口依次進入，隨著時鐘信號的加入，控制字從DINPUT在時鐘信號的上升沿輸入，同時輸出上一周期的數據從DOUPUT輸出，前4個時鐘信號決定了通道號的選擇，然后繼續采樣，到第12個時鐘的下降沿，EOC變低，TLC2543則自動完成采樣的模擬量的A/D轉化，然后進入新的工作周期。本論文的車窗防夾控制模塊的設計采用了飛思卡爾公司的智能功率驅動器件MC33486，通過監測車窗運行中永磁直流電機的電流變化來實現防夾功能。（3）延時按控窗鍵(按鍵時間大于300ms)，車窗上升或下降，上升或下降過程中釋放按鍵車窗即停。如果駕駛員在高速行駛時，此時按下車窗升降開關，車速傳感器將數據傳到微控制器上，檢測到行車速度超過限定車速Vmax，則在駕駛員高速駕駛的途中通過溫度傳感器測得車內外溫度，并通過A/D轉換電路將溫度數據傳到微控制器，通過新的車窗控制算法控制車窗電機實現車窗升降器的智能升降，從而實現自動調節車窗升降的快慢。旁路電容是為本地器件提供能量的儲能器件，它能使穩壓器的輸出均勻化，降低負載需求。在分電路設計和論證中，首先給出了車窗控制系統的總體框架圖，然后介紹了LIN協議中的一些基本概念，報文的通訊機制和LIN協議規范中的錯誤類型。在車窗控制方案中，如果中央控制單元檢測到開關狀態后，就向主節點發送消息。LIN從機節點則需要將本地節點的診斷信息實時地發送給車窗LIN主機節點。如圖34所示。軟件抗干擾技術是當系統受干擾后，使系統恢復正常運行或輸入信號受干擾后去偽存真的一種輔助方法。一根是由CPU發出的喂狗信號線，而另一根則是由看門狗發出的復位信號線。一般在工業應用中，嚴重的干擾有時可以破壞中斷方式控制字，關閉中斷。若檢測到某觀測變量的變化不正常，比如應當加l但是未加1，就會轉到出錯處理程序作排除故障處理。行駛車速能夠直接通過儀表盤車速傳感器得到。實驗數據顯示，采用基于車速和溫差的算法后，提高了駕駛員的安全性和舒適性。LIN工具的用戶接口沒有定義句法或語義，讓工具供應商可以開發特殊的工具。在車窗控制方案中，假如中央控制單元檢測到開關狀態后，就會向主節點發送消息。LIN從機節點則需要將本地節點的診斷信息實時地發送給車窗LIN主機節點。到現在為止，在亞太地區，尤其是在中國，車窗模塊已經越來越普及。隨著汽車電子技術日新月異的快速發展， LIN標準的不斷改進，人們為市場研究開發了成本更低而且性能更高的LIN總線控制器，基于LIN總線的車窗智能升降控制系統將在汽車中獲得更加廣泛的應用。 23。LIN總線作為一種新興的總線技術，仍然在不斷發展和完善。即使是在成本至上的新興市場，它也是影響購車者決定的重要因素之一。LIN主機節點軟件流程圖考慮了車窗整體執行動作的一致性和總線信號傳輸之間的關系。參照車窗控制LDF文件，本論文詳細的說明了LIN總線主節點與從節點的軟件編寫。LDF描述了整個LIN網絡，而且還包含了監控網絡所需的所有信息。表 41 車內外溫度數據。4軟硬件系統的調試在完成智能車窗控制系統的軟硬件設計之后，需要對智能車窗控制系統的相關功能進行測試。假設為MWatch、M1Watch0、M2Watch，主程序M每循環一次，MWatch加l，同樣車窗防夾程序M溫差控制程序M2各執行一次，M1Watch、M2Watch加1。這時強迫程序返回到復位的入口地址0000H，在0000H處安排一段出錯處理程序，使得系統運行納入正軌。看門狗的基本功能是：一旦發現CPU運行不正常，它就發出復位信號，強制系統重新啟動。這些干擾可能會造成系統工作點漂移的現象出現，造成測控信號在傳輸過程中擬合噪聲信號。這樣，對于LIN從機節點的驅動函數的實現與主機節點基本相同，我們需要在等待接收LIN主機節點發送報文的時間內處理本地節點的驅動函數以及本地LIN報文的發送等工作。LIN主機節點軟件流程圖充分考慮了車窗整體執行動作的一致性和總線信號傳輸之間的關系。如圖32所示。(2)加粗導線寬度，以減少導線上的電阻。從汽車電子系統的總體和電路設計方面采取措施對最敏感的器件和部位進行屏蔽保護[16]。傳統的汽車車窗控制系統，當駕駛員在汽車行駛的過程中，在車速超過標定速Vmax時，如果車內外的溫度反差過大，會在行駛過程中產生過大的氣流而影響汽車的穩定性，造成駕駛員短暫的不適，從而可能導致交通意外的發生。控制模塊可以實現的功能：（1）點按車門控制鍵(按鍵時間小于300ms)，車窗自動上升到頂或下降到底，點按同一開關任意鍵，車窗停止上升或下降。在車窗系統中，汽車電動窗具有防夾功能已經是一種趨勢。此外，它的線性誤差較小，成本較低，節省口線資源，也使得它特別適用于此次車窗設計。溫度傳感器模塊電路由溫度傳感器LM335A和電位計組成。電壓進行A/D轉換和一些計算后就可以得到負載的真實電流。車窗電機一般采用供電電壓為11～15V，工作電流小于等于15A，堵轉電流不大于28A的永磁直流電機，需要的電機功率較大而且伴有沖擊電流的正反相控制要求。利用單片機控制步進電機的控制系統如圖23所示。圖21 +12V轉+5V電源轉換電路在穩壓芯片LM2576瞬間停止輸出時，由電感給電路供電，此時穩壓二極管1N5822作為回路的一部分，能夠承受更大的電流，起到反向保護的作用。其中。如圖13所示。一般在主開關上安裝斷路開關，如果它斷開，分開關就不會起作用。對車載網絡的典型應用是在汽車中的聯合裝配單元，如車門、車燈、座椅、溫度傳感器等。從LIN協議通訊的角度來看，一個LIN網絡由一個主機任務模塊(master task)和若干個從機任務模塊(slave task)組成。LIN總線的目標是為現有的汽車網絡提供輔助功能，LIN網絡作為現有網絡的補充提高了汽車總體網絡的性能，降低了汽車電子控制裝置的開發以及生產成本。在車窗的升降過程中，智能功率驅動器件MC33486通過監測電機的電流變化，通過相關的防夾算法來實現車窗的防夾功能，實現了車窗系統的智能化控制過程，提高了駕駛員行車過程中的舒適性和安全性[3]。突破技術封鎖也是我國面臨的巨大挑戰[2]。而在車窗自動升降過程中，如果車內外溫度差異過大則會在車窗開關的過程中產生較大氣流，從而影響到汽車的穩定性，與此同時也會引起人體的不適，導致安全事故的發生。目前，車身電子的熱點應用排名前三的是車窗控制、車載空調和車燈控制。智能車窗升降控制器的設計目 錄摘要 1關鍵詞 1Abstract 1Keywords 1引言 21總線控制系統 3 基于LIN總線控制系統 3 LIN總線的技術特點 3 LIN總線協議 4 車窗控制系統的硬件設計 5 LIN節點設計 52分電路設計和論證 6 電源模塊設計 6 電機驅動模塊設計 7 溫度傳感器模塊設計 8 A/D轉換模塊設計 9 汽車車窗系統智能控制實現 10 10 11 系統硬件抗干擾設計 123軟件設計 13 13 LIN主機程序 14 LIN從機程序 15 A/D轉換程序 16 溫度控制模塊程序 17 系統軟件抗干擾設計 184軟硬件系統的調試 20智能車窗升降控制器的設計 LDF文件的配置 20 LlN節點軟件設計 205展望 21參考文獻 22致謝 23智能車窗升降控制系統的設計智能車窗升降控制系統的設計自動化專業學生 XXX指導教師 XXX摘要：隨著汽車電子技術的迅猛發展，消費者對汽車的舒適性和安全性要求也在不斷提高。 fort引言近年來隨著我國汽車行業的快速發展，汽車電子市場也迅速擴大，整個市場以超過40％的比例高速增長，其中車身電子產品占到所有汽車電子產品的35％～40％。一般來說在駕駛員高速行駛過程中，如果手動控制車窗升降速度，就會使駕駛員分心，而且很有可能在調控車窗時發生安全事故，因此汽車高速行駛過程中一般使用車窗自動升降。結果使我國許多從事汽車電子技術的研發人員在進行研發的過程中，不能取長補短，使研發陷入困境。圖11車窗升降控制系統總體框圖當駕駛員按下車窗的按鍵開關時，車速傳感器把信號傳到微控制器