畢業論文之材料分揀控制系統的設計(存儲版)

　　

【正文】 計算機控制系統在結構上沒有本質的區別，它們都是由被控對象、傳感器、I/O接口、計算機和執行機構幾部分組成。這些優勢主要體現在：PC技術保持了較快的發展速度，各種相關技術已經成熟；由PC構建的工業控制系統具有相對較低的擁有成本；PC的軟件資源和硬件資豐富，軟件之間的互操作性強；基于PC的控制系統易于學習和使用，可以容易地得到技術方面的支持。 這樣系統設計人員就可以把更多的注意力集中在如何選擇最優的控制方法上，設計出合理的控制系統結構，選者合適的控制算法等這些提高控制品質的關鍵問題上。本裝置還設置了氣動方面的減壓器、濾清、氣壓指示等，可與各類氣源相連接。例如：當電感傳感器感應到鐵塊時，對應的氣缸（圖6中的34 ）動作，將鐵塊推入對應的導料軌道（圖6 中的30）。在氣壓傳動系統中，組成氣動回路是為了驅動用于各種不同目的機械裝置，其最重要的三個控制內容是：力的大小、運動的方向和運動的速度。 每個氣缸上都有兩個磁感應開關，它們是有開關量輸入輸出的傳感器。這個渦流反作用于接近開關，使接近開關振蕩能力衰減，內部電路的參數發生變化。顏色傳感器同樣也屬于具有開關量輸出的位置傳感器。用戶可以根據自己的需求選擇相應的傳感器安裝即可。(6)剩余紅色非金屬材料落到傳送帶后方。調壓閥、油霧器、氣壓指示表、空氣濾器也綜合于一體。傳感器的選型氣缸回位限位開關、氣缸動作限位開關都選用D—C73型號的磁感應開關，控制功率高、作用距離大、結構簡單、成本低、工作穩定可靠、壽命長。首先由光電傳感器判斷有無材料，沒有材料時系統直接進入一個循環周期，周期時間到的時候系統停止運行。它是基于Windows的應用軟件，可以在Windows 2000、Windows XP、Windows vista等系統上進行運行操作。這根電纜的一端是接電腦的RS232串口，一端接在PLC的RS422通訊串口上。圖 14 設備的添加雙擊通用串口父設備彈出通用串口父設備屬性編輯對話框，對它的參數作如下設置，當設置好參數后點擊檢查，無誤后點確定。在軟件與硬件都已經準備好之后，開始對系統進行調試。電感傳感器與傳送帶最合適距離為28CM，顏色傳感器最合適距離為30CM，電容傳感器與傳送帶最佳距離為25CM。并且基于該平臺完成了控制系統的軟件。致 謝本論文是在指導老師曹立學的悉心指導和精心培養下完成的。可編程控制器應用技術，北京：化學工業出版社。[8] 張福學。2005。附 錄：（1） PLC 接線圖（2） 材料分揀系統的梯形圖34 / 34。[11] 吳志強 魯曉春。[7] 楊永平。組態控制技術，北京：電子工業出版社。四、進一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數，實現系統的穩定。 二、用組態技術實現對分揀系統的現場監控，實現了現場無人化監控。材料隨傳輸帶傳送到傳感器時，傳感器并不能感應到材料，說明傳感器與物體的距離不適合。SBWSBWSBWSBW5的指示燈在汽缸動作時熄滅，當汽缸復位時燈變亮。當其它指示燈的對應變量設置完成之后。梯形圖的設計先新建一個工程，然后進行梯形圖的輸入。 材料分揀系統采用三菱公司的GX Developer Version7作為編程軟件。15%輸出電壓DC24伏材料分揀系統的控制流程圖 由分揀控制系統的分揀要求畫出控制系統的程序流程圖，圖如下。該電磁閥的線圈為DC24伏，電源來自分揀系統的內置電源，內置電源通過將220伏轉化為24伏電壓而來。它的技術參數如下：FB—功率KW壓力MPa排氣量L/min轉速噪音dB(A)儲氣罐容積L重量Kg外形尺寸cm48280045153240x40x58調壓閥、油霧器與氣壓指示表綜合于一體，該部分選用SANWO（三和）—SAW2000型號的產品。(4) 當顏色檢測傳感器檢測到材料為黃色或者綠色時，顏色出料氣缸動作將被檢測到的材料推下。內置電源（圖6中的5 ）可以將220交流電轉換成24伏的直流電供給各個傳感器與氣閥以及轉接板上的各個指示燈，同時也為單向感應電動機提供穩定的220伏電壓。由此，便可控制開關的接通和關斷。電感式接近開關屬于有開關量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。因為這種閥的輸出流量較大，故常作為控制氣缸的主控閥。油霧器是一種特殊的注油裝置，它以壓縮空氣為動力，將潤滑油噴成霧狀并混合于壓縮空氣中，并隨空氣進入需要潤滑的部件，達到潤滑的目的，使壓縮空氣具有潤滑氣動元件的能力。自動分選部分由傳感器（圖6中的2226）、先導式電磁換向閥（圖6中的112）、氣缸（圖6中的33335）及導料軌道（圖6中的2231）組成。本系統采用MCGS作為上位機的監控軟件。組態軟件的出現，解決了這個問題。 組態的概念是伴隨著集散型控制系統（Distributed Control System簡稱DCS）的出現才開始被廣大的生產過程自動化技術人員所熟知的。在通信服務階段，PLC與其他的帶微處理器的智能裝置實現通信。PLC在運行程序時，所需的輸入信號不是現時取輸人端子上的信息，而是取輸入映像寄存器中的信息。然后再從頭開始執行，并周而復始地重復，直到停機或從運行(RUN)切換到停止(STOP)狀態。5 外部設備 編程器是PLC的重要外部設備，利用編程器可將用戶程序送人PLC的用戶程序存儲器，調試程序、監控程序的執行過程。繼電器輸出可接直流或交流負載，晶體管輸出屬直流輸出，只能接直流負載。 輸入口用來接收生產過程的各種參數，輸出口用來送出可編程控制器的運算后得出的控制信息，并通過機外的執行機構完成工業現場的各類控制。 可編程控制器現在已經成為了一個不可代替的控制系統，它們可以與其它系統通訊，提供產品報表，生產調度，診斷自身和設備的故障，這些技術上的改進，讓PLC成為今天的各行各業的高質量和產量的重要的貢獻者。使用者只要掌握其中一種編程語言就可進行編程，編程方法的多樣性使編程方便。 d)可編程控制器的硬件設計方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 PLC的發展初期，不同的開發制造商對PLC有不同的定義。 美國數字設備公司(DEC)根據GM公司招標的技術要求，于1969年研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在GM公司汽車自動裝配線上試用，獲得成功。而國外一些配送中心多采用分揀系統進行分揀，充分發揮了分揀技術分揀速度快、分揀點多、差錯率極低、效率高和基本上全自動操作的優勢。1990年為迎接第十一屆亞運會，從荷蘭引進了一套有3個入口，60個出口的自動分揀系統，成立了北京食品配送中心，每小時可以配送3000件貨物，使我國的分揀技術有了一個飛躍。自動分揀系統的規模和能力已有很大的發展，目前大型分揀系統大多能分揀幾十到幾百個種類的物品，分揀能力達到每小時萬件以上。陜西理工學院畢業論文標題：材料分揀控制系統的設計 系 別： 電氣工程系 專 業： 自動化 學 號： 0717014017 姓 名： 郭 陽 指導教師： 曹立學 2011年5月12日摘 要自動分揀控制系統廣泛應用于社會各行各業，如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉庫……該控制系統的應用可以大大提高企事業單位該環節的生產效率。除了使用終端的鍵盤、鼠標或者其它方式向控制裝置輸入分揀指示信息的作業外，由于全部采用自動控制作業，因此它的分揀能力、分揀數量同人為分揀相比都比較大，效率也得到了進一步突破。在二十世紀80年代，我國最初是一些郵局采用小型的半自動翻盤分揀機，用于郵包分揀。顯然，隨著分揀量的增加、分送點的增多、配貨響應時間的縮短和服務質量的提高，單憑人工分揀將無法滿足大規模配送的要求，所以這一環節亟待提高。要把計算機的完備功能以及靈活性、通用性好等優點和繼電器接觸器控制的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點溶入于新的控制裝置中，且要求新的控制裝置編程簡單，使得不熟悉計算機的人員也能很快掌握它的使用技術。目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂