自動化立體車庫設(shè)計畢業(yè)論文(存儲版)

　　

【正文】 力的基礎(chǔ)上，先對各梁和立柱的剛度和強度進(jìn)行分析，找出系統(tǒng)薄弱處所在，然后在整體分析之中給予特別關(guān)注。整體車庫鋼結(jié)構(gòu)許用位移為10mm。兩中心壓桿的穩(wěn)定條件為：其中：—臨界載荷P—工作載荷n—安全系數(shù)—許用安全系數(shù)圖 立柱受垂直力簡圖（1）立柱的截面力學(xué)特性查簡明材料力學(xué)附錄A型鋼表可得HW 300X300型H型鋼面積： 慣性矩：慣性半徑：（2）確定壓桿柔度其中：壓桿全長為l=500cm壓桿長度系數(shù)u=2，見機械手冊l，1153頁表11104求壓桿柔度范圍值：其中：彈性模量比例極限 求壓桿柔度范圍值其中：屈服極限常數(shù)查機械手冊1，l107，則前立柱屬于細(xì)長桿，應(yīng)按歐拉公式計算臨界載荷。可得，由強度理論可知：導(dǎo)軌支撐梁穩(wěn)定。升降裝置由傳動系統(tǒng)、升降架等組成。綜上所述，本車庫為三層，從提升高度上選鏈傳動或鋼絲繩傳動都可以，但從方案經(jīng)濟及可行性角度考慮，選擇鏈傳動更為有利。這種載車板的優(yōu)點是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。：設(shè)備運行時，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。 提升機構(gòu)及軸的設(shè)計本文中立體車庫的升降部分和橫移部分均采用鏈傳動輸入動力。提升傳動空軸校核載車板自重 載車板額定載荷 為安全和穩(wěn)定起見選用橫移電機型號臺灣明椿MLPK55370603，=鋼管型號為60x6空心軸的抗扭截面系數(shù)為軸的最大切應(yīng)力為故軸滿足強度要求。主要參數(shù)確定：載板升降速度： 行程： S=1850mm鏈條受力分析：平衡鏈承重約為提升載荷的1/4，上升時提升鏈承載是提升載荷的1/2。由于載荷較大，靜強度占主要地位，按靜強度計算比用疲勞強度計算要經(jīng)濟。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機的電源，使載車盤無法繼續(xù)運行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。其系統(tǒng)控制原理框圖。一般小型車庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對于大型車庫來說要用上位機來進(jìn)行對其控制。(1) 一層載車板左右平移控制 一層載車板只有兩個， 每個載車板只有左右移動兩個動作， 采用帶自動抱閘的三相交流電機控制。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置。即如果選擇第3層載車板進(jìn)出車， 可以使一層二層同時平移左移或右移，這樣， 控制系統(tǒng)能自動處理設(shè)備動作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出， 而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便， 可節(jié)約大量時間， 提高工作效率。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車庫全部動作，具有安全可靠性。輸出端需要控制9臺電機(4臺橫移小電機和5臺升降大電機)，加上一些用于人機交流及安全檢測的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、LED數(shù)碼顯示、安全檢測、及各種操作按鈕等。本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動方式和全自動方式，可用開關(guān)來進(jìn)行選擇。我們把該程序分為兩大部分來編制，第一部分為主程序塊，第二部分為子程序塊，該程序的運行原理如圖所示：圖 程序運行原理圖主程序控制整個車庫的運行情況，調(diào)用子程序處理各種請求，當(dāng)開機后，車庫控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行車輛存取時，先存下層車位，然后再存上層車位，一層車位的存取直接進(jìn)行，一層以上車位的存取要進(jìn)行車位的橫移和升降才能完成。試進(jìn)入（設(shè)定）三次自動停止，處于保護(hù)狀態(tài)，停止任何操作。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過適停車輛尺寸時，設(shè)備自動鎖閉并報警提示。第 4 章 結(jié)論與展望 結(jié)論隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。為達(dá)到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。 Instrumentation, 2002；[18] , , ,. Jadhav, ,. Study on Computer Monitoring System of Multistorey Updown and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000；[19] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2003；[20] . Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers amp。總之，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機械立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。提示設(shè)備處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)及對異常情況報警。 車輛定位裝置防止載車板墜落裝置：設(shè)置防墜落裝置，載載車板運行到停車位后，為防止載車板因故突然落下，設(shè)防止墜落裝置，保證入庫車輛安全。 電氣安全裝置設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)：在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時，保護(hù)器動作切斷設(shè)備主電源。在全自動方式下由于載車板的位置是隨機的，即使對于二、三層的同一載車板進(jìn)出車時，它下層載車板的位置也可能不同，我們不可能把每一種情況都編制一個程序，經(jīng)過分析，我們發(fā)現(xiàn)同一層載車板的進(jìn)出動作是相似的，可以把載車板進(jìn)行分層處理，同一層的使用同一類處理程序，就樣就使得程序大大減化了。升降橫移式立體停車庫的輸入點、該表按照輸入、輸出部分不可重疊來排列的。因為本系統(tǒng)是對開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。液壓升降系統(tǒng)啟、停動作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開關(guān)來確定；（3）故障報警程序故障報警程序能夠?qū)崟r地采集設(shè)備異常信息，及時發(fā)出聲光報警信號，提醒司機和管理人員進(jìn)行處理。需要說明的是， 載車板用鏈條依靠載車板上的吊點懸吊在托架上， 在靜止?fàn)顟B(tài)時， 防墜（安全）掛鉤掛住載車板。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。(4) 載車板升降是否到位檢測只有上層載車板有升降運動， 在每個載車板垂直運動的軌道上， 在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測載車板下降和上升是否到位。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。它指揮著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控。強電系統(tǒng)包括載車板電機控制線路、控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。裕量很大，除了鏈條拉力必須滿足使用安全的要求外，還要滿足結(jié)構(gòu)要求，所以選擇LH1244板式鏈。整個傳動機構(gòu)分析，載車板在鏈條的約束下，提升過程中不會出現(xiàn)擺動的現(xiàn)象，使整個提升過程非常平穩(wěn)，對于升降橫移式立體車庫，在選擇鏈條時，按照低速鏈處理(v)，而不是按高速鏈的方法來選擇，由鏈條的靜強度來確定鏈條節(jié)距。（循環(huán)特征為對稱循環(huán)，脈動循環(huán)）再考慮應(yīng)力集中等方面的因素，按交變應(yīng)力狀態(tài)的疲勞強度的公式進(jìn)行該截面安全系數(shù)的校核計算，其中：——對稱循環(huán)應(yīng)力時的疲勞極限和扭轉(zhuǎn)疲勞極限 ——正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)和剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù) ——表面質(zhì)量系數(shù) ——尺寸系數(shù) [s]——許用安全系數(shù)值 通過校核就可以確定軸的直徑。解鎖動作要求，當(dāng)電磁鐵通電時以推桿觸動安全鉤解鎖。：在很多情況下停車時，司機必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高25mm以上的阻車擋鐵。 載車板設(shè)計載車板用來承載庫存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種。（3）采用液壓傳動：優(yōu)點是可以真正實現(xiàn)無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優(yōu)點。升降橫移機構(gòu)則為升降傳動機構(gòu)與橫移傳動機構(gòu)的結(jié)合。圖 。前立柱為三根，后立柱為三根，當(dāng)車庫空載時，每一根前立柱所受載荷總大于后立柱所受載荷，因此我們重點分析前支撐住受力情況。停車托架與傳動鏈條相連，驅(qū)動裝置和機械傳動系統(tǒng)驅(qū)動托架循環(huán)運行，實現(xiàn)車輛的存取和停放。對于壓變構(gòu)件，需要進(jìn)行強度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性計算。整體結(jié)構(gòu)無初始變形和缺陷。摩擦阻力的大小決定于作用在構(gòu)件摩擦面上的壓力(螺栓的預(yù)緊力)，同時也與被連接構(gòu)件的材料及表面處理情況有關(guān)。焊腳尺寸的比例：對正面腳焊縫宜為1：(長邊順應(yīng)力方向)。當(dāng)t6mm時。 (直角角焊縫)。焊接和螺栓連接是車庫鋼結(jié)構(gòu)部分的兩種主要的連接方式，其連接方式的質(zhì)量優(yōu)劣將直接影響車庫整體結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)良與否，所以在車庫的設(shè)計和建造中具有很重要的位置。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。，施工工期短鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點：鋼材在生產(chǎn)時，整個過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。7 號車位需下降后再存放車輛。再根據(jù)人體工學(xué)對車庫模型優(yōu)化設(shè)計。工作內(nèi)容：（1）結(jié)合現(xiàn)實生活中已經(jīng)建成的升降橫移式立體車庫的項目，了解立體車庫；參觀下沙甌江大酒店的立體車庫，了解車庫運行基本原理，了解轎車停車流程，記錄立體車庫使用注意事項等。圖 在我國廣泛使用的升降橫移式立體車庫 本文的主要工作目標(biāo)和工作內(nèi)容目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。圖 韓國LG公司研發(fā)的塔式 國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。近年來 ，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。圖 先進(jìn)的自動化立體車庫隨著人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車場827處，％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在15%20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有2%3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。機械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。工作目標(biāo)：（1） 升降橫移式立體停車設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；確定垂直升降式立體停車設(shè)備的總體布局、運行方式，然后進(jìn)行存取車方式、提升系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)等各個組成部分的總體設(shè)計。（3）據(jù)甌江大酒店立體車庫原型，再根據(jù)文獻(xiàn)資料。第 2 章 升降橫式立體車庫機械部分設(shè)計 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫簡介立體車庫的工作原理升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。由于升降橫移式停車設(shè)備對場地的適應(yīng)性強，介紹系統(tǒng)各機械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)模可大可小，對土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，計算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高，鋼結(jié)構(gòu)自重小與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多。施工工期短，可盡快發(fā)