gnss測量在工程中的應用畢業論文(存儲版)

　　

【正文】 站在已知點和未知點上兩種方式。基準站電臺每發送一個數據包，電臺的發射指示燈就會閃爍一次。利用天線高可將中心點位置歸算到地面測點上。 因流動站電臺只用來接收信息，所以不需要設置電臺的接收頻率。這個可以使用掌上電腦運行的RTK應用軟件或接收機的顯示面板來完成。點擊“測量”——“連續地形”測量方法分為固定時間、固定距離等。檢查一下周圍的環境和當時衛星的數量及其分布情況。盡量把流動站接收機的電臺接收天線對著參考站的方向。：①各電纜接口是否卡好。⑦當流動站和參考站距離比較遠時，查看電臺工作效率是否設為最大值。⑦頻率和波特率設置要和參考站一樣，比如頻率為454MHZ，波特率為9600。 首先來說，這次設計是我學了三年全部課程之后的又一次重要檢驗。希望在以后的工作學習過程中能夠得到老師們熱忱的指導和幫助。我要在這里感謝那些教我知識的那些老師和同去實習的同學們。本論文從選題到完成，每一步都是在導師的指導下完成的，傾注了導師大量的心血。 在此，我深深的感謝我所遇到的各位良師益友，是你們一起陪伴著我走過了大學的寶貴時光。 由于此次畢業設計的角度限制和知識的不夠系統和不夠完善，難免有錯誤和不足之處敬請老師批評指正以完善此次畢業設計。 結束語 在學校、院系領導的安排下，我們進行了為期近一個學期的畢業設計，這也是我們大學生涯里的最后一次設計。⑤更換接收機電池。參考站發射天線是否倒了。有時會遇到流動站初始化后進行測點時提示精度不能滿足要求的情況，也是因差分信號不穩定而造成的。如果有5顆以上的衛星但是衛星的分布不是很均勻的話，也就是說幾乎所有的衛星都分布在天空的一側，這樣衛星的PDOP值就會很大，也無法進行RTK測量。 不能讀取接收機數據接收機是否打開了，明確用了哪種通訊串口連接接收機和電腦（串口還是USB），并且點擊“斷開”按鈕，再點擊“連接→設置”，選擇通訊串口，然后點“設置”，再進行連接即可。在“測量點”里，“點名稱”不能和鍵入的已知點的名稱一樣，否則會把已知點覆蓋，測量時采用，地形點進行觀測即可；c) 進行點校正：點擊“測量”→“點校正”→“增加”，在“網格點名稱”里選擇一個已知點的當地平面坐標，點擊“確定”，然后在“GPS 點名稱”里選擇同一個已知點的經緯度坐標，點擊“確定”，最后在“校正方法”里根據需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應用，再點擊“確定”即完成一個點的點校正，如果需要繼續校正，重復這個步驟即可；d) 所有的校正點都增加完畢以后，點擊“計算”，再點擊“確定”這樣整個點校正的操作就完成了；如圖52所示 ：（1）已知點最好要分布在整個作業區域的邊緣，能控制整個區域，例如，如果用四個點做點校正的話，那么測量作業的區域最好在這四個點連成的四邊形內部；（2）如果在測量任務里只需要水平的坐標，不需要高程，建議用戶至少要用兩個點進行校正，但如果要檢核已知點的水平殘差，那么至少要用三個點；（3）如果即需要水平坐標又要高程，建議用戶至少用三個點進行點校正，但如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差，那么至少需要四個點進行校正；（4）已知點之間的匹配程度也很重要，比如GPS 觀測的已知點和國家的三角已知點，如果同時使用的話，檢核的時候水平殘差有可能會很大的；（5）如果有3 個以上的點作點校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數值，看其是否滿足用戶的測量精度要求，如果殘差太大，參差不要超過2 厘米，如果太大先檢查已知點輸入是否有誤，或輸錯，如果無誤的話，就是已知點的匹配有問題，要更換已知點了；（6）一定要避免已知點的線形分布，例如，如果用三個已知點進行點校正，這三個點組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個點，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點的分布接近一條直線，這樣會嚴重的影響測量的精度，特別是高程精度；點校正完成以后，使用移動站測量所得的所有坐標都是在當地平面坐標系下的，用戶就可以直接進行測量和放樣了。（5）PDOP值設置，PDOP值一般要小于6才能滿足RTK工作要求。流動站和基準站通信的波特率是9600，為了保證它們之間能正常通信，把電臺波特率限定為9600.（2）設置流動站電臺的接收頻率。 流動站架設（1）流動站GPS天線安置在一根測桿上，該桿可精確地在測點上對中、整平。（2） 確定基準站電臺是否在傳輸數據。①參考站架在已知WGS84坐標和對應的地方坐標的點上，在手簿RTK應用軟件內輸入相應點的WGS84坐標；②參考站架設在任意點上，使用接收機進行單點定位測量獲取該點的WGS84坐標。截止高度角可以在0176。發射間隔是指基準站向流動站發送數據的時間間隔，一般為1s或2s。② RTCA（Radio Technical Commission for Aeronautics Service）差分協議。用原始偽距觀測值直接計算差分改正信息，RTCMSC104 DGPS Standard Version 。帶或6176。（3）設置參考站電臺的發射頻率。 基線向量解算 在Compass軟件中導入數據，單擊“靜態基線→處理全部基線” 然后對不合格的基線進行單獨處理。不得進行任何剔除或刪改，不得調用任何對數據實施新加工組合的操作指令。關機后在量取一次天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結果，記錄在手薄。； ④點位應遠離大功率無線電發射源（如電視臺、微波站），其距離不小于200m并應遠離高壓輸電線其距離不得小于50m。各等級GPS網中每個閉合環或附合線路中的邊數應符合下表規定： 等級 三等 四等 一級閉合環或附合路線的邊數（條） ≤8 ≤10 ≤10GPS網的主要技術要求。 GNSS網的密度設計在GNSS方案設計時，一般首先根據測量任務書提出GNSS網的密度和經濟指標，再結合規范（規程）規定并現場踏勘具體確定各點間的連接方法，各點舌戰觀測的次數、時間長短等布網觀測方案。 載波相位測量的精度較測距碼偽距測量的精度高2個數量級，如果能用載波相位觀測值對偽距觀測值進行修正，就可提高偽距定位的精度，但是載波相位整周數無法直接測得，因而難以直接利用載波觀測值。 （2）位置差分原理位置差分的優點是需要傳輸的差分改正數較少，計算方法較簡單，任何一種GPS接收機均可改裝成這種差分系統。中海達HD2003后處理軟件很方便就可實現WGS－854坐標系、80坐標系中空間直角坐標、大地坐標及高斯平面直角坐標之間的轉換，并且可以采用高斯投影或UTM投影在任何獨立坐標系中進行網平差處理。因此，建議用戶在設計基線邊時以20公里范圍以內為宜。見圖13。作為環形網特例，在實際工作中還可以按照網的用途和實際的情況，采用所謂附合線路。根據經典測量可知，這種圖形的幾何圖形幾何結構強，具有良好的自檢能力，能夠有效的發現觀測成果的粗差，以保障網的可靠性。② GPS網點應盡量與原有地面控制網點相重合。精度指標通常均以GPS網中相鄰點之間的距離誤差來表示，其形式為 ()其中， ——GPS網中相鄰點間的距離誤差(mm)； ——與接收設備有關的常量誤差(mm)； ——比例誤差(ppm)； ——相鄰點間的距離(km)。GPS測量是一項技術復雜、要求嚴格、耗費較大的工作，對這項工作總的原則是，在滿足用戶要求的情況下，盡可能地減少經費、時間和人力的消耗。GPS已成功地應用于大地測量和城市控制網；正在試驗應用于民用飛機的航線導航和精確進場著陸；應用于陸地車輛的智能交通指揮與管理；應用于地球資源勘察、大型工程項目設計測量與形變監測；應用于航測與衛星遙感等。而另一方面，又無須建造測量高標。(1)GPS在大地測量中的應用對于測繪領域，GPS衛星定位技術已經用于建立高精度的全國性的大地測量控制網，測定全球性的地球動態參數，也可用于改造和加強原有的國家大地控制網；可用于建立陸地海洋大地測量的基準，進行海洋測繪和高精度的海島陸地聯測；用于監測地球板塊運動和地殼形變；在建立城市測量和工程測量的平面控制網時GPS已成為主要方法；GPS還可用于測定航空航天攝影的瞬間位置，實現僅有少量的地面控制或無地面控制的航測快速成圖，導致地理信息系統、全球環境遙感監測的技術革命。(4)站心地平直角坐標系以測站Pi在參考橢球體的法線方向為Z軸，以測站大地子午線北端與大地地平面交線為X軸，大地平行圈東端與大地地平面交線為Y軸，構成站心空間直角坐標系。WGS84坐標系統的全稱是World Genocidal System84（世界大地坐標系84），它是一個地心地固坐標系統。③訓練和提高編寫設計文件的能力，采用GNSS數據處理軟件進行GNSS控制網的平差計算，以適應控制，工程測量和GNSS測圖的需要。②運用專用軟件進行數據處理。(1)1:1000GNSS動態帶狀地形圖測量外業：GNSSRTK接收機三臺，對中桿三根，電子手薄三個，皮尺一把，水泥釘若干，斧頭一把，油漆一盒。工程位于開封市境內，屬豫東黃河沖擊平原，地勢較平坦，唯有起伏，該路段位于黃河附近的自然灌溉區，沿線多為水稻田，旱田，沿線地表土為低液限黏土和含有有機質低液粘土。開封古稱汴梁，開封是我國七大古都之一，河南省中原城市群和沿黃“三點一線”黃金旅游線路三大中心城市之一。畢業論文（設計）GNSS在開封市夷山大街北延線路測量中的應用I學生畢業設計指導教師意見設計課題：GNSS在開封市夷山大街北延線路測量中的應用指導教師意見：是否同意參加答辯：同意（ ） 不同意（ ） 指導教師簽名： V黃河水利職業技術學院畢業設計報告GNSS在開封市夷山大街北延線路測量中的應用摘要GNSS的全稱是全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的衛星導航系統，包括全球的、區域的和增強的，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛星導航系統，以及相關的增強系統，如美國的WAAS（廣域增強系統）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導航重疊系統）和日本的MSAS（多功能運輸衛星增強系統）等，還涵蓋在建和以后要建設的其他衛星導航系統。開封市坐落于廣袤的豫東平原之上，境內無山，河流、湖泊較多，氣候溫和，雨量充足，地上地下水資源豐富，自然生態環境較好。海拔69米至78米。內業：計算機四臺，移動硬盤一個。 測量內業管理①確保數據的完整無誤。②培養綜合運用所學知識，解決實際工程問題的能力，掌握GNSS靜態和動態測量的內容、方法和步驟。 GPS的系統組成 GPS測量的坐標系統(1)WGS84坐標系WGS84坐標系是目前GPS所采用的坐標系統，GPS所發布的星歷參數就是基于此坐標系統的。1980年西安大地坐標系統所采用的地球橢球參數采用了IAG 1975年的推薦值，它們是：a = 6378140m f = WGS84北京54西安80長半軸6378245．06378140．O扁率1．0／298．31．0／298．257第一偏心率橢球的短軸平行于地球的自轉軸（ JYD地極原點方向），起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面，橢球面同似大地水準面在我國境內符合最好，高程系統以1956年黃海平均海水面為高程起算基準。GPS信號可以進行海、空和陸地的導航，導彈的制導，而且用GPS衛星發來的導航定位信號能夠進行厘米級甚至毫米級精度的靜態相對定位，米級至亞米級精度的動態定位，亞米級至厘米級精度的速度測量和毫微秒級精度的時間測量。(2)精度高實踐已經證明，在1000km的距離上，相對定位精度可以達108；在100~500km的距離上，相對定位精度可以達到106—107；在小于50km距離上，相對定位精度可以達到106。尤其是近幾年來向消費市場發展的勢頭很強，它已進入我們的日常工作、學習、生活和娛樂之中。如果按照GPS測量實施的工作程序，則大體可分為這樣幾個階段：技術設計、選點與建立標志、外業觀測、成果檢核與處理。 測量的精度標準 對GPS網的精度要求，主要取決于GPS網的用途。為了滿足用戶的要求，設計的一般原則是：① GPS網一般應通過獨立觀測邊構成閉合圖形，例如三角形、多邊形或附合線路，以增加檢核條件，提高網的可靠性。圖形的基本形式如下：（1）三角形網GPS網中的三角形邊由獨立觀測邊組成。根據有關規范，對閉合環中基線的邊數有以下限制；最簡獨立閉合環或符合