50t10t橋式起重機結構設計畢業設計論文(存儲版)

　　

【正文】 k2工作級別為M5 ， k2=； k3角度偏差系數， k3=1。 (合格)東華理工大學長江學院畢業設計（論文） 大車運行機構的設計第3章 大車運行機構的計算 設計的基本原則和要求大車運行機構的設計通常和橋架的設計一起考慮，兩者的設計工作要交叉進行，一般的設計步驟：1. 確定橋架結構的形式和大車運行機構的傳動方式；2. 布置橋架的結構尺寸；3. 安排大車運行機構的具體位置和尺寸；4. 綜合考慮二者的關系和完成部分的設計 。參照以上所述，由于所設計的參數級別較大，跨度中等，故采用分別驅動的方案。因此， (2)初選電動機一般可根據電動機的靜功率和機構的接電持續率JC值，對照電動機的產品目錄選用。 標準減速器的選用由于運行機構起，制動時慣性載荷大，慣性質量主要分部在低速部分。所以： 對于大車起動時間，一般去t8～10s,所以滿足要求。 =199所以選擇YWＺ4200/22型號的制動器（如27圖），制動力矩100～200，推動器型號YTD22050，選擇兩個制動器。（2）強度校核時最大計算輪壓 式中：滿載大車最大輪壓，=39664kg；動力系數，取=。箱形橋架結構簡圖如下所示 主梁計算 ,是由上、下蓋板和兩塊垂直的腹板組成封閉箱形截面實體板梁連接，主梁橫截面腹板的厚度為6mm,翼緣板的厚度為22mm，主梁上的走臺的寬度取決于端梁的長度和大車運行機構的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=(～)L ，主梁和端梁采用搭接形式，端梁的高度取H0=~，腹板的穩定性由橫向加勁板和，縱向加勁條或者角鋼來維持，縱向加勁條的焊接采用連續點焊，主梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫，主梁通常會產生下撓變形，但加工和裝配時采用預制上拱。在垂直平面內，橋架按簡支梁計算，所受彎曲力矩由自重載荷和移動載荷作用而產生。綜合代入得：ΣMv=()2 +ΣMv =Wx、Wy計算截面垂直方向及水平方向的截面抗彎模量，Wx =6962856，Wy =23226858；[σ]材料的許用應力(Q235)，[σ]=140MPa；因此，綜合以上各式，代入（345）得：σw=+=[σ] (合格)跨端截面腹板的最大剪應力為 τ=≤[τ] 式中： [τ]材料的許用剪應力(Q235)， [τ]=100MPa； Q計算截面上的計算簡力，Q=Qmax=； Ix計算截面的慣性矩，Ix=1010mm4； δ腹板(以主腹板計算)的厚度，δ=6mm； S0計算剪應力處截面的最大靜矩， S0=38799156mm3。 端梁支承反力和彎矩的計算活動載荷作用下主梁支反力小車在橋架主梁的軌道上運行時，作用于鋼軌上的小車輪壓以P表示。m端梁的水平最大彎矩1）端梁因車輪在側向載荷下產生的最大水平彎矩： =Sa1 式中：S—車輪側向載荷，S=lP； l—側壓系數，由圖查得，l=； P—車輪輪壓，即端梁的支反力P=RA 因此： =lRAa1=571320= 司機室司機室的構造與安裝位置，應保證司機有良好的視野。司機室的骨架應有足夠的剛度和強度，一般由軋制的型鋼和沖壓的薄板焊成，地板應用厚20mm左右的木板制成，地板離骨架100mm。焊接連接是起重機金屬結構最主要的連接形式。東華理工大學長江學院畢業設計（論文） 結論 結 論通過此次畢業設計，讓我了解到了很多方面東西。本論文的內容上，我主要是做橋架的設計，但由于材料力學這門學科我沒學好，對梁的結構力學分析計算還有欠缺，雖然也對主要關鍵部分作了詳細分析及計算，但某些環節如超載限制器設計方面，由于種種原因，沒有對其加深研究，并不一定適應現代生產的要求。黃老師特別還組織我們去凱馬公司實習一周，跟師傅們學習怎么設計起重機，帶我參觀了起重機制造廠房，然后就在技術部門做設計，每次遇到問題，師傅們都給我們熱情和細心的解答，不懂給我們講第二遍，給我們資料查，不但為我做本設計提供了很大的幫助，而且讓我在設計起重機有了很大的了解，學到了很多課本上學不到的東西，我衷心地感謝他們。非常感謝百忙中抽空指導評審本論文的評閱老師和答辯委員會的老師。最后，我也要深深感謝父母等家人對我的全力支持。半年來，黃老師不僅以其淵博的學識理論、嚴謹的治學態度、敏銳的學術洞察力使我在學術上受益匪淺，而且言傳身教，以其高尚的人格和強烈的責任心教導我做人做事的道理。其目的在于通過雙梁橋式起重機設計，使學生在擬訂傳動結構方案、結構設計和裝配、制造工藝以及零件設計計算、機械制圖和編寫技術文件等方面得到綜合訓練；并對已經學過的基本知識、基本理論和基本技能進行綜合運用。粗制螺栓連接因抗剪性較差，故主要用于受拉的連接或用作安裝連接中的臨時定位螺栓。為減小大車運行時對司機室造成的震動，降低司機的工作疲勞強度，司機室的懸掛可采用彈性元件減震。帶空調設備的司機室內部尺寸一般寬為2m、。為了安全，走臺還必須具有防滑性能，不積水。如圖示49端梁的截面尺寸圖（圖49） 端梁總體的尺寸大車輪距的確定：B=（～）L=（～）=～取B=5000㎜ 端梁的高度 H0=（～）H主=600～900， 取H0=800㎜確定端梁的總長度L=4100㎜ 端梁的計算計算載荷的確定：設兩根主梁對端梁的作用力Q(G+P)max相等，則端梁的最大支反力：RA= 式中： B—大車輪距，B=5000mm； b—小車輪距，b=3850mm； a2—傳動側車輪軸線至主梁中心線的距離，取a2=1500mm； =319632+53780=373412N因此：RA= =571320N 端梁垂直最大彎矩 端梁在主梁支反力作用下產生的最大彎矩為： Mzmax=RAa1 a1導電側車輪軸線至主梁中心線的距離，a1=1500m。箱形結構橋架的端梁一搬亦采用箱形斷面。其中：II2為主梁、端梁水平方向慣性矩。(2)按梁的剛度條件確定梁高由剛度條件決定的經濟梁高為1/3 hｒ=[] 式中： [β]=L/[f]=850； E彈性模量，E=； C2把小車輪壓轉化為跨中載荷計算撓度的換算系數: C2=(1+)(1)[3(1)2] 綜合以上，代入(339)得 ，圓整取hｒ=1500mm。箱形雙梁橋架具有加工零件少、工藝性好，通用性強等優點，在鋼板供應充足情況下，廣泛采用這種結構型式。 根據等效起升載荷確定車輪的等效輪壓，然后再由下式確定車輪來計算輪壓式中：小車在橋架上位于等效位置（一般取為離支點1/4跨度）時根據橋架自重，小車自重及等效起升載荷計算的最大輪壓。型號公稱轉矩Tn許用轉速np軸孔直徑d1 d1軸孔長度LDD1YJ1r/minmmGⅡCL7710037505011284204170D2CHABe潤滑劑用量重量轉動慣量JmmmLKg140106011842175圖34 制動器的選擇運行機構的制動器根據起重機滿載、順風和下坡運行制動工況選擇，制動器應使起重機在規定的時間內停車，制動轉矩按下式計算。=（～）==滿載、上坡、迎風時作用于電動機軸上的靜阻力矩（）按下式計算:式中：運行靜阻力（N）； D車輪踏面直徑（mm）； i減速器的傳動比； 機構傳動效率。 電動機過載校驗由于運行機構的電動機必須進行過載校驗，按下式計算 Pn≥[+]式中 Pn 基準接電持續率時電動機額定功率(KW)，Pn=； FjⅡ運行靜阻力，按(320)計算， FjⅡ=9532N； λas平均起動轉矩標么值，對繞線型異步電動機取λas =； υ運行速度，υ=； η機構傳動效率，取η=； ΣJ機構總轉動慣量， ΣJ=； n電動機的額定轉速，n=921r/min； tα機構初選起動時間，根據運行速度確定tα=5s。Fj=Fm+Fp (N) (1)摩擦阻力Fm的計算小車滿載運行時的最大摩擦阻力:式中: 起升載荷， =50+=；起重機總重， =；K滾動摩擦系數，K=；軸承摩擦系數，=；附加摩擦阻力系數，=；車輪直徑，=80cm；d軸承內徑，d=17cm。3）對于分別傳動的大車運行機構應該參考現有的資料，在浮動軸有足夠的長度的條件下，使安裝運行機構的平臺減小，占用橋架的一個節間到兩個節間的長度，總之考慮到橋架的設計和制造方便。式中： Pn基準接電持續率時，電動機額定功率(JC=25%)，Pn=；H系數，籠型異步電動機取H=； m電動機個數，m=2； 最大轉矩倍率。因此，(合格)② 減速器輸出軸承受的短暫最大扭矩應滿足以下條件式中：電動機的額定扭矩，=； i 傳動比，i=100； 電動機至減速器被動軸的效率； 電動機最大轉矩倍數。（2） 卷筒的長度和厚度的計算 而 D0=D+d=400+17=417mm 式中： 最大起升高度，=21米； m滑輪組倍率，取每組卷筒m=3； n鋼絲繩附加的安全圈數，使鋼絲繩繩尾受力減小便于固定，n≥,取